本發明實施例公開了一種比例閥控制方法，包括：獲取比例閥在標定環境下的標準環境數據；獲取比例閥在工作環境下的工作環境數據；根據標準環境數據和工作環境數據計算補償系數；根據補償系數對標定流量進行修正，得到修正后的標定流量；根據修正后的標定流量控制比例閥輸出相應的氣體流量。本發明通過采集比例閥在的工作環境中工作環境數據和比例閥在標定作環境中的標準環境數據進行補償系數的計算，并通過補償系數對標定氣體流量進行修正，并使比例閥按照修正后的氣體流量輸出氣體，實現對比例閥的標定氣體流量進行動態修正，提高了比例閥的控制速度和控制精度。此外，還提出了一種比例閥控制裝置、計算機設備及可讀存儲介質。

技術領域

本發明涉及比例閥控制技術領域，尤其涉及一種比例閥控制方法、裝置、計算機設備及可讀存儲介質。

背景技術

隨著比例閥控制技術在各領域的不斷普及和推廣應用，人們對其控制精度和控制品質的要求也越來越高。比例閥技術成熟，性能穩定，使用壽命長，在呼吸機中有廣泛的應用。控制氣體流動的比例閥在實際控制過程中需要對比例閥的占空比-流量或電流-流量關系進行標定，以提高比例閥的性能，并將標定數據用于比例閥控制，但流出比例閥的氣體受環境大氣壓的影響會壓縮或膨脹，進而使實測的輸出流量偏小或偏大，引發比例閥的標定數據失真，存在環境改變使控制效果變差甚至嚴重偏離控制目標的缺點。

發明內容

基于此，有必要針對上述問題，提出了一種控制效果好的比例閥控制方法、裝置、計算機設備及存儲介質。

一種比例閥控制方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取所述比例閥在標定環境下的標準環境數據；

獲取所述比例閥在工作環境下的工作環境數據；

根據所述標準環境數據和所述工作環境數據計算補償系數；

根據所述補償系數對標定流量進行修正，得到修正后的標定流量；

根據所述修正后的標定流量控制所述比例閥輸出的氣體流量。

在一個實施例中，所述根據所述補償系數對標定流量進行修正，得到修正后的標定流量，包括：

獲取占空比-流量滯回關系曲線，根據所述占空比-流量滯回關系曲線確定與所述修正后的標定流量對應的占空比；

根據所述占空比控制所述比例閥輸出的氣體流量。

在一個實施例中，所述根據所述補償系數對標定流量進行修正，得到修正后的標定流量，包括：

獲取電流-流量滯回關系曲線，根據所述電流-流量滯回關系曲線確定與所述修正后的標定流量對應的電流值；

根據所述電流值控制所述比例閥輸出的氣體流量。

在一個實施例中，所述標準環境數據為標準大氣壓值，所述工作環境數據為工作環境下的工作大氣壓值；

所述根據所述標準環境數據和所述工作環境數據計算補償系數，包括，

將所述標準大氣壓值和所述工作大氣壓值的比值作為所述補償系數。

在一個實施例中，所述標準環境數據為標準氣體流速，所述工作環境數據為工作環境下的工作氣體流速；

所述根據所述標準環境數據和所述工作環境數據計算補償系數，包括，

將所述工作氣體流速和所述標準氣體流速的比值作為所述補償系數。

在一個實施例中，所述方法應用于開環控制系統或閉環控制系統。

一種比例閥控制裝置，包括：

第一獲取模塊，用于獲取所述比例閥在標定環境下的標準環境數據；