1.一種剎車控制器硬件架構，包括控制板、驅動板和采集板，所述采集板采集數(shù)據(jù)，所述采集板的信號輸出端與所述控制板的信號輸入端電連接，所述控制板的信號輸出端與所述驅動板的信號輸入端電連接，其特征在于，所述控制板包括：

主控制器，所述主控制器包括主左剎車控制板、主右剎車控制板、主BIT自動剎車和通信板、應急剎車板和胎壓板，所述主左剎車控制板、所述主右剎車控制板、所述主BIT自動剎車和通信板、所述應急剎車板和所述胎壓板與主上背板可拆卸連接，所述主上背板與主下背板電連接，所述主下背板與航插連接；

備用控制器，所述備用控制器包括備用左剎車控制板、備用右剎車控制板和備用BIT自動剎車和通信板，所述備用左剎車控制板、所述備用右剎車控制板和所述備用B I T自動剎車和通信板與備用上背板可拆卸連接，所述備用上背板與備用下背板電連接，所述備用下背板與航插連接；

所述采集板輸入狀態(tài)信號至所述主控制器和所述備用控制器，所述主控制器與所述備用控制器之間通過板內(nèi)通信實現(xiàn)通信連接，所述主控制器和所述備用控制器的信號輸出端均與所述驅動板的信號輸入端電連接。