2.根據權利要求1所述的一種水面垃圾清理船轉向機構的側端管，其特征在于，所述水面垃圾清理船轉向機構設置有用于直線驅動的螺旋槳（4），該螺旋槳（4）的外部同軸套設有導流筒（5），導流筒（5）的后端出水口與轉向機構（8）連接，轉向機構（8）包括：外筒（8-1）、內筒（8-2）、第一舵機（8-3）、分流管（8-4）、側端管（8-5）和第二舵機（8-6），所述的外筒（8-1）為一端密封的筒體，外筒（8-1）開口的一端同軸固定連接在導流管的后端，所述的內筒（8-2）為一端密封的筒體，且內筒（8-2）同軸設置在外筒（8-1）內部，所述外筒（8-1）和內筒（8-2）密封的一端對應設置有若干主后方射流孔，所述的內筒（8-2）與第一舵機（8-3）連接，且在內筒（8-2）轉動時外筒（8-1）和內筒（8-2）上的主后方射流孔能夠重合或錯開，所述外筒（8-1）的兩側分別連接有一根分流管（8-4），所述內筒（8-2）的側壁上設置有兩個分流通孔，且在內筒（8-2）轉動時分流通孔與分流管（8-4）口能夠重合或錯開，在外筒（8-1）和內筒（8-2）上的主后方射流孔趨向重合時，分流通孔與分流管（8-4）口趨向錯開，在外筒（8-1）和內筒（8-2）上的主后方射流孔趨向錯開時，分流通孔與分流管（8-4）口趨向重合，兩個所述的側端管（8-5）分別平行設置在清理船兩側，且兩個側端管（8-5）分別與一個分流管（8-4）連接，所述的側端管（8-5）前端為前射流孔，側端管（8-5）的后端為副后射流孔，側端管（8-5）的外側由前向后分別設置有側前射流孔和側后射流孔，每個所述的側端管（8-5）上均設置有一個第二舵機（8-6）。