[發明專利]AGV遙控器和AGV車輛匹配方法及AGV匹配系統有效
| 申請號： | 202110493942.8 | 申請日： | 2021-05-07 |
| 公開（公告）號： | CN113242531B | 公開（公告）日： | 2022-09-16 |
| 發明（設計）人： | 沈建新;王家升;胡文輝;郭鳳龍 | 申請（專利權）人： | 上海振華重工（集團）股份有限公司 |
| 主分類號： | H04W4/40 | 分類號： | H04W4/40;H04W12/00;H04W12/03;H04W12/0471;H04W12/06;H04W12/50;H04W12/64 |
| 代理公司： | 上海集信知識產權代理有限公司 31254 | 代理人： | 洪玲 |
| 地址： | 200125 上*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | agv 遙控器 車輛 匹配 方法 系統 | ||
1.一種AGV遙控器和AGV車輛匹配方法，其特征在于，包括：
檢測AGV車輛與AGV遙控器是否處在特定距離內；
當AGV車輛與AGV遙控器處在特定距離內時，AGV遙控器向AGV車輛發送調相碼；
AGV車輛向AGV遙控器回復加密的調相數字認證碼；
AGV遙控器接收帶有車輛編號和信息的調相數字認證碼，回復AGV車輛加密的密鑰；
AGV車輛接收加密的密鑰并通過算法之后，保存當前的密鑰，且向AGV遙控器回復加密的密鑰；
AGV遙控器與AGV車輛交換密鑰之后，AGV遙控器發送一次學習匹配數據給AGV車輛；
AGV車輛接收學習匹配數據并進入學習匹配流程。
2.如權利要求1所述的AGV遙控器和AGV車輛匹配方法，其特征在于，AGV遙控器接收帶有車輛編號和信息的調相數字認證碼之后，判斷對應的AGV車輛是否已經和AGV遙控器匹配。
3.如權利要求2所述的AGV遙控器和AGV車輛匹配方法，其特征在于，對于已經匹配過AGV遙控器的AGV車輛：
確認是否重新學習匹配；
判斷學習匹配完成后是否需要全部匹配接收到的車輛。
4.如權利要求2所述的AGV遙控器和AGV車輛匹配方法，其特征在于，對于未匹配過AGV遙控器的AGV車輛：
確認是否需要學習匹配；
判斷學習匹配完成后是否需要完成已接收到的其他車輛。
5.如權利要求2所述的AGV遙控器和AGV車輛匹配方法，其特征在于，對于已經匹配過AGV遙控器、但接收到其他AGV車輛的情形：
確認需要學習匹配的車輛是已經匹配過AGV遙控器，還是沒有匹配過AGV遙控器；
判斷其他車輛是否需要學習匹配。
6.如權利要求3或5所述的AGV遙控器和AGV車輛匹配方法，其特征在于，還包括：
重新學習匹配進入學習老AGV遙控器的學習匹配流程。
7.如權利要求4或5所述的AGV遙控器和AGV車輛匹配方法，其特征在于，還包括：
重新學習匹配進入學習新AGV遙控器的學習匹配流程。
8.一種AGV遙控器和AGV車輛匹配系統，包括AGV遙控器和AGV車輛，其特征在于：
AGV遙控器發出信號，AGV車輛檢測AGV車輛與AGV遙控器是否處在特定距離內；
當AGV車輛與AGV遙控器處在特定距離內時，AGV遙控器向AGV車輛發送調相碼；
AGV車輛向AGV遙控器回復加密的調相數字認證碼；
AGV遙控器接收帶有車輛編號和信息的調相數字認證碼，回復AGV車輛加密的密鑰；
AGV車輛接收加密的密鑰并通過算法之后保存當前的密鑰，且向AGV遙控器回復加密的密鑰；
AGV遙控器與AGV車輛交換密鑰之后，AGV遙控器發送一次學習匹配數據給AGV車輛；
AGV車輛接收學習匹配數據并進入學習匹配流程。
9.如權利要求8所述的種AGV遙控器和AGV車輛匹配系統，其特征在于，AGV遙控器接收帶有車輛編號和信息的調相數字認證碼之后，判斷對應的AGV車輛是否已經和AGV遙控器匹配。
10.如權利要求8所述的AGV遙控器和AGV車輛匹配系統，其特征在于，對于已經匹配過AGV遙控器的AGV車輛：
確認是否重新學習匹配；
判斷學習匹配完成后是否需要全部匹配接收到的車輛。
11.如權利要求8所述的AGV遙控器和AGV車輛匹配系統，其特征在于，對于未匹配過AGV遙控器的AGV車輛：
確認是否需要學習匹配；
判斷學習匹配完成后是否需要完成已接收到的其他車輛。
12.如權利要求8所述的AGV遙控器和AGV車輛匹配系統，其特征在于，對于已經匹配過AGV遙控器、但接收到其他AGV車輛的情形：
確認需要學習匹配的車輛是已經匹配過AGV遙控器，還是沒有匹配過AGV遙控器；
判斷其他車輛是否需要學習匹配。
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