1.一種氣壓高程約束定位方法，該方法包括：

步驟一，選取一個坐標(biāo)原點O，以所述原點O的垂線方向為Z軸，子午線方向為X軸，Y軸與X、Z軸垂直構(gòu)成一個垂線站心直角坐標(biāo)系，其中，所述Z軸以指向天頂?shù)姆较驗檎?，所述X軸以指向北的方向為正，所述Y軸以指向東的方向為正；

步驟二，對于歷元k，用戶在所述垂線站心直角坐標(biāo)系下的東、北、天位置坐標(biāo)及接收機(jī)鐘差所組成的未知數(shù)向量為[e^(k)?n^(k)?u^(k)?Δt^(k)]^T，利用導(dǎo)航接收機(jī)觀測得到m顆衛(wèi)星的星歷及其偽距測量值計算得到所述衛(wèi)星軌道位置坐標(biāo)并將其轉(zhuǎn)換至所述垂線站心直角坐標(biāo)系下；

步驟三，對于歷元k+1，用戶在所述垂線站心直角坐標(biāo)系下的東、北、天位置坐標(biāo)及接收機(jī)鐘差所組成的未知數(shù)向量為[e^(k+1)?n^(k+1)?u^(k+1)?Δt^(k+1)]^T，利用導(dǎo)航接收機(jī)觀測得到n顆衛(wèi)星的星歷及其偽距測量值計算得到所述衛(wèi)星軌道位置坐標(biāo)并將其轉(zhuǎn)換至所述垂線站心直角坐標(biāo)系下，利用氣壓高度計測量得到用戶位置的海拔高變化量Δh^(k+1)，建立所述天位置坐標(biāo)u^(k)和u^(k+1)之間的高程變化量約束方程：u^(k+1)-u^(k)＝Δh^(k+1)；

步驟四，在所述垂線站心直角坐標(biāo)系下，聯(lián)立所述歷元k與所述歷元k+1的衛(wèi)星測量方程以及步驟三中的所述高程變化量約束方程，一并求解所述歷元k的所述未知數(shù)向量[e^(k)n^(k)?u^(k)?Δt^(k)]^T和所述歷元k+1的所述未知數(shù)向量[e^(k+1)?n^(k+1)?u^(k+1)?Δt^(k+1)]^T。