[發明專利]一種基于頻率調制的激光陀螺抖動偏頻控制裝置和方法在審
| 申請號： | 202110583433.4 | 申請日： | 2021-05-27 |
| 公開（公告）號： | CN113188535A | 公開（公告）日： | 2021-07-30 |
| 發明（設計）人： | 盧廣鋒;王凡;王飛 | 申請（專利權）人： | 湖南二零八先進科技有限公司 |
| 主分類號： | G01C19/72 | 分類號： | G01C19/72 |
| 代理公司： | 北京山允知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11741 | 代理人： | 胡冰;宋少華 |
| 地址： | 410005 湖南省長沙市開福區芙*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 頻率 調制 激光 陀螺 抖動 控制 裝置 方法 | ||
1.一種基于頻率調制的激光陀螺抖動偏頻控制裝置，其特征在于，包括：
用于獲得激光陀螺的抖動信號的抖動反饋模塊；
頻率調制模塊，其產生的正弦信號被輸入到抖動反饋模塊來控制激光陀螺的抖動，同時，所述抖動反饋模塊采集到的激光陀螺的抖動信號被輸入到頻率調制模塊來調整所述正弦信號。
2.根據權利要求1所述的基于頻率調制的激光陀螺抖動偏頻控制裝置，其特征在于，所述頻率調制模塊還包括：
頻率PID控制單元，所述頻率PID控制單元接收所述抖動反饋模塊采集到的所述抖動信號，所述正弦信號隨著所述頻率PID控制單元的輸出信號而變化；
噪聲輸出單元，所述正弦信號隨著所述頻率PID控制單元的輸出信號和所述噪聲輸出單元輸出的噪聲而變化。
3.根據權利要求1所述的基于頻率調制的激光陀螺抖動偏頻控制裝置，其特征在于，所述抖動反饋模塊包括：
用于獲得激光陀螺的抖動信號的抖動反饋單元、反向放大器和驅動放大器，抖動反饋單元的輸出連接到反向放大器，反向放大器的輸出連接到所述頻率調制模塊，所述頻率調制模塊的輸出連接到驅動放大器，驅動放大器的輸出連接到抖動反饋單元。
4.根據權利要求3述的基于頻率調制的激光陀螺抖動偏頻控制裝置，其特征在于，所述頻率調制模塊包括：
ADC單元、DAC單元、低通濾波器和頻率PID控制單元，其中，所述反向放大器的輸出連接到ADC單元，ADC單元的輸出連接到低通濾波器，低通濾波器的輸出連接到頻率PID控制單元，頻率PID控制單元的輸出和噪聲輸出單元的輸出都輸入到DAC單元，DAC單元的輸出連接到驅動放大器。
5.根據權利要求4所述的基于頻率調制的激光陀螺抖動偏頻控制裝置，其特征在于，ADC單元的輸出的第二信號，以及與頻率PID控制單元的輸出相關的第三信號，輸入到第一乘法器中，第一乘法器的輸出連接到低通濾波器。
6.根據權利要求5所述的基于頻率調制的激光陀螺抖動偏頻控制裝置，其特征在于，所述第三信號和所述噪聲輸出單元的輸出信號連接到第二乘法器中，所述第二乘法器的輸出作為輸入信號連接到DAC單元，所述DAC單元的輸出信號作為所述正弦信號輸入到所述驅動放大器。
7.一種基于頻率調制的激光陀螺抖動偏頻控制方法，其特征在于，包括：
S1，使用第一信號來激勵陀螺抖動，其中所述第一信號為正弦信號；
S2，采集陀螺抖動的抖動反饋信號；
S3，基于所述抖動反饋信號來調整所述正弦信號的頻率，再使用調整后的正弦信號來激勵所述激光陀螺，以使得激光陀螺在諧振點穩定工作。
8.根據權利要求7所述的基于頻率調制的激光陀螺抖動偏頻控制方法，其特征在于，
在S1中，第一信號是一個固定頻率和幅度的正弦信號，激光陀螺的抖動反饋單元接收到該第一信號后，控制陀螺抖輪抖動并輸出抖動反饋信號；在S2中，使用反向放大器將抖動反饋信號放大。
9.根據權利要求8所述的基于頻率調制的激光陀螺抖動偏頻控制方法，其特征在于，
在S3中，使用ADC采集所述抖動反饋信號，ADC輸出第二信號，將所述第二信號和第三信號相乘，再經過低通濾波器濾波，然后進行頻率PID控制后查找正弦表得到調整后的正弦信號，其中該調整后的正弦信號為所述第三信號。
10.根據權利要求9所述的基于頻率調制的激光陀螺抖動偏頻控制方法，其特征在于，
將第三信號和噪聲信號相乘后，經過DAC轉換形成步驟S1中的所述第一信號。
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