1.一種適用于多梳齒架組合的梳齒泊車機器人，其特征在于，所述梳齒泊車機器人包括：

一矩形機架，整體呈矩形，泊車機器人的其他部件都安裝于機架上面；

兩臥式舵輪，為泊車機器人行走提供動力及轉向功能，其以矩形機架的長邊中心線為對稱軸固定安裝在矩形機架的短邊中心線上；其中，所述長邊中心線為矩形的兩個長邊的中點的連線，所述短邊中心線為矩形的兩個短邊的中點的連線；

四轉向輪，其通過兩個轉向輪固定支架與矩形支架的兩端固定連接，每個轉向輪固定支架分別的兩端分別于兩個轉向輪固定連接，且至少一個轉向輪固定支架可伸縮；

兩升降機構，其能夠產生相互運動的兩部分中，其中一部分固定安裝在矩形支架的上方，另一部分與梳齒架固定安裝在一起，且其以矩形機架的長邊中心線為對稱軸固定安裝在矩形機架的短邊中心線上靠近矩形支架兩端的位置；

一梳齒架，其梳齒位于與車輛的輪胎相對應的位置；

其中，所述多梳齒架組合包括固定梳齒架、可移動梳齒架及升降裝置，所述固定梳齒架固定在地面上，所述可移動梳齒架的梳齒與固定梳齒架的梳齒交錯設置，所述可移動梳齒架的升降裝置，能夠帶動可移動梳齒架升高和降低；當所述可移動梳齒架降低到最低位置時，可移動梳齒架的梳齒位于固定梳齒架的梳齒的下方，且其中的空隙能夠容納梳齒泊車機器人的梳齒架進出。