本發明屬于叉車電池領域，具體涉及一種新型AGV用硬開關動力電池系統及其供電方法，包括鋰電池組、鋰電池電源管理模塊、鋰電池對外輸出控制模塊、鋰電池充電控制模塊、鋰電池強充控制模塊、鋰電池通訊調試接口模塊、鋰電池上電控制模塊、鋰電池電量顯示模塊，所述鋰電池組分別與鋰電池電源管理模塊、鋰電池對外輸出控制模塊、鋰電池充電控制模塊電連接，所述鋰電池電源管理模塊分別與鋰電池充電控制模塊、鋰電池強充控制模塊、鋰電池通訊調試接口模塊、鋰電池上電控制模塊、鋰電池電量顯示模塊電連接，所述鋰電池對外輸出控制模塊與鋰電池充電控制模塊電連接。本發明采用兩開關設計，尤其充電部分使用開關，增加充電可靠性。

技術領域

本發明屬于叉車電池領域，具體涉及一種新型AGV用硬開關動力電池系統及其供電方法。

背景技術

在現代化智能化進程中AGV已經越來越多的得到應用，使用鋰電池對AGV進行供電也從循環壽命，環保角度增加了AGV的性能，問題在于，傳統的AGV電池系統只有自動充電模式，使用起來不夠靈活，而且功能不夠完善。

發明內容

為了彌補現有技術的不足，本發明提供一種新型AGV用硬開關動力電池系統及其供電方法的技術方案。

所述的一種新型AGV用硬開關動力電池系統，其特征在于包括鋰電池組、鋰電池電源管理模塊、鋰電池對外輸出控制模塊、鋰電池充電控制模塊、鋰電池強充控制模塊、鋰電池通訊調試接口模塊、鋰電池上電控制模塊、鋰電池電量顯示模塊，所述鋰電池組分別與鋰電池電源管理模塊、鋰電池對外輸出控制模塊、鋰電池充電控制模塊電連接，所述鋰電池電源管理模塊分別與鋰電池充電控制模塊、鋰電池強充控制模塊、鋰電池通訊調試接口模塊、鋰電池上電控制模塊、鋰電池電量顯示模塊電連接，所述鋰電池對外輸出控制模塊與鋰電池充電控制模塊電連接。

所述的一種新型AGV用硬開關動力電池系統，其特征在于所述鋰電池對外輸出模塊包括放電繼電器K1、預充電路、放電正接口和放電負接口。

所述的一種新型AGV用硬開關動力電池系統，其特征在于所述預充電路包括預充電阻RI和預充繼電器K2。

所述的一種新型AGV用硬開關動力電池系統，其特征在于所述鋰電池充電控制模塊包括充電開關K5、充電繼電器K3,充電正接口和充電負接口。

所述的一種新型AGV用硬開關動力電池系統，其特征在于所述鋰電池強充控制模塊包括強充電阻R2和強充開關K6。

所述的一種新型AGV用硬開關動力電池系統，其特征在于所述鋰電池上電控制模塊包括上下電開關K4和可控電壓轉換電源DCDC1。

所述的一種新型AGV用硬開關動力電池系統，其特征在于所述鋰電池電量顯示模塊包括若干電量指示燈。

一種如上所述充電系統的供電方法，其特征在于包括

放電上電：打開上下電開關K4，激活可控電壓轉換電源DCDC1，激活鋰電池電源管理模塊的KEY ON引腳，鋰電池電源管理模塊通過KEY ON激活，POWER+,POWER-供電，上電成功，可控電壓轉換電源DC/DC1為隔離直流電源，能夠將高壓電源與低壓電源隔離開，上電過程中，鋰電池電源管理模塊激活，初始化完成后閉合預充繼電器K2，進行預充，之后閉合放電繼電器K1，再斷開預充繼電器K2,上電完成；

放電下電：斷開上下電開關K4，實現下電；

充電上電：充電上電有兩種模式，

充電上電模式一：上電過程中，充電開關K5后將POWER+的電導通至A+引腳，鋰電池電源管理模塊識別到A+引腳信號則閉合充電繼電器K3，此時放電繼電器K1保持閉合狀態，維持整車供電，如果將充電開關K5再點動斷開，則A+引腳消失后充電繼電器K3斷開；

充電上電二：上電過程中，按動強充開關K6，鋰電池電源管理模塊通過CC2接口感受到強充開關K6的上升沿，則閉合充電繼電器K3；