本發(fā)明公開了一種AVG小車運行系統(tǒng)，包括AVG小車和運行軌道，運行軌道呈閉合的環(huán)形結(jié)構(gòu)，AVG小車卡合在運行軌道上，并且可以在運行軌道上行走移動；運行軌道上還設(shè)置有卸貨區(qū)和上貨區(qū)，運行軌道的一側(cè)設(shè)置有充電樁，運行軌道上位于充電樁的位置設(shè)置有自動充電機構(gòu)，自動充電機構(gòu)用于在AVG小車進行自動充電，本發(fā)明適用于物流運輸，該運行系統(tǒng)在使用的過程中，首先AVG小車自身具有動力機構(gòu)，在動力機構(gòu)的作用下沿運行軌道進行移動，當(dāng)AVG小車移動到上貨區(qū)位置處時進行上貨，到達卸貨區(qū)時進行卸貨，全程自動化，提升物流的高效穩(wěn)定，且在運行軌道上還設(shè)置有自動充電機構(gòu)，這樣在AVG小車處于周期內(nèi)的等待時間時，可以進行自動充電。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于物流運輸技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種AVG小車運行系統(tǒng)。

背景技術(shù)

物流是物品從供應(yīng)地向接收地的實體流動過程中，根據(jù)實際需要，將運輸、儲存、裝卸搬運、包裝、流通加工、配送、信息處理等功能有機結(jié)合起來實現(xiàn)用戶要求的過程；

而AVG小車運行系統(tǒng)是一種通過AVG小車進行輔助物流運輸?shù)南到y(tǒng)，然而現(xiàn)有的系統(tǒng)自動化程度不足，且AVG小車在運行時，需要留出時間進行人工充電，影響物流運輸?shù)男Ч?/p>

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種AVG小車運行系統(tǒng)。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種AVG小車運行系統(tǒng)，包括AVG小車和運行軌道，所述運行軌道呈閉合的環(huán)形結(jié)構(gòu)，所述AVG小車卡合在所述運行軌道上，并且可以在所述運行軌道上行走移動；

所述運行軌道上還設(shè)置有卸貨區(qū)和上貨區(qū)，所述運行軌道的一側(cè)設(shè)置有充電樁，所述運行軌道上位于充電樁的位置設(shè)置有自動充電機構(gòu)，所述自動充電機構(gòu)用于在所述AVG小車進行自動充電。

優(yōu)選的，所述自動充電機構(gòu)包括升降板和安裝在所述升降板上的充電導(dǎo)桿，所述運行軌道上設(shè)置有空腔，所述升降板位于所述空腔內(nèi)，所述充電導(dǎo)桿的底部設(shè)置有接線柱，所述接線柱通過導(dǎo)線與所述充電樁電性連接，所述升降板的底部安裝有電動推桿。

優(yōu)選的，所述自動充電機構(gòu)與所述充電樁之間設(shè)置有線道，連接所述接線柱與所述充電樁的導(dǎo)線穿過所述線道。

優(yōu)選的，所述自動充電機構(gòu)還包括上蓋板，所述上蓋板蓋合在所述運行軌道上，所述上蓋板的上表面與所述運行軌道上表面齊平，所述上蓋板覆蓋所述升降板。

優(yōu)選的，所述上蓋板的中心處嵌設(shè)有絕緣套墊，所述絕緣套墊呈“工”字型結(jié)構(gòu)，所述充電導(dǎo)桿穿過所述絕緣套墊，所述絕緣套墊具有彈性。

優(yōu)選的，所述電動推桿共設(shè)置有兩個，且兩個所述電動推桿關(guān)于所述升降板的豎直中心線相互對稱。

優(yōu)選的，所述運行軌道上還設(shè)置有停車傳感器，所述停車傳感器采用紅外線感應(yīng)器，所述停車傳感器設(shè)置在所述自動充電機構(gòu)、卸貨區(qū)和上貨區(qū)的一端位置。

本發(fā)明中，該運行系統(tǒng)在使用的過程中，首先AVG小車自身具有動力機構(gòu)，在動力機構(gòu)的作用下沿運行軌道進行移動，當(dāng)AVG小車移動到上貨區(qū)位置處時進行上貨，到達卸貨區(qū)時進行卸貨，全程自動化，提升物流的高效穩(wěn)定，且在運行軌道上還設(shè)置有自動充電機構(gòu)，這樣在AVG小車處于周期內(nèi)的等待時間時，可以進行自動充電，這樣可以實現(xiàn)全程不間斷高效物流輸送；

本發(fā)明中，上蓋板的中心處嵌設(shè)有絕緣套墊，絕緣套墊呈“工”字型結(jié)構(gòu)，充電導(dǎo)桿穿過絕緣套墊，這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)置使得絕緣套墊可以夾緊充電導(dǎo)桿，實現(xiàn)對充電導(dǎo)桿的保護，同時在充電導(dǎo)桿升降時，可以對充電導(dǎo)桿表面粘附的灰塵和雜物進行刮除，保證其充電時的接觸效果，避免出現(xiàn)接觸不良的現(xiàn)象。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明圖1中A區(qū)放大圖；