[發(fā)明專利]基于火星塵卷風產(chǎn)率的火星著陸點確定方法及系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110383650.9 | 申請日： | 2021-04-09 |
| 公開（公告）號： | CN113033462B | 公開（公告）日： | 2022-04-05 |
| 發(fā)明（設計）人： | 李勃;王奕;劉乃昌;張婧芳;李晨帆;朱昱州 | 申請（專利權）人： | 山東大學 |
| 主分類號： | G06V20/17 | 分類號： | G06V20/17;G06T7/62;G06Q10/04 |
| 代理公司： | 濟南圣達知識產(chǎn)權代理有限公司 37221 | 代理人： | 李圣梅 |
| 地址： | 264209 *** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 火星 塵卷風產(chǎn)率 著陸點 確定 方法 系統(tǒng) | ||
1.基于火星塵卷風產(chǎn)率的火星著陸點確定方法，其特征是，包括：
獲取同一地區(qū)不同時間的高分辨率火星遙感時序影像對；
對獲取的火星遙感時序影像對進行識別得到火星著陸區(qū)新生成塵卷風軌跡；
基于上述軌跡獲得火星著陸區(qū)重疊范圍的面積、觀測時間間隔及影像對中觀測到的新生成塵卷風對象的個數(shù)計算塵卷風產(chǎn)率；
計算著陸區(qū)影像對中，每個火星日新生成的塵卷風對象軌跡的覆蓋面積，然后計算在每個火星日新生成塵卷風軌跡面積的基礎上，覆蓋整個著陸區(qū)面積范圍需要的火星日天數(shù)，即火星車太陽能帆板清潔周期；
基于塵卷風產(chǎn)率及火星車太陽能帆板清潔周期確定火星著陸點。
2.如權利要求1所述的基于火星塵卷風產(chǎn)率的火星著陸點確定方法，其特征是，識別得到火星著陸區(qū)新生成塵卷風軌跡時，首先識別出火星著陸區(qū)影像對中的黑色軌跡，剔除掉風成成因的軌跡，以此獲得第一塵卷風軌跡集合及第二塵卷風軌跡集合，第一塵卷風軌跡集合的軌跡對象時間早于第二塵卷風軌跡集合的軌跡對象；
對比識別第一塵卷風軌跡集合及第二塵卷風軌跡集合中的塵卷風軌跡，獲得影像對中識別出并被保留下來新生成的塵卷風軌跡集合；
計算新生成的塵卷風軌跡集合中所有新生成塵卷風軌跡的長度和寬度，得到影像對中新生成塵卷風對象的長度集合和寬度集合。
3.如權利要求1所述的基于火星塵卷風產(chǎn)率的火星著陸點確定方法，其特征是，挑選出著陸區(qū)影像對中新生成的塵卷風軌跡時，
當其中一條塵卷風軌跡在集合第一塵卷風軌跡集合中沒有出現(xiàn)，而在第二塵卷風軌跡集合中出現(xiàn)，則該軌跡為一條在不同時刻之間新生成的塵卷風軌跡，否則，不屬于新生成的塵卷風軌跡。
4.如權利要求1所述的基于火星塵卷風產(chǎn)率的火星著陸點確定方法，其特征是，塵卷風產(chǎn)率R的計算公式為：
R＝n/S/△T
其中△T＝T2-T1，單位為火星日；n為影像對P(I1,I2)中觀測到的新生成塵卷風對象的個數(shù)；R的單位為個/平方公里/火星日，影像對P(I1,I2)觀測到火星著陸區(qū)重疊范圍的面積為S；
第一張影像I1，其獲取時對應的火星時間為T1，第二張影像為I2，其獲取時對應的火星時間為T2。
5.如權利要求4所述的基于火星塵卷風產(chǎn)率的火星著陸點確定方法，其特征是，計算每個火星日新生成的塵卷風對象軌跡的覆蓋面積時，對影像對中新生成塵卷風軌跡對象集合中的每一個塵卷風軌跡面積進行計算并求和，每個火星日新生成的塵卷風對象軌跡的覆蓋面積為求和后的面積與觀測時間間隔的比值；
在T1和T2時間段內(nèi)的火星車太陽能帆板清潔周期為影像對重疊范圍的面積與每個火星日新生成的塵卷風對象軌跡的覆蓋面積之比。
6.如權利要求4所述的基于火星塵卷風產(chǎn)率的火星著陸點確定方法，其特征是，還包括對火星車太陽能帆板清潔周期修正的步驟，具體為：
修正的研究區(qū)火星車太陽能帆板清潔周期TCm＝TC/m，TCm取整數(shù)；
在T1和T2時間段內(nèi)的火星車太陽能帆板清潔周期TC，修正系數(shù)為m。
7.如權利要求1所述的基于火星塵卷風產(chǎn)率的火星著陸點確定方法，其特征是，確定火星著陸點時，基于塵卷風產(chǎn)率獲得塵卷風的頻發(fā)低于其設定值，清潔周期不短于其設定值，滿足上述條件的位置可為著陸點。
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