本發(fā)明公開(kāi)了一種智能清潔裝置，包括主體架、仿生清掃運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、吸拖清掃機(jī)構(gòu)、套袋封裝壓縮機(jī)構(gòu)和追光發(fā)電機(jī)構(gòu)，所述仿生清掃運(yùn)輸機(jī)構(gòu)設(shè)有毛刷，毛刷通過(guò)曲柄推桿與步進(jìn)電機(jī)連接；吸拖清掃機(jī)構(gòu)設(shè)有拖頭和拖頭安裝位，拖頭的頂部設(shè)有拖頭固定桿，拖頭固定桿安裝有第一減速電機(jī)，用以帶動(dòng)拖頭的整體升降，拖頭固定桿通過(guò)連接件安裝有與拖頭連接的第二減速電機(jī)，用以交換和擰干拖頭內(nèi)水，拖頭安裝位的兩側(cè)設(shè)有限位槽，安裝位的頂部設(shè)有上升限位桿，用以限制拖頭的位置；套袋封裝壓縮機(jī)構(gòu)設(shè)有移動(dòng)平臺(tái)底盤(pán)，移動(dòng)平臺(tái)地盤(pán)安裝有熱封刀底座，熱封刀底座的頂部安裝有刀架，熱封刀底座的側(cè)面安裝有推進(jìn)桿，用以推進(jìn)熱封刀運(yùn)動(dòng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于地面清潔技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能清潔裝置。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)科技的發(fā)展，各種智能化中大型商場(chǎng)、醫(yī)院、廣場(chǎng)等公共場(chǎng)所逐漸得到發(fā)展，然而其地面的清掃以及人們?nèi)粘Ｉ町a(chǎn)生垃圾的處理，大多采用傳統(tǒng)人工清掃，勞動(dòng)量較大。目前市面上的幾款人工駕駛清掃機(jī)，也存在噪音較大，清掃效果較差，轉(zhuǎn)動(dòng)不靈活，笨重，智能化水平較低等問(wèn)題。

因此，需要一種智能清潔裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種智能清潔裝置。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種智能清潔裝置，包括主體架、仿生清掃運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、吸拖清掃機(jī)構(gòu)、套袋封裝壓縮機(jī)構(gòu)和追光發(fā)電機(jī)構(gòu)，所述仿生清掃運(yùn)輸機(jī)構(gòu)設(shè)有毛刷，毛刷通過(guò)曲柄推桿與步進(jìn)電機(jī)連接，步進(jìn)電機(jī)連接有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌位于毛刷的頂部，毛刷的側(cè)面安裝有聚攏板；

吸拖清掃機(jī)構(gòu)設(shè)有拖頭和拖頭安裝位，拖頭的頂部設(shè)有拖頭固定桿，拖頭固定桿安裝有第一減速電機(jī)，用以帶動(dòng)拖頭的整體升降，拖頭固定桿通過(guò)連接件安裝有與拖頭連接的第二減速電機(jī)，用以交換和擰干拖頭內(nèi)水，拖頭安裝位的兩側(cè)設(shè)有限位槽，拖頭安裝位的頂部設(shè)有上升限位桿，用以限制拖頭的位置；

套袋封裝壓縮機(jī)構(gòu)設(shè)有移動(dòng)平臺(tái)底盤(pán)，移動(dòng)平臺(tái)底盤(pán)安裝有熱封刀底座，熱封刀底座的頂部安裝有刀架，熱封刀底座的側(cè)面安裝有推進(jìn)桿，用以推進(jìn)刀架上的熱封刀運(yùn)動(dòng)；

追光發(fā)電機(jī)構(gòu)設(shè)有太陽(yáng)能板，太陽(yáng)能板的底部安裝有傳動(dòng)齒輪，傳動(dòng)齒輪一與傳動(dòng)電機(jī)連接，用以調(diào)整太陽(yáng)能板的方向。

具體的是，所述主體架的頂部安裝傳送帶滾軸，傳動(dòng)帶滾軸安裝有傳送帶一，傳送帶一的底部安裝有垃圾收集斗，以使仿生清掃運(yùn)輸機(jī)構(gòu)收集的垃圾裝入垃圾收集斗內(nèi)，并通過(guò)傳動(dòng)帶一運(yùn)輸至主體架的頂部，主體架的頂部設(shè)有垃圾收入口和垃圾收集暫存機(jī)構(gòu)，垃圾收集暫存機(jī)構(gòu)設(shè)有垃圾箱體，垃圾箱體的底部設(shè)有垃圾袋支架，垃圾箱體的頂部設(shè)有垃圾箱體門(mén)，垃圾箱體的側(cè)面設(shè)有傳動(dòng)齒輪二和傳動(dòng)齒輪條，用以推開(kāi)垃圾箱體門(mén)。

具體的是，所述套袋封裝壓縮機(jī)構(gòu)的底部設(shè)有傳送帶二，用以將封裝的垃圾袋運(yùn)輸至地面。

具體的是，所述套袋封裝壓縮機(jī)構(gòu)位于垃圾收集暫存機(jī)構(gòu)的底部。

具體的是，所述主體架的底部安裝有平衡輪和驅(qū)動(dòng)輪，用以移動(dòng)主體架。

本發(fā)明具有以下有益效果：該智能清潔裝置可對(duì)地面進(jìn)行垃圾收集清掃、吸拖消殺、垃圾箱體裝滿(mǎn)，自動(dòng)套袋封裝壓縮投放到指定位置，自動(dòng)化、智能化水平較高，可以更好的解放人的雙手，減少勞動(dòng)量。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為垃圾收集暫存機(jī)構(gòu)示意圖。

圖3為仿生清掃運(yùn)輸機(jī)構(gòu)示意圖。

圖4為吸拖清掃機(jī)構(gòu)示意圖。

圖5為套袋封裝壓縮機(jī)構(gòu)示意圖。

圖6為追光發(fā)電機(jī)構(gòu)示意圖。