本發(fā)明實施例提供一種航天器追逃智能軌道控制方法，包括：從預先建立的追逐航天器和被追逐航天器的運動軌跡的運動學模型中獲取t0時刻所述追逐航天器和被追逐航天器的觀測量；將所述追逐航天器和被追逐航天器的觀測量分別輸入各自訓練效果收斂的動作網(wǎng)絡中計算t0時刻所述追逐航天器和被追逐航天器的速度增量；根據(jù)t0時刻所述追逐航天器和被追逐航天器的速度增量對追逐航天器和被追逐航天器進行軌道控制，獲取t0+T時刻所述追逐航天器和被追逐航天器的觀測量，根據(jù)觀測量判斷按照所述t0時刻的速度增量進行軌道控制后所述追逐航天器和被追逐航天器之間是否追逃成功。利用本發(fā)明實施例提供的技術方案可以實現(xiàn)航天器之間的準確追逃控制。

技術領域

本發(fā)明涉及航天器控制技術領域，特別涉及一種航天器追逃智能軌道控制方法、裝置和存儲介質(zhì)。

背景技術

空間態(tài)勢感知任務需要利用多個不同類別、位于不同軌道的航天器進行大范圍空域的協(xié)同觀測。對于存在博弈關系的多個航天器，如何實現(xiàn)航天器之間的追逃控制是目前面臨的一大挑戰(zhàn)。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述技術問題，本發(fā)明實施例提供一種航天器追逃智能軌道控制方法、裝置和存儲介質(zhì)，以實現(xiàn)航天器之間的準確追逃控制。

本發(fā)明實施例提供一種航天器追逃智能軌道控制方法，包括：

從預先建立的追逐航天器和被追逐航天器的運動軌跡的運動學模型中獲取t0時刻所述追逐航天器和被追逐航天器的觀測量，所述觀測量包括：所述追逐航天器和被追逐航天器的位置信息和速度信息，所述運動軌跡的運動學模型是根據(jù)開普勒軌道動力學方法在仿真環(huán)境中建立的；

將所述追逐航天器和被追逐航天器的觀測量分別輸入各自訓練效果收斂的動作網(wǎng)絡中計算t0時刻所述追逐航天器和被追逐航天器的速度增量；

當自身航天器為所述追逐航天器時，根據(jù)所述追逐航天器的速度增量對所述追逐航天器進行軌道控制，根據(jù)所述被追逐航天器的速度增量在所述仿真環(huán)境中對所述被追逐航天器進行軌道控制；當自身航天器為所述被追逐航天器時，根據(jù)所述追逐航天器的速度增量在所述仿真環(huán)境中對所述追逐航天器進行軌道控制，根據(jù)所述被追逐航天器的速度增量對所述被追逐航天器進行軌道控制；

獲取t0+T時刻所述追逐航天器和被追逐航天器的觀測量，根據(jù)觀測量判斷按照所述t0時刻的速度增量進行軌道控制后所述追逐航天器和被追逐航天器之間是否追逃成功。

本發(fā)明實施例提供一種航天器追逃智能軌道控制裝置，包括：

觀測量獲取模塊，用于從預先建立的追逐航天器和被追逐航天器的運動軌跡的運動學模型中獲取t0時刻所述追逐航天器和被追逐航天器的觀測量，所述觀測量包括：所述追逐航天器和被追逐航天器的位置信息和速度信息，所述運動軌跡的運動學模型是根據(jù)開普勒軌道動力學方法在仿真環(huán)境中建立的；

速度增量獲取模塊，用于將所述追逐航天器和被追逐航天器的觀測量分別輸入各自訓練效果收斂的動作網(wǎng)絡中計算t0時刻所述追逐航天器和被追逐航天器的速度增量；

軌道控制模塊，用于當自身航天器為所述追逐航天器時，根據(jù)所述追逐航天器的速度增量對所述追逐航天器進行軌道控制，根據(jù)所述被追逐航天器的速度增量在所述仿真環(huán)境中對所述被追逐航天器進行軌道控制；當自身航天器為所述被追逐航天器時，根據(jù)所述追逐航天器的速度增量在所述仿真環(huán)境中對所述追逐航天器進行軌道控制，根據(jù)所述被追逐航天器的速度增量對所述被追逐航天器進行軌道控制；

追逃結果判斷模塊，用于獲取t0+T時刻所述追逐航天器和被追逐航天器的觀測量，根據(jù)觀測量判斷按照所述t0時刻的速度增量進行軌道控制后所述追逐航天器和被追逐航天器之間是否追逃成功。

本發(fā)明實施例提供一種非易失性存儲介質(zhì)，該非易失性存儲介質(zhì)包括：軟件程序，當該軟件程序被執(zhí)行時執(zhí)行上述方法。