本發(fā)明屬于執(zhí)行器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種推拉執(zhí)行裝置及垃圾自動收納柜。推拉執(zhí)行裝置包括第一齒條、第二齒條、第一彈性連接件、第二彈性連接件、直齒輪、驅(qū)動裝置；直齒輪定軸可旋轉(zhuǎn)設(shè)置，第一齒條和第二齒條平行可滑動設(shè)置在直齒輪的兩側(cè)，且第一齒條和第二齒條各自與直齒輪嚙合；第一彈性連接件固定在第一齒條的一端，第二彈性連接件固定在第二齒條的一端；驅(qū)動裝置可輸出驅(qū)動力使第一齒條與第二齒條做反方向的直線運動。本發(fā)明還進一步提供一種垃圾自動收納柜。本發(fā)明提供的推拉執(zhí)行裝置，結(jié)構(gòu)簡單合理，具有非常大寬容度和適應(yīng)性，可驅(qū)動一對運動部件選擇性開啟。本發(fā)明提供的垃圾自動收納柜，使用方便安全。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于執(zhí)行器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種推拉執(zhí)行裝置及垃圾自動收納柜。

背景技術(shù)

生產(chǎn)生活中存在一些成對的需要選擇性開啟的裝置。例如，在廚房柜臺內(nèi)嵌設(shè)分類垃圾箱，以便隨手將廚余垃圾和其他垃圾分開處置，為了使垃圾的丟棄更加輕松方便，還可以增設(shè)能夠驅(qū)動垃圾箱箱體或箱門打開和關(guān)閉的執(zhí)行裝置，甚至還可以引入圖像識別和人工智能模塊實現(xiàn)垃圾種類識別并自動開啟相應(yīng)的垃圾箱。然而，現(xiàn)有的執(zhí)行裝置要執(zhí)行選擇性開啟動作，其結(jié)構(gòu)往往比較復(fù)雜，要么需要設(shè)置兩套動力單元和兩套傳動機構(gòu)，要么需要設(shè)置一套動力單元、兩套傳動機構(gòu)和至少一套離合機構(gòu)。此外，常規(guī)的傳動機構(gòu)，如連桿組件，具有較多的零部件及較多的活動節(jié)點，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜且運動自由度偏低。復(fù)雜的結(jié)構(gòu)往往意味著成本的增加和可靠性的下降，較低的運動自由度往往意味著適配性和寬容度不足。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明提供一種推拉執(zhí)行裝置及垃圾自動收納柜。

本發(fā)明提供的推拉執(zhí)行裝置包括第一齒條、第二齒條、第一彈性連接件、第二彈性連接件、直齒輪、驅(qū)動裝置；直齒輪定軸可旋轉(zhuǎn)設(shè)置，例如通過軸承將直齒輪設(shè)置在固定的位置；第一齒條和第二齒條平行可滑動設(shè)置在直齒輪的兩側(cè)，例如第一齒條和第二齒條滑動設(shè)置在一對位于直齒輪兩側(cè)的滑槽內(nèi)，且第一齒條和第二齒條各自與直齒輪嚙合；第一彈性連接件固定在第一齒條的一端，第二彈性連接件固定在第二齒條的一端，且第一彈性連接件和第二彈性連接件位于第一齒條和第二齒條方向相同的一端；驅(qū)動裝置可輸出驅(qū)動力，作用于第一齒條、第二齒條或直齒輪，使第一齒條與第二齒條做反方向的直線運動。

本發(fā)明提供的推拉執(zhí)行裝置可驅(qū)動具有兩個運動部件的裝置，尤其適用于驅(qū)動需要選擇性執(zhí)行開啟或關(guān)閉動作的一對運動部件。該推拉執(zhí)行裝置能夠以極簡的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)二選一驅(qū)動的功能，并且具有極大的寬容度和極強的適配性。具體地，本發(fā)明僅需一套動力單元和兩套傳動機構(gòu)即可實現(xiàn)相應(yīng)的功能；此外，本發(fā)明輸出動力的驅(qū)動端為彈性連接件，由于其為非剛性件，驅(qū)動端在輸出推力或拉力的同時可發(fā)生伸縮、彎曲、扭轉(zhuǎn)等適應(yīng)性形變，從而可與驅(qū)動的對象直接固定連接，極大地簡化了連接結(jié)構(gòu)。

進一步地，驅(qū)動裝置可采用多種形式，以下示例性地提供兩種驅(qū)動裝置，但并不是僅限于這兩種驅(qū)動形式。

其一，驅(qū)動裝置包括電機，例如集成了減速齒輪箱的減速電機，電機固定設(shè)置，電機的輸出軸與直齒輪動力連接，從而驅(qū)動直齒輪旋轉(zhuǎn)。

其二，驅(qū)動裝置包括電機，還包括固定在電機輸出軸上的曲柄和固定在第一齒條上的連接套；連接套上開設(shè)長條形的且基本垂直于第一齒條的滑槽；曲柄上設(shè)有偏離電機輸出軸的凸柱；凸柱嵌設(shè)在滑槽內(nèi)。當(dāng)電機帶動曲柄旋轉(zhuǎn)時，曲柄上的凸柱在滑槽內(nèi)滑動的同時推動第一齒條作直線運動。這種驅(qū)動裝置具有的一個重要的優(yōu)勢在于齒條會以逐漸減速的方式接近其極限位置，從而使運行更加平順。

進一步地，滑槽的內(nèi)表面和凸柱的外表面均為光滑表面，滑槽的內(nèi)表面和凸柱的外表面均涂有潤滑液或潤滑脂。

進一步地，第一彈性連接件、第二彈性連接件均優(yōu)選為螺旋彈簧。