[發(fā)明專利]檢查床助力系統(tǒng)及其控制方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202110369874.4 | 申請(qǐng)日： | 2021-04-07 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN113274227B | 公開（公告）日： | 2023-02-24 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 盧林林;徐德成 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 上海聯(lián)影醫(yī)療科技股份有限公司 |
| 主分類號(hào)： | A61G13/00 | 分類號(hào)： | A61G13/00;A61G13/10 |
| 代理公司： | 北京華進(jìn)京聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11606 | 代理人： | 喬改利 |
| 地址： | 201800 *** | 國(guó)省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 檢查 助力 系統(tǒng) 及其 控制 方法 | ||
1.一種檢查床助力系統(tǒng)，其特征在于，包括：
感知裝置，設(shè)置于檢查床，所述感知裝置用于感知操作人員對(duì)所述檢查床施加的驅(qū)動(dòng)力，并輸出第一信號(hào)，所述第一信號(hào)包括所述驅(qū)動(dòng)力施加在所述檢查床的位置信息、所述驅(qū)動(dòng)力的大小信息和所述驅(qū)動(dòng)力的方向信息；
驅(qū)動(dòng)裝置，設(shè)置于所述檢查床；
控制裝置，所述控制裝置分別與所述感知裝置和所述驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述控制裝置用于接收所述第一信號(hào)，并在存儲(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)中查找與所述位置信息、所述大小信息和所述方向信息均匹配的驅(qū)動(dòng)命令，且將所述驅(qū)動(dòng)命令發(fā)送給所述驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置用于根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)命令控制所述檢查床運(yùn)動(dòng)；
所述控制裝置儲(chǔ)存有所述存儲(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)，所述存儲(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)著以感知矩陣表示的所述位置信息、所述大小信息和所述方向信息與所述驅(qū)動(dòng)命令之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
2.如權(quán)利要求1所述的檢查床助力系統(tǒng)，其特征在于，所述感知裝置設(shè)置于所述檢查床的握桿，所述握桿設(shè)置于所述檢查床的床架的一端，所述感知裝置用于測(cè)量操作人員抓握所述握桿的握力的位置和大小。
3.如權(quán)利要求2所述的檢查床助力系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括第一驅(qū)動(dòng)組件，所述第一驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置于所述檢查床的床架，所述第一驅(qū)動(dòng)組件與所述控制裝置連接，所述第一驅(qū)動(dòng)組件用于根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)命令驅(qū)動(dòng)所述床架遠(yuǎn)離地面或朝向地面運(yùn)動(dòng)。
4.如權(quán)利要求2所述的檢查床助力系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括第二驅(qū)動(dòng)組件，所述第二驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置于所述檢查床的水平行進(jìn)機(jī)構(gòu)，所述第二驅(qū)動(dòng)組件與所述控制裝置連接，所述第二驅(qū)動(dòng)組件用于根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)命令驅(qū)動(dòng)所述水平行進(jìn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述檢查床的床架沿水平方向運(yùn)動(dòng)。
5.如權(quán)利要求2所述的檢查床助力系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括第三驅(qū)動(dòng)組件，所述第三驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置于所述檢查床的床板，所述第三驅(qū)動(dòng)組件與所述控制裝置連接，所述第三驅(qū)動(dòng)組件用于根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)命令驅(qū)動(dòng)所述床板相對(duì)于所述床架運(yùn)動(dòng)。
6.如權(quán)利要求2所述的檢查床助力系統(tǒng)，其特征在于，還包括：
解鎖裝置，與所述控制裝置連接，所述解鎖裝置用于接收解鎖信號(hào)，并將所述解鎖信號(hào)傳輸給所述控制裝置，所述控制裝置用于根據(jù)所述解鎖信號(hào)和所述第一信號(hào)生成所述驅(qū)動(dòng)命令。
7.如權(quán)利要求6所述的檢查床助力系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置用于當(dāng)接收到所述解鎖信號(hào)后，判斷檢查過(guò)程是否結(jié)束；所述控制裝置還用于檢查過(guò)程結(jié)束后，再根據(jù)所述解鎖信號(hào)和所述第一信號(hào)生成所述驅(qū)動(dòng)命令。
8.如權(quán)利要求5所述的檢查床助力系統(tǒng)，其特征在于，還包括：
重力檢測(cè)裝置，設(shè)置于所述床板，所述重力檢測(cè)裝置與所述控制裝置連接，所述重力檢測(cè)裝置用于檢測(cè)躺臥于所述床板上的待檢測(cè)者的重力，并輸出載荷信號(hào)，所述控制裝置用于接收所述載荷信號(hào)，并根據(jù)所述載荷信號(hào)的大小限定檢查床的最高速度。
9.一種檢查床助力系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，包括：
接收第一信號(hào)，所述第一信號(hào)包括操作人員對(duì)檢查床施加的驅(qū)動(dòng)力的位置信息、大小信息和方向信息；
在存儲(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)中查找與所述位置信息、所述大小信息和所述方向信息均匹配的驅(qū)動(dòng)命令，所述存儲(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)著以感知矩陣表示的所述位置信息、所述大小信息和所述方向信息與所述驅(qū)動(dòng)命令之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系；
根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)命令控制所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)檢查床運(yùn)動(dòng)。
10.如權(quán)利要求9所述的檢查床助力系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，在存儲(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)中查找與所述第一信號(hào)均匹配的驅(qū)動(dòng)命令的步驟之后，所述控制方法還包括：
當(dāng)接收到解鎖信號(hào)時(shí)，根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)命令驅(qū)動(dòng)檢查床運(yùn)動(dòng)。
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