一種基于灰色馬爾可夫模型的壓裝質量預測方法，其特征是基于壓裝力工藝參數，采用系統云灰色預測SCGM(1,1)c模型與馬爾可夫鏈模型，得到精確度較高的壓裝質量數據預測結果。其步驟為：首先利用系統云灰色預測SCGM(1,1)c模型對壓裝力數據進行擬合，計算擬合精度；然后基于擬合精度對壓裝力數據進行狀態劃分，并求得各階狀態轉移概率矩陣；最后利用馬爾可夫鏈模型對預測結果進行修正，提高預測精度。本發明通過對智能壓裝質量數據進行預測，可以及時將質量數據控制在合理的范圍內，從而以一種科學的方式提升壓裝質量預測和管控的水平。

技術領域

本發明涉及的一種裝配質量預測方法，尤其是一種壓裝質量預測方法，具體地說是一種基于灰色馬爾可夫模型的壓裝質量預測方法。

背景技術

伺服機構是型號產品姿態控制的執行機構，決定了產品的執行精度。但其工作環境惡劣，且時常出現裝配質量問題。借助對壓裝質量預測可避免質量問題的發生。傳統的伺服壓裝過程缺乏對壓裝質量的預測，而伺服機構裝配生產過程中產生的大量質量數據可以作為預測依據。本發明利用上述質量數據，提出一種基于灰色馬爾可夫模型的壓裝質量預測方法，從而達到對伺服機構智能化管控的目的。

伺服機構裝配單元的壓裝過程是動態時變的，壓裝力數據呈非平穩隨機狀態特征，因此針對上述伺服機構裝配單元壓裝過程及質量數據的特點，結合壓裝力與質量之間的內在關系，提出了一種基于灰色馬爾可夫模型的壓裝質量預測方法，可以及時暴露裝配缺陷，減少故障發生，最終提高企業運行效益，增強企業競爭力，具有很高的應用價值。

發明內容

本發明的目的是針對傳統的伺服壓裝質量缺乏預測性，影響裝配質量的問題，結合壓裝力與質量之間的內在關系，提出了一種基于灰色馬爾可夫模型的壓裝質量預測方法。

本發明的技術方案是：

一種基于灰色馬爾可夫模型的壓裝質量預測方法，其特征是：結合壓裝力與質量之間的內在關系首先利用系統云灰色預測SCGM(1,1)c模型對壓裝力數據進行擬合，計算擬合精度；然后基于擬合精度對壓裝力數據進行狀態劃分，并求得各階狀態轉移概率矩陣；最后利用馬爾可夫鏈模型對預測結果進行修正，以提高預測精度,得到更為精確的壓裝質量預測結果。具體包括以下步驟：

步驟1：讀取智能壓裝質量時間序列數據Q⁽⁰⁾；

步驟2：對數據序列進行預處理，得到新的數據序列若Q⁽⁰⁾＝{Q⁽⁰⁾(x)|x＝1,2,…,n}為原始時間序列數據，對該序列進行積分得到新的序列其中

步驟3：建立一次響應函數

設原始時間序列數據經過積分產生的序列和非齊次指數離散型函數f_r(x)＝be^a(x-1)-c趨勢關聯，則SCGM(1,1)c預測模型及其一次響應函數分別定義為其中u＝ac且有：

步驟4：還原生成原始序列預測模型

還原得到原始序列的SCGM(1,1)c模型：

步驟5：計算擬合精度A(x)；

擬合精度指標反映的是擬合值與原始時間序列數據之間的偏離程度，記作：