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[發(fā)明專利]一種靶標(biāo)控制系統(tǒng)有效

專利信息
申請(qǐng)?zhí)枺?/td> 202110442836.7 申請(qǐng)日: 2021-04-23
公開(公告)號(hào): CN113188376B 公開(公告)日: 2023-01-10
發(fā)明(設(shè)計(jì))人: 李存悅;張小飛 申請(qǐng)(專利權(quán))人: 北京信安通靶場(chǎng)裝備科技有限公司
主分類號(hào): F41J9/02 分類號(hào): F41J9/02
代理公司: 福建信實(shí)律師事務(wù)所 35228 代理人: 李剛
地址: 100038 北京市西城區(qū)*** 國(guó)省代碼: 北京;11
權(quán)利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 一種 靶標(biāo) 控制系統(tǒng)
【權(quán)利要求書】:

1.一種靶標(biāo)控制系統(tǒng),用于訓(xùn)練用戶的實(shí)戰(zhàn)能力,其特征在于,所述靶標(biāo)控制系統(tǒng)包括第一靶標(biāo)、第二靶標(biāo)、及靶標(biāo)控制模組,所述第一靶標(biāo)具有第一預(yù)設(shè)身份參數(shù),所述第二靶標(biāo)具有第二預(yù)設(shè)身份參數(shù),所述靶標(biāo)控制模組用于根據(jù)所述第一預(yù)設(shè)身份參數(shù)及所述第二預(yù)設(shè)身份參數(shù)分別控制所述第一靶標(biāo)與所述第二靶標(biāo)的行進(jìn)速度,所述第一預(yù)設(shè)身份參數(shù)與所述第二預(yù)設(shè)身份參數(shù)之間存在第一預(yù)設(shè)身份關(guān)系,所述第一靶標(biāo)與所述第二靶標(biāo)之間具有第一預(yù)設(shè)靶標(biāo)間距,所述靶標(biāo)控制模組進(jìn)一步用于根據(jù)所述第一預(yù)設(shè)身份關(guān)系及所述第一預(yù)設(shè)靶標(biāo)間距調(diào)整所述第一靶標(biāo)或所述第二靶標(biāo)的行進(jìn)速度,所述靶標(biāo)控制模組包括存儲(chǔ)模塊及輸入模塊,所述存儲(chǔ)模塊存儲(chǔ)所述第一預(yù)設(shè)身份參數(shù)、所述第二預(yù)設(shè)身份參數(shù)、第一預(yù)設(shè)速度參數(shù)、第二預(yù)設(shè)速度參數(shù)、所述第一預(yù)設(shè)身份關(guān)系、初始靶標(biāo)間距、及所述第一預(yù)設(shè)靶標(biāo)間距,所述第一預(yù)設(shè)身份參數(shù)與所述第一預(yù)設(shè)速度參數(shù)相互對(duì)應(yīng),所述第二預(yù)設(shè)身份參數(shù)與所述第二預(yù)設(shè)速度參數(shù)相互對(duì)應(yīng),所述輸入模塊用于預(yù)先設(shè)置所述第一預(yù)設(shè)身份參數(shù)、所述第二預(yù)設(shè)身份參數(shù)、所述第一預(yù)設(shè)速度參數(shù)、所述第二預(yù)設(shè)速度參數(shù)、所述第一預(yù)設(shè)身份關(guān)系、所述初始靶標(biāo)間距、及所述第一預(yù)設(shè)靶標(biāo)間距,所述靶標(biāo)控制模組還包括控制模塊及輸出模塊,所述控制模塊調(diào)取來自所述存儲(chǔ)模塊的所述第一預(yù)設(shè)身份參數(shù)、所述第二預(yù)設(shè)身份參數(shù)、所述第一預(yù)設(shè)速度參數(shù)、所述第二預(yù)設(shè)速度參數(shù)、所述第一預(yù)設(shè)身份關(guān)系、及所述初始靶標(biāo)間距,并產(chǎn)生初始控制指令,并將所述初始控制指令通過所述輸出模塊發(fā)送至所述第一靶標(biāo)及所述第二靶標(biāo),以控制所述第一靶標(biāo)與所述第二靶標(biāo)以各自初始速度開始行進(jìn),所述第一靶標(biāo)與所述第二靶標(biāo)具有相同的行進(jìn)路線,所述靶標(biāo)控制系統(tǒng)還包括一滑軌,所述第一靶標(biāo)與所述第二靶標(biāo)都可滑動(dòng)的設(shè)置于所述滑軌上,所述控制模塊比較實(shí)際靶標(biāo)間距與所述第一預(yù)設(shè)靶標(biāo)間距,在所述實(shí)際靶標(biāo)間距小于或等于所述第一預(yù)設(shè)靶標(biāo)間距的情形下產(chǎn)生第一系統(tǒng)調(diào)整指令,并將所述第一系統(tǒng)調(diào)整指令通過所述輸出模塊發(fā)送至所述第一靶標(biāo)與所述第二靶標(biāo),以調(diào)整所述第一靶標(biāo)與所述第二靶標(biāo)的狀態(tài)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種靶標(biāo)控制系統(tǒng),其特征在于,所述靶標(biāo)控制系統(tǒng)還包括檢測(cè)模塊,所述檢測(cè)模塊用于檢測(cè)所述第一靶標(biāo)與所述第二靶標(biāo)的實(shí)際靶標(biāo)間距,并將所述實(shí)際靶標(biāo)間距發(fā)送至所述控制模塊。

