本發(fā)明公開(kāi)了一種能夠適應(yīng)不同高度的越障履帶及挖掘機(jī)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在目前的履帶結(jié)構(gòu)越障能力差的問(wèn)題，具有能夠有效越障或移動(dòng)的有益效果，具體方案如下：一種能夠適應(yīng)不同高度的越障履帶，包括平地履帶和旋轉(zhuǎn)履帶，平地履帶包括通過(guò)平地履帶主動(dòng)輪和平地履帶從動(dòng)輪支撐的平地履帶履帶板，其中平地履帶從動(dòng)輪與旋轉(zhuǎn)履帶主輪同軸安裝，旋轉(zhuǎn)履帶主輪能夠帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)履帶相對(duì)于平地履帶實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)履帶包括旋轉(zhuǎn)履帶支撐板，旋轉(zhuǎn)履帶支撐板支撐旋轉(zhuǎn)履帶主輪與旋轉(zhuǎn)履帶從輪，旋轉(zhuǎn)履帶主輪與旋轉(zhuǎn)履帶從輪支撐多塊旋轉(zhuǎn)履帶履帶板，相鄰兩旋轉(zhuǎn)履帶履帶板之間為槽連接；旋轉(zhuǎn)履帶主輪與旋轉(zhuǎn)履帶從輪之間設(shè)置伸縮機(jī)構(gòu)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及挖掘機(jī)領(lǐng)域，尤其是一種能夠適應(yīng)不同高度的越障履帶及挖掘機(jī)。

背景技術(shù)

本部分的陳述僅僅是提供了與本發(fā)明相關(guān)的背景技術(shù)信息，不必然構(gòu)成在先技術(shù)。

在現(xiàn)有挖掘機(jī)作業(yè)時(shí)，針對(duì)混凝土地面，挖掘地面造成地面混凝土破裂，使履帶不能完全的接觸地面，并且出現(xiàn)前進(jìn)過(guò)程中遇到障礙物從而導(dǎo)致移動(dòng)困難的問(wèn)題，此過(guò)程需要機(jī)器本身進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間調(diào)整，或人工調(diào)整，過(guò)程耗費(fèi)大量時(shí)間，誤工誤時(shí)。

發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，目前的履帶結(jié)構(gòu)僅能做到平地行走，這在面對(duì)障礙物或裝置出現(xiàn)履帶與地面接觸不良，摩擦力不足難以移動(dòng)時(shí)束手無(wú)策，在面對(duì)不同高度障礙物等復(fù)雜路況仍捉襟見(jiàn)肘。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的是提供一種能夠適應(yīng)不同高度的越障履帶，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)越障，而且能夠有效調(diào)整調(diào)整旋轉(zhuǎn)履帶履帶板之間的距離，適用于不同高度的越障調(diào)節(jié)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過(guò)如下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種能夠適應(yīng)不同高度的越障履帶，包括平地履帶和旋轉(zhuǎn)履帶，平地履帶包括通過(guò)平地履帶主動(dòng)輪和平地履帶從動(dòng)輪支撐的平地履帶履帶板，其中平地履帶從動(dòng)輪與旋轉(zhuǎn)履帶主輪同軸安裝，旋轉(zhuǎn)履帶主輪能夠帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)履帶相對(duì)于平地履帶實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)使得旋轉(zhuǎn)履帶旋轉(zhuǎn)設(shè)定角度后能夠超過(guò)平地履帶底側(cè)面設(shè)置；

旋轉(zhuǎn)履帶包括旋轉(zhuǎn)履帶支撐板，旋轉(zhuǎn)履帶支撐板支撐旋轉(zhuǎn)履帶主輪與旋轉(zhuǎn)履帶從輪，旋轉(zhuǎn)履帶主輪與旋轉(zhuǎn)履帶從輪支撐多塊旋轉(zhuǎn)履帶履帶板，相鄰兩旋轉(zhuǎn)履帶履帶板之間為槽連接；

旋轉(zhuǎn)履帶主輪與旋轉(zhuǎn)履帶從輪之間設(shè)置伸縮機(jī)構(gòu)以調(diào)整旋轉(zhuǎn)履帶的整體長(zhǎng)度。

上述的越障履帶，平地履帶能夠?qū)崿F(xiàn)普通的平地行走，也可實(shí)現(xiàn)常規(guī)的越障，當(dāng)障礙物體積較大時(shí)，可由旋轉(zhuǎn)履帶主輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)整個(gè)旋轉(zhuǎn)履帶旋轉(zhuǎn)設(shè)定角度如旋轉(zhuǎn)履帶可豎直設(shè)置時(shí)，旋轉(zhuǎn)履帶對(duì)平地履帶起到支撐作用，有利于平地履帶越障；通過(guò)旋轉(zhuǎn)履帶中伸縮機(jī)構(gòu)的設(shè)置，使得旋轉(zhuǎn)履帶主輪與旋轉(zhuǎn)履帶從輪間距調(diào)整，從而增大或縮小旋轉(zhuǎn)履帶整體的長(zhǎng)度，選擇有效的輪距，從而能夠適用不同高度的障礙物，并實(shí)現(xiàn)越障。

如上所述的一種能夠適應(yīng)不同高度的越障履帶，所述旋轉(zhuǎn)履帶主輪、旋轉(zhuǎn)履帶從輪之間的最小距離大于所述平地履帶從動(dòng)輪中心軸同平地履帶底側(cè)面之間的距離，有效保證旋轉(zhuǎn)履帶相對(duì)于平地履帶有設(shè)定角度時(shí)，能夠保證旋轉(zhuǎn)履帶與地面接觸，對(duì)平地履帶起到支撐作用；

為了起到輔助支撐腿的作用，所述旋轉(zhuǎn)履帶主輪的直徑大于所述旋轉(zhuǎn)履帶從輪的直徑。

如上所述的一種能夠適應(yīng)不同高度的越障履帶，所述旋轉(zhuǎn)履帶主輪與所述旋轉(zhuǎn)履帶從輪分別設(shè)置U形槽，兩U形槽相對(duì)設(shè)置，且所述旋轉(zhuǎn)履帶支撐板的內(nèi)側(cè)設(shè)置凸起，凸起能夠卡入U(xiǎn)形槽內(nèi)以限定旋轉(zhuǎn)履帶主輪與所述旋轉(zhuǎn)履帶從輪的移動(dòng)路徑，由此在伸縮機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，有效保證旋轉(zhuǎn)履帶主輪與旋轉(zhuǎn)履帶從輪之間的輪距。

如上所述的一種能夠適應(yīng)不同高度的越障履帶，考慮到結(jié)構(gòu)設(shè)置的合理性，所述U形槽繞過(guò)所述旋轉(zhuǎn)履帶主輪或所述旋轉(zhuǎn)履帶從輪的中心設(shè)置；

所述凸起為若干圓柱凸起，同每一U形槽相配合的圓柱凸起設(shè)有多個(gè)，旋轉(zhuǎn)履帶支撐板內(nèi)側(cè)可設(shè)置圓槽，同一U形槽周側(cè)的多個(gè)圓柱凸起可位于圓槽的兩側(cè)。