[發(fā)明專利]車輛遠程監(jiān)控信息處理方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110690300.7 | 申請日: | 2021-06-22 |
| 公開(公告)號: | CN113240924B | 公開(公告)日: | 2023-04-25 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 頡晶華 | 申請(專利權(quán))人: | 新石器慧通(北京)科技有限公司 |
| 主分類號: | G08G1/0967 | 分類號: | G08G1/0967;G08G1/16 |
| 代理公司: | 北京開陽星知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11710 | 代理人: | 鮑文婷 |
| 地址: | 100176 北京市大興區(qū)北京經(jīng)*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 車輛 遠程 監(jiān)控 信息處理 方法 裝置 電子設(shè)備 存儲 介質(zhì) | ||
1.一種車輛遠程監(jiān)控信息處理方法,其特征在于,包括:
遠程監(jiān)控端獲取待監(jiān)控車輛的第一監(jiān)控圖像,所述第一監(jiān)控圖像是指能夠反映當前待監(jiān)控車輛周圍駕駛環(huán)境的圖片;
所述遠程監(jiān)控端獲取所述待監(jiān)控車輛的預(yù)行駛路線信息和規(guī)劃行駛路線;
所述遠程監(jiān)控端將所述第一監(jiān)控圖像與所述預(yù)行駛路線信息融合處理,得到第二監(jiān)控圖像,所述第二監(jiān)控圖像中包括所述預(yù)行駛路線信息;或,所述遠程監(jiān)控端將所述第一監(jiān)控圖像與所述預(yù)行駛路線信息和所述規(guī)劃行駛路線信息融合處理,得到第二監(jiān)控圖像,所述第二監(jiān)控圖像中包括所述預(yù)行駛路線信息和規(guī)劃行駛路線信息;
所述遠程監(jiān)控端將所述第一監(jiān)控圖像與所述預(yù)行駛路線信息融合處理,得到第二監(jiān)控圖像,包括:
所述遠程監(jiān)控端利用預(yù)設(shè)圖形,在所述第一監(jiān)控圖像中標識出所述預(yù)行駛路線信息,得到第二監(jiān)控圖像;
在所述遠程監(jiān)控端中顯示設(shè)備上顯示所述第二監(jiān)控圖像;
所述遠程監(jiān)控端識別所述第一監(jiān)控圖像的障礙物;
所述遠程監(jiān)控端在所述第二監(jiān)控圖像中標注所述障礙物;
在所述遠程監(jiān)控端中顯示設(shè)備上顯示標注有所述障礙物的第二監(jiān)控圖像;
確定所述車輛與所述障礙物發(fā)生碰撞的等級,若所述車輛與所述障礙物發(fā)生碰撞的等級大于或等于預(yù)設(shè)等級,所述遠程監(jiān)控端進行安全預(yù)警;
所述方法還包括:
所述遠程監(jiān)控端基于所述預(yù)行駛路線信息和規(guī)劃路線信息,進行偏離預(yù)警,及時發(fā)現(xiàn)車輛故障。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述預(yù)行駛路線信息根據(jù)車輛車輪角度計算得到。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述預(yù)設(shè)圖形用于在所述第二監(jiān)控圖像中展示所述車輛行駛的方向以及所述車輛的寬度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,還包括:
所述遠程監(jiān)控端基于所述障礙物在所述第二監(jiān)控圖像中的位置以及所述車輛的預(yù)行駛路線信息,進行安全預(yù)警。
5.一種車輛遠程監(jiān)控信息處理裝置,其特征在于,包括:
第一獲取模塊,用于控制遠程監(jiān)控端獲取待監(jiān)控車輛的第一監(jiān)控圖像,所述第一監(jiān)控圖像是指能夠反映當前待監(jiān)控車輛周圍駕駛環(huán)境的圖片;
第二獲取模塊,用于控制所述遠程監(jiān)控端獲取所述待監(jiān)控車輛的預(yù)行駛路線信息和規(guī)劃行駛路線;
融合模塊,用于控制所述遠程監(jiān)控端將所述第一監(jiān)控圖像與所述預(yù)行駛路線信息融合處理,得到第二監(jiān)控圖像,所述第二監(jiān)控圖像中包括所述預(yù)行駛路線信息;或,所述遠程監(jiān)控端將所述第一監(jiān)控圖像與所述預(yù)行駛路線信息和所述規(guī)劃行駛路線信息融合處理,得到第二監(jiān)控圖像,所述第二監(jiān)控圖像中包括所述預(yù)行駛路線信息和規(guī)劃行駛路線信息;
融合模塊,還用于所述遠程監(jiān)控端利用預(yù)設(shè)圖形,在所述第一監(jiān)控圖像中標識出所述預(yù)行駛路線信息,得到第二監(jiān)控圖像;
顯示模塊,用于在所述遠程監(jiān)控端中顯示設(shè)備上顯示所述第二監(jiān)控圖像;
識別模塊,用于控制遠程監(jiān)控端識別所述第一監(jiān)控圖像的障礙物;
融合模塊,還用于控制遠程監(jiān)控端在所述第二監(jiān)控圖像中標注所述障礙物;
顯示模塊,用于在所述遠程監(jiān)控端中顯示設(shè)備上顯示標注有所述障礙物的第二監(jiān)控圖像;
預(yù)警模塊,用于確定所述車輛與所述障礙物發(fā)生碰撞的等級,若所述車輛與所述障礙物發(fā)生碰撞的等級大于或等于預(yù)設(shè)等級,所述遠程監(jiān)控端進行安全預(yù)警;還用于所述遠程監(jiān)控端基于所述預(yù)行駛路線信息和規(guī)劃路線信息,進行偏離預(yù)警,及時發(fā)現(xiàn)車輛故障。
6.一種電子設(shè)備,其特征在于,包括:處理器和存儲器;
所述處理器通過調(diào)用所述存儲器存儲的程序或指令,用于執(zhí)行如權(quán)利要求1至4中任意一個所述方法的步驟。
7.一種計算機可讀存儲介質(zhì),其特征在于,所述計算機可讀存儲介質(zhì)存儲程序或指令,所述程序或指令使計算機執(zhí)行如權(quán)利要求1至4任一項所述方法的步驟。
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