[發明專利]多用戶集合方法及裝置、電子設備和存儲介質有效
| 申請號： | 202110460902.3 | 申請日： | 2021-04-27 |
| 公開（公告）號： | CN113177561B | 公開（公告）日： | 2022-06-24 |
| 發明（設計）人： | 符修源;陳至釗 | 申請（專利權）人： | 深圳市慧鯉科技有限公司 |
| 主分類號： | G06V10/46 | 分類號： | G06V10/46;G06T19/00 |
| 代理公司： | 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 劉新宇 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市前海深港合作區前*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 多用戶 集合 方法 裝置 電子設備 存儲 介質 | ||
1.一種多用戶集合方法，其特征在于，所述方法應用于服務端，所述方法包括：
接收多個用戶端發送的集合請求，其中，所述集合請求中包括所述用戶端所在的環境圖像；
根據每個用戶端所在的環境圖像，確定每個用戶端的出發地點；
根據每個用戶端的所述出發地點，將所述多個用戶端劃分為至少兩個集合分隊，并確定每個集合分隊對應的分隊集合地點，其中，每個集合分隊中包括至少兩個所述用戶端；
針對任一所述集合分隊，將所述集合分隊對應的所述分隊集合地點，發送至所述集合分隊中包括的每個用戶端；
其中，所述根據每個用戶端的所述出發地點，將所述多個用戶端劃分為至少兩個集合分隊，包括：
根據每個用戶端的所述出發地點，確定目標集合地點；
根據每個用戶端的所述出發地點和所述目標集合地點，將所述多個用戶端劃分為所述至少兩個集合分隊；
所述根據每個用戶端的所述出發地點和所述目標集合地點，將所述多個用戶端劃分為所述至少兩個集合分隊，包括：
根據每個用戶端的所述出發地點，確定覆蓋每個用戶端的位置范圍，所述目標集合地點位于所述位置范圍內；
以所述目標集合地點為中心，將所述位置范圍劃分為至少兩個區域，其中，位于相同區域內的用戶端劃分到相同的集合分隊。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據每個用戶端所在的環境圖像，確定每個用戶端的出發地點，包括：
根據每個用戶端所在的環境圖像，以及預設的點云地圖，對每個用戶端進行視覺定位，確定每個用戶端的所述出發地點。
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定每個集合分隊對應的分隊集合地點，包括：
針對任一所述集合分隊，根據所述集合分隊中包括的每個用戶端的所述出發地點，確定覆蓋所述集合分隊中包括的每個用戶端的位置范圍；
在所述位置范圍內，確定所述分隊集合地點。
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述位置范圍內，確定所述分隊集合地點，包括：
在所述位置范圍內，確定多個預選集合地點；
在所述多個預選集合地點中，確定所述分隊集合地點。
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述在所述多個預選集合地點中，確定所述分隊集合地點，包括：
確定所述集合分隊中的每個用戶端，到達各預選集合地點的總路程；
將所述多個預選集合地點中，對應的所述總路程最小的預選集合地點，確定為所述分隊集合地點。
6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述在所述多個預選集合地點中，確定所述分隊集合地點，包括：
確定每個預選集合地點對應的顯著性特征；
將所述多個預選集合地點中，對應的所述顯著性特征最大的預選集合地點，確定為所述分隊集合地點。
7.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述在所述多個預選集合地點中，確定所述分隊集合地點，包括：
確定所述集合分隊中包括的至少兩個所述用戶端，到達每個預選集合地點的總路程；
確定每個預選集合地點對應的顯著性特征；
根據每個預選集合地點對應的所述總路程和所述顯著性特征，在所述多個預選集合地點中，確定所述分隊集合地點。
8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述根據每個預選集合地點對應的所述總路程和所述顯著性特征，在所述多個預選集合地點中，確定所述分隊集合地點，包括：
根據每個預選集合地點對應的所述總路程，確定每個預選集合地點對應的路程分值；
根據每個預選集合地點對應的所述顯著性特征，確定每個預選集合地點對應的顯著性分值；
根據每個預選集合地點對應的路程分值，以及每個預選集合地點對應的顯著性分值，確定每個預選集合地點對應的綜合分值；
將所述多個預選集合地點中，對應的所述綜合分值最大的預選集合地點，確定為所述分隊集合地點。
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