本發明公開了一種回轉機構及掘進機，其中，回轉機構包括回轉支承和回轉臺，回轉支承的外周側部設有第一插接部；回轉臺包括至少兩個沿回轉支承的外周側依次可拆卸連接的回轉部，回轉部靠近回轉支承的一側設有第二插接部；第二插接部與第一插接部插接固定，以將回轉臺連接于回轉支承上。本發明提供的回轉機構通過沿回轉支承的外周側將至少兩個回轉部組裝到回轉支承上，不但可有效減小回轉臺組裝到回轉支承上所需的裝配空間，而且還能夠實現回轉臺在回轉支承上的快速拆裝，提高工作人員裝配回轉臺的效率。

技術領域

本發明屬于工程機械技術領域，具體涉及一種回轉機構及掘進機。

背景技術

掘進機是一種常用的礦山機械，是煤礦進行巷道開采的一種主要設備，是集巷道采、集、運于一體的井下巷道快速掘進設備，掘進機主要包括截割臂、行走機構、回轉機構和裝載機構。

掘進機的截割臂連接于回轉機構上，該回轉機構是實現掘進機的截割臂回轉運轉的基礎裝置，起著承上啟下的作用，回轉機構將直接影響采煤作業的回轉角度、采掘面積的大小。現有的回轉機構上的回轉臺和回轉支承往往需要通過一圈高強度螺栓進行連接，而掘進機在煤礦井下工作時，由于將回轉臺裝配在回轉支承上的空間條件有限，因此現有的回轉機構不利于在煤礦井下將回轉臺組裝在回轉支承上；同時，又由于通過一圈高強度螺栓將回轉臺連接到回轉支承上，因此，需要較多的人力對螺栓進行擰緊，進而導致回轉機構的裝配工作效率較低的問題。

發明內容

針對上述相關技術存在的不足之處，本發明提供了一種回轉機構及掘進機，其中，回轉機構通過將回轉臺設計為至少兩個回轉部的組裝式結構，以解決回轉機構在煤礦井的空間條件有限的情況下的裝配問題。

本發明第一方面提供的一種回轉機構，包括：

回轉支承，其外周側部設有第一插接部；

回轉臺，包括至少兩個沿所述回轉支承的外周側依次可拆卸連接的回轉部，所述回轉部靠近所述回轉支承的一側設有第二插接部；

所述第二插接部與所述第一插接部插接固定，以將所述回轉臺連接于所述回轉支承上。

進一步的，所述回轉支承包括固定部和轉動部，所述固定部為環形，并用于連接于掘進機的本體部上，所述轉動部轉動連接于所述固定部的內側，并包括凸出于所述固定部的連接段，所述第一插接部設置于所述連接段上。

進一步的，所述第一插接部包括設在所述連接段的外周側部上并呈夾角設置的第一斜面和第二斜面；

所述第二插接部包括呈夾角設置的第三斜面和第四斜面；所述第一斜面與所述第三斜面抵接，所述第二斜面與所述第四斜面抵接，以將所述第二插接部與所述第一插接部插接固定。

進一步的，所述第一插接部的截面為第一梯形，所述第一梯形的兩腰分別為所述第一斜面和第二斜面；所述第二插接部的截面為第二梯形，所述第二梯形的兩腰分別為所述第三斜面和第四斜面。

進一步的，所述回轉部為兩個，兩個所述回轉部的第一端通過第一連接組件鉸接，兩個所述回轉部的第二端通過第二連接組件可拆卸連接。

進一步的，所述第一連接組件包括：

第一連接孔，對應設在兩個所述回轉部的第一端；

銷軸，穿設在兩個所述回轉部的所述第一連接孔內。

進一步的，所述第二連接組件包括：

連接板，對應設在兩個所述回轉部的第二端，所述連接板上開設有第二連接孔；

連接件，與兩個所述回轉部上的所述第二連接孔螺紋連接。

進一步的，兩個所述回轉部上均固定連接有鉸接架，所述鉸接架包括：