本發明公開了一種可調節的局部放電探測裝置，包括可移動部分、支撐架部分以及探測器，所述可移動部分與所述探測器設置在所述支撐架部分上，所述可移動部分可帶動所述探測器前后伸縮以及任意方向角度調整，所述探測器用于探測物體上的局部放電情況。本發明可以在一定范圍內擴大局放的探測距離，并可以應對一些與局放存在一定角度的探測面的準確探測動作。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，具體為一種可調節的局部放電探測裝置。

背景技術

局部放電探測裝置是近年來新興的電力巡檢機器人上的一套很重要的檢測裝置，它可以幫助巡檢機器人探測被測物體上的局部放電情況。目前市面上很多的電力巡檢機器人包括地面巡檢式和掛軌巡檢式機器人等都配備有該功能。巡檢機器人通過將局放接觸到被探測物體上，來探測被探測物的局部放電情況，目前很多電力巡檢機器人上都配備了局部放電檢測機構，但多安裝于機器人本體上且探測距離受到機器人本體所在位置的局限，或者因為機器人本體或機械臂的姿態誤差而影響到了局放的探測效果。

發明內容

為了克服現有技術存在的缺點，本發明提供了一種可調節的局部放電探測裝置，本發明可以在一定范圍內擴大局放的探測距離，并可以應對一些與局放存在一定角度的探測面的準確探測動作；

為解決上述技術問題，本發明提供以下的技術方案：

本發明提供了一種可調節的局部放電探測裝置，

包括可移動部分、支撐架部分以及探測器，所述可移動部分與所述探測器設置在所述支撐架部分上，所述可移動部分可帶動所述探測器前后伸縮以及任意方向角度調整，所述探測器用于探測物體上的局部放電情況。

優選的，所述支撐架部分包括電動推桿底支架、局放支架、電動推桿固定軸支架、電動推桿限位支架、電動推桿固定軸、電推桿移動支架、導向軸襯套、導向軸支架、萬向球頭支架和導向軸，所述電動推桿固定軸支架設置在所述電動推桿底支架上表面一側，所述電動推桿限位支架設置在所述電動推桿底支架上表面靠所述電動推桿固定軸支架端兩側，所述電動推桿固定軸設置在所述電動推桿固定軸支架的上表面，所述電推桿移動支架設置在所述電動推桿輸出軸一側，所述導向軸襯套設置在電推桿移動支架上，所述導向軸支架設置在所述萬向球頭支架上，所述導向軸設置在所述導向軸支架與所述導向軸襯套之間。

優選的，所述可移動部分包括電動推桿、復位彈簧以及萬向球頭，所述電動推桿一端設置在所述電動推桿底支架上，所述電動推桿的輸出軸與所述電推桿移動支架連接，所述電動推桿的輸出軸前后往復運動，從而帶動所述電推桿移動支架前后往復運動，所述電動推桿電連接有機器人，所述機器人可控制所述電動推桿的開啟與閉合，所述萬向球頭設置在所述萬向球頭支架上，所述局放支架設置在所述萬向球頭遠離所述電動推桿底支架方向端上，所述萬向球頭可帶動所述局放支架任意方向轉動，所述復位彈簧設置在所述導向軸上；

位于所述電動推桿底支架上的所述電動推桿限位支架可對所述電動推桿的左右側壁夾持限位固定，位于所述電動推桿底支架上的所述電動推桿固定軸可對所述電動推桿的端部上下固定限位。

優選的，所述探測器部分包括局部放電探測器和行程開關，所述局部放電探測器設置在所述局放支架上，所述行程開關設置在所述電推桿移動支架上，所述行程開關與所述機器人電連接。

優選的，當所述電動推桿將所述局部放電探測器完全推送到接觸面后受到一定相對推力后將所述復位彈簧壓縮，使所述導向軸在所述導向軸襯套內直線運動后觸碰到所述行程開關，所述行程開關發出信號給所述機器人，所述機器人控制所述電動推桿的停止，來達到所述局部放電探測器到位就停止的效果。

優選的，所述電動推桿的外表面設置有保護殼，所述保護殼可對所述電動推桿起到防護的作用，所述保護殼的外表面設置有散熱層，所述散熱層可對所述電動推桿起到散熱的作用。

優選的，所述保護殼為銅質殼體，所述散熱層采用導熱聚酯涂料層。

本發明有益效果