1.一種電機轉軸立式銑端面加工方法，其特征在于，所述的電機轉軸立式銑端面加工方法應用電機軸立式銑端面加工裝置對電機軸進行端面加工，所述電機軸立式銑端面加工裝置包括：

電機軸立式銑端面夾具，用于固定于立式加工中心的工作臺上；

立式多工位自動夾緊機構，固定連接于所述電機軸立式銑端面夾具內，所述立式多工位自動夾緊機構用于對多個電機軸同時進行自動夾緊；

自動定位送料機構，設置于所述立式多工位自動夾緊機構的下方，所述自動定位送料機構用于對電機軸進行上下料且進行自動定位；

變速噴刷機構，安裝于所述電機軸立式銑端面夾具的上方，所述變速噴刷機構用于在對電機軸進行加工后自動清理所述電機軸立式銑端面夾具的表面廢屑；

所述電機轉軸立式銑端面加工方法包括：

S1、上料：人工將待加工的多根電機軸依次放至所述自動定位送料機構內，并利用所述自動定位送料機構對多根電機軸進行預夾緊；

S2、自動定位送料：利用所述自動定位送料機構對放入的電機軸進行上料，完成電機軸的高度位置定位工作；

S3、自動夾緊：利用所述立式多工位自動夾緊機構對電機軸進行夾緊；

S4、自動加工銑端面:利用立式加工中心刀頭依次對各根電機軸進行加工；

S5、工件下料：在所有電機軸加工完成后，利用所述自動定位送料機構對其進行下料，并在電機軸到達下料位置后，人工將電機軸取下；

S6、可變速清理:當電機軸加工完成后，利用所述變速噴刷機構對所述電機軸立式銑端面夾具的表面廢屑進行全方位自動清理。