3.如權(quán)利要求1所述的一種靶標(biāo)控制系統(tǒng),其特征在于,所述靶標(biāo)控制系統(tǒng)包括基站模組,所述第一靶標(biāo)包括第一定位元件,所述第一定位元件用于與所述基站模組通信以確認(rèn)所述第一靶標(biāo)的第一坐標(biāo),并將所述第一坐標(biāo)發(fā)送給所述控制模塊,所述第二靶標(biāo)包括第二定位元件,所述第二定位元件用于與所述基站模組通信以確認(rèn)所述第二靶標(biāo)的第二坐標(biāo),并將所述第二坐標(biāo)發(fā)送給所述控制模塊,所述控制模塊基于所述第一坐標(biāo)與所述第二坐標(biāo)計(jì)算所述第一靶標(biāo)與所述第二靶標(biāo)的實(shí)際靶標(biāo)間距。

4.如權(quán)利要求2或3所述的一種靶標(biāo)控制系統(tǒng),其特征在于,所述第一靶標(biāo)包括第一聲音傳感器,所述第一聲音傳感器用于在檢測(cè)到射擊聲音信號(hào)時(shí),產(chǎn)生聲音感測(cè)信號(hào),并反饋所述聲音感測(cè)信號(hào)給所述控制模塊,所述控制模塊產(chǎn)生第二系統(tǒng)調(diào)整指令以調(diào)整所述第一靶標(biāo)的狀態(tài),所述第二靶標(biāo)包括第二聲音傳感器,所述第二聲音傳感器用于在檢測(cè)到射擊聲音信號(hào)時(shí),產(chǎn)生聲音感測(cè)信號(hào),并反饋所述聲音感測(cè)信號(hào)給所述控制模塊,所述控制模塊產(chǎn)生第三系統(tǒng)調(diào)整指令,以調(diào)整所述第二靶標(biāo)的狀態(tài)。

5.如權(quán)利要求4所述的一種靶標(biāo)控制系統(tǒng),其特征在于,所述第二系統(tǒng)調(diào)整指令與所述第一系統(tǒng)調(diào)整指令按預(yù)設(shè)優(yōu)先級(jí)擇一執(zhí)行,或所述第二系統(tǒng)調(diào)整指令與所述第一系統(tǒng)調(diào)整指令按預(yù)設(shè)順序先后執(zhí)行;所述第三系統(tǒng)調(diào)整指令與所述第一系統(tǒng)調(diào)整指令按預(yù)設(shè)優(yōu)先級(jí)擇一執(zhí)行,或所述第三系統(tǒng)調(diào)整指令與所述第一系統(tǒng)調(diào)整指令按預(yù)設(shè)順序先后執(zhí)行。

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