[發(fā)明專利]適應(yīng)于多端直流系統(tǒng)故障恢復(fù)的協(xié)調(diào)啟動控制方法和系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110604840.9 | 申請日： | 2021-05-31 |
| 公開（公告）號： | CN113193558A | 公開（公告）日： | 2021-07-30 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 解大;王西田;王晨磊;張鑫林;潘明杰 | 申請（專利權(quán)）人： | 上海交通大學(xué) |
| 主分類號： | H02J3/00 | 分類號： | H02J3/00;H02J3/36 |
| 代理公司： | 上海段和段律師事務(wù)所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭國中 |
| 地址： | 200240 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 適應(yīng) 多端 直流 系統(tǒng)故障 恢復(fù) 協(xié)調(diào) 啟動 控制 方法 系統(tǒng) | ||
1.一種適應(yīng)于多端直流系統(tǒng)故障恢復(fù)的協(xié)調(diào)啟動控制方法，其特征在于，包括：
步驟1：選定多端直流系統(tǒng)的單端MMC1換流站進(jìn)行單端預(yù)充電，達(dá)到預(yù)充電目標(biāo)值的70％；
步驟2：對該單端MMC1換流站進(jìn)行定直流電壓和定無功功率的啟動控制，完成MMC1換流站的啟動和電容充電至目標(biāo)值；
步驟3：在單端MMC1換流站啟動時，將MMC從換流站并入直流母線；
步驟4：在定有功功率和定無功功率的控制下啟動MMC從換流站，實(shí)現(xiàn)整個多端直流系統(tǒng)的預(yù)充電與啟動；
步驟5：在啟動過程中出現(xiàn)故障時，對故障類型做出判斷，并對控制器進(jìn)行調(diào)節(jié)，完成多端直流系統(tǒng)的恢復(fù)啟動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適應(yīng)于多端直流系統(tǒng)故障恢復(fù)的協(xié)調(diào)啟動控制方法，其特征在于，所述步驟3包括：
計算從換流站充電是否超過電壓上下限，根據(jù)充電的要求以及不可控充電的能力，得到MMC從換流站的子模塊電壓可行區(qū)間上下限，根據(jù)可行區(qū)間的上限判斷協(xié)調(diào)預(yù)充電的方式的可行性；
可行區(qū)間的上限包括：本地?fù)Q流站對遠(yuǎn)端換流站不可控充電子模塊電容的最大電壓值、MMC1換流站啟動完成后直流母線對從換流站的子模塊可充電的最大電壓值、MMC1換流站啟動過程中從換流站子模塊電容充電的最大電壓值和從換流站啟動完成后的子模塊電容電壓，對應(yīng)公式和關(guān)系表示為：
式中，Uph為交流系統(tǒng)相電壓，Udcref為直流側(cè)母線電壓指定值，uvalid為暫態(tài)過程直流側(cè)電壓有效值；N表示換流站數(shù)量。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的適應(yīng)于多端直流系統(tǒng)故障恢復(fù)的協(xié)調(diào)啟動控制方法，其特征在于，暫態(tài)過程直流側(cè)電壓表示為：
Udc(t)＝A1sin(B1x+C1)+D1+A2sin(B2x+C2)+D2+...+An sin(Bnx+Cn)+Dn………(2)
式中，A1、B1、C1、D1、A2、B2、C2、D2...An、Bn、Cn、Dn為相關(guān)正弦函數(shù)的系數(shù)；
直流側(cè)電壓有效值表達(dá)式為：
在多端直流系統(tǒng)的單端MMC1換流站啟動完成，各個MMC從換流站的子模塊充電到uvalid/2N后，對MMC從換流站進(jìn)行定有功功率和定無功功率的啟動控制。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適應(yīng)于多端直流系統(tǒng)故障恢復(fù)的協(xié)調(diào)啟動控制方法，其特征在于，所述步驟5包括：在短路故障恢復(fù)后，通過電壓控制器實(shí)現(xiàn)對電壓的重新控制，控制器輸出量的表達(dá)式為：
Outcontroller＝Kp·Δx+Ki∫Δxdt………(4)
式中，Δx為實(shí)際值于參考值的插值，Kp和Ki為PI控制中的比例系數(shù)和積分系數(shù)；
MMC1換流站控制器變化如下式：
式中，Δid1、Δiq1為MMC1換流站d、q軸電流變化量，ΔUdc、ΔQ1為MMC1換流站的直流電壓及無功功率變化量，Δucd1、Δucq1為控制器輸出控制量的變化量，kp1、ki1、kp2、ki2、kp3、ki3、kp4、ki4為MMC1換流站控制器對應(yīng)的比例和積分參數(shù)。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于上海交通大學(xué)，未經(jīng)上海交通大學(xué)許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.17sss.com.cn/pat/books/202110604840.9/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
- 同類專利
- 專利分類
H02J 供電或配電的電路裝置或系統(tǒng)；電能存儲系統(tǒng)
H02J3-00 交流干線或交流配電網(wǎng)絡(luò)的電路裝置
H02J3-01 .減少諧波或波紋的裝置
H02J3-02 .應(yīng)用單個網(wǎng)絡(luò)以不同頻率同時配電的；應(yīng)用單個網(wǎng)絡(luò)對交流和直流同時配電的
H02J3-04 .用于連接以相同頻率但由不同電源供電的網(wǎng)絡(luò)
H02J3-10 .恒流供電系統(tǒng)
H02J3-12 .用于通過改變網(wǎng)絡(luò)負(fù)載的一個特性來調(diào)整交流網(wǎng)絡(luò)中的電壓的
- 適應(yīng)速度和適應(yīng)病人的假膝
- 帶寬適應(yīng)
- 自適應(yīng)均衡電路和自適應(yīng)均衡方法
- 適應(yīng)均衡裝置和適應(yīng)均衡方法
- 標(biāo)準(zhǔn)模式適應(yīng)裝置、標(biāo)準(zhǔn)模式適應(yīng)方法和標(biāo)準(zhǔn)模式適應(yīng)程序
- 攝像模組自適應(yīng)系統(tǒng)及其自適應(yīng)方法
- 彎頭自適應(yīng)耳塞及自適應(yīng)耳機(jī)
- 算法自適應(yīng)裝置和算法自適應(yīng)方法
- 域適應(yīng)
- 自適應(yīng)辨識系統(tǒng)、自適應(yīng)辨識裝置及自適應(yīng)辨識方法
- 水下組合導(dǎo)航故障智能診斷方法
- 一種電力系統(tǒng)故障模擬裝置
- 一種純電動汽車的故障處理方法、系統(tǒng)及純電動汽車
- 系統(tǒng)故障處理方法及服務(wù)器
- 電力通信系統(tǒng)故障診斷方法及裝置
- 一種智能變電站二次系統(tǒng)故障的診斷方法、裝置及設(shè)備
- 一種少數(shù)據(jù)情況下的電氣系統(tǒng)故障事件發(fā)生概率確定方法
- 一種電氣系統(tǒng)故障發(fā)生潛在可能性的確定方法
- 一種牽引系統(tǒng)故障診斷預(yù)警和狀態(tài)評估方法、裝置及系統(tǒng)
- 基于離線知識學(xué)習(xí)和在線動態(tài)修正電網(wǎng)系統(tǒng)故障診斷方法
