本發明涉及一種車載相機視窗組件及無人駕駛汽車，車載相機視窗組件包括：底座，底座內設有容納腔，容納腔貫穿底座的相對兩端；視窗環，視窗環設置在底座的一端上，且視窗環與容納腔連通；透明視窗，設置在視窗環內，且透明視窗的周壁與視窗環的內周壁緊貼以夾置在視窗環與底座之間；緊固環，緊固環的兩端分別套接底座及視窗環。上述車載相機視窗組件，底座用于連接車身，容納腔用于容置相機鏡頭，透明視窗用于密封容納腔，視窗環用于安裝透明視窗，緊固環用于將視窗環固定在底座上，先通過將底座、視窗環、透明視窗及緊固環組合在一起形成模塊化，安裝方便，且密封性好，可小型化。

技術領域

本發明涉及汽車技術領域，特別是涉及一種車載相機視窗組件及無人駕駛汽車。

背景技術

無人駕駛汽車是智能汽車的一種，也稱為輪式移動機器人，主要依靠車內的以計算機系統為主的智能駕駛儀來實現無人駕駛的目的。無人駕駛汽車的計算機系統依賴傳感器感知周圍環境，包括車輛、行人和交通標識等。無人駕駛汽車通常會配置多種傳感器設備以獲取更多的信息量，不同的傳感器之間可以互補，提供更豐富的信息供無人駕駛汽車的計算機系統進行感知，從而實現汽車的全自動運行，達到汽車無人駕駛的目的。其中，激光雷達傳感器和相機傳感器是無人駕駛汽車中最常用同時也是最主要的兩種傳感器設備。

無人駕駛汽車所采用的相機安裝方式主要有兩種，一種是將相機鏡頭直接外露的安裝方式，這種安裝方式對相機鏡頭本身的質量、性能要求較高，需要確保相機在不同氣候條件下也完全能正常工作。另外一種對相機鏡頭進行保護的安裝方式，通過相機放置在相機視窗內，對相機鏡頭和相機機身進行保護，但傳統相機視窗一般采用零散設計，將不同組件與車身或其他結構件逐個裝配在一起，安裝不便，且相機視窗的密封性差，無法滿足不同氣候條件的密封要求。

發明內容

基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種車載相機視窗組件及無人駕駛汽車。

一種車載相機視窗組件，所述車載相機視窗組件包括：

底座，所述底座內設有容納腔，所述容納腔貫穿所述底座的相對兩端；

視窗環，所述視窗環設置在所述底座的一端上，且所述視窗環與所述容納腔連通；

透明視窗，設置在所述視窗環內，且所述透明視窗的周壁與所述視窗環的內周壁緊貼以夾置在所述視窗環與所述底座之間；

緊固環，所述緊固環的兩端分別套接所述底座及所述視窗環。

上述車載相機視窗組件，所述底座用于連接車身，所述容納腔用于容置相機鏡頭，透明視窗用于密封容納腔，視窗環用于安裝透明視窗，緊固環用于將視窗環固定在底座上，先通過將底座、視窗環、透明視窗及緊固環組合在一起形成模塊化，再安裝至車身上，以對相機鏡頭進行密封罩設，安裝方便，且密封性好，能夠滿足不同氣候條件的密封要求，結構緊湊，可小型化。

在其中一個實施例中，所述緊固環與所述底座螺紋連接。

在其中一個實施例中，還包括干燥環，所述干燥環設于所述容納腔內。

在其中一個實施例中，所述底座包括底板及設置在所述底板一側上的凸環，所述容納腔貫通所述底板及所述凸環，所述視窗環與所述凸環對接，所述緊固環套設在所述凸環上。

在其中一個實施例中，所述視窗環的外周壁上設有凸臺，所述緊固環的內周壁上設置有卡環，所述卡環與所述凸臺配合卡接。

在其中一個實施例中，所述凸環靠近所述視窗環的一端設有限位槽，所述視窗環靠近所述凸環的一端設置有限位塊，所述限位塊卡設在所述限位槽內。

在其中一個實施例中，還包括膨脹環，所述膨脹環緊套在所述凸環上，所述膨脹環設于所述底板與所述緊固環之間，且所述膨脹環的兩端分別抵接所述底板及所述緊固環。