1.一種基于自適應北斗通信節點的通信方法，包括以下步驟：

S1、使用計算機與北斗用戶設備建立連接通道，且計算機內的北斗自適應模塊與北斗用戶設備進行連接；

S2、使用者通過計算機內的北斗自適應接口軟件與北斗自適應模塊軟件進行連接，并進行信息發送指令；由北斗自適應接口軟件提供統一的供外部調用接口；所述供外部調用接口包括使用者注冊接口、狀態查詢接口，發送接口和接收接口；

S3、北斗自適應模塊軟件根據接收到的信息指令對北斗設備進行監測、輪詢、發送操作；

3-1、由北斗自適應模塊軟件中的自動監測管理子模塊查詢串口信息：自動監測管理子模塊按設定時間查詢計算機上空閑可用的串口，對于可用串口采用串口配置列表中的串口配置逐一打開該串口，打開成功后，按注冊設備類型表里各注冊設備類型的解析配置，將各解析配置發送給該串口連接的北斗用戶設備，并接收解析結果，將解析成功的北斗用戶設備類型和當前串口配置記錄到激活設備表中，該串口號記錄為激活狀態；

3-2、通過北斗自適應模塊軟件中的輪詢監測管理子模塊對激活北斗用戶設備的配置和狀態信息進行判斷、輪詢：

如果間隔時間超過未活躍時長，采用當前激活北斗用戶設備的配置，發送該激活設備信息里指定的檢測命令，判斷是否正常回復：超時未回或回復不對時，從激活設備表中刪除該激活北斗用戶設備信息，并通知上層應用；回復正確時，采用當前激活北斗用戶設備的配置，發送該激活設備信息里指定的檢測命令，并繼續判斷是否回復；

如果間隔時間未超過未活躍時長，繼續對下一個激活北斗用戶設備進行輪詢；

3-3、通過北斗自適應模塊軟件中的統一發送管理子模塊進行數據轉換、數據發送；統一發送管理子模塊將統一的協議數據轉成目標激活北斗用戶設備的協議數據進行發送，并返回發送結果；

S4、北斗設備對接收到的數據進行來源判斷，并將數據回傳給北斗自適應模塊軟件；北斗自適應模塊軟件中的統一接收管理子模塊對接收到的數據進行識別，并返回結果：統一接收管理子模塊識別接收北斗用戶設備的數據，并將數據映射成標準統一的命令，并返回給使用者；

S5、北斗自適應模塊軟件繼續將信息記錄到激活北斗設備列表。