本發明涉及一種部分斷面豎井掘進機，包括主回轉裝置、掘進裝置和支撐裝置；主回轉裝置包括主回轉箱、主回轉軸和主回轉橫梁；掘進裝置包括掘進轉箱、掘進轉軸、掘進臂和掘進頭；支撐裝置安裝在主回轉箱四周，與豎井井壁底部相連；所述豎井掘進機，對稱布置了2臺掘進裝置，實現完全對稱挖掘，掘進頭在掘進面橫掃的工作方式，使掘進面趨近于平面，減少封底混凝土的用量，能夠節省成本、縮短工期。

技術領域

本發明涉及一種部分斷面豎井掘進機，應用于土木工程中地下結構及基礎工程領域。

背景技術

沉井廣泛應用于地下智能車庫、掘進機工作井、引水和蓄水井和橋梁基礎等市政深豎井工程，其中不排水沉井占有一定比例；目前不排水沉井存在容易偏斜且糾偏難度大，入巖困難等問題，通過采用豎井掘進機可以有效改善不排水沉井工藝；但現有全斷面豎井掘進機存在設備體積重量過大，不易在城市中心地帶周轉的問題；非全斷面掘進機多為單臂中心回轉挖掘，不易實現完全對稱挖掘，需要糾偏裝置進行輔助，且掘進面為類球面，會有一定超挖，且封底耗費混凝土較多。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供一種部分斷面豎井掘進機，對稱布置2臺掘進裝置實現完全對稱挖掘，掘進頭在掘進面橫掃的工作方式，使掘進面趨近于平面，減少封底混凝土的用量。

為達到上述目的，本發明所采取的方案為：一種部分斷面豎井掘進機，其特征在于，包括主回轉裝置、掘進裝置和支撐裝置；主回轉裝置包括主回轉箱、主回轉軸和主回轉橫梁，主回轉箱下部安裝有主回轉軸，主回轉軸軸心與豎井中心線重合，主回轉軸下部安裝有主回轉橫梁；掘進裝置包括掘進轉箱、掘進轉軸、掘進臂和掘進頭，掘進轉箱固定在主回轉橫梁兩端，掘進轉箱下部安裝有掘進轉軸，掘進轉軸下部安裝有掘進臂，掘進臂能夠繞掘進轉軸軸線擺動，掘進臂端部安裝有掘進頭；支撐裝置安裝在主回轉箱四周，與豎井井壁底部相連。

進一步的，主回轉裝置還包括主回轉馬達、主回轉橫梁螺栓和主回轉橫梁鋼桶，主回轉橫梁通過主回轉橫梁螺栓與主回轉軸連接，兩端固定有主回轉橫梁鋼桶，與掘進裝置連接。

進一步的，支撐裝置包括主支撐橫梁、支撐筒、伸縮筒、伸縮油缸、固定座、座筒和預埋鋼板；主橫梁內側與主回轉箱固定，外側安裝有支撐筒，支撐筒內有伸縮筒，通過伸縮油缸伸出和縮回；預埋鋼板澆筑在沉井結構內表面，上面固定有固定座，固定座內有座筒，伸縮筒能夠插入座筒內固定主回轉裝置。

進一步的，固定座底部安裝有支撐定位塊，能夠定位豎井掘進機；主支撐橫梁上部有起重滑輪或掛鉤，用于提升豎井掘進機。

進一步的，掘進裝置包括掘進轉箱、掘進轉軸、吊軸螺帽、吊軸、掘進馬達、調節裝置、掘進臂和掘進頭；掘進轉箱通過吊軸和吊軸螺帽與主回轉橫梁固定；掘進臂與掘進轉軸鉸接。

進一步的，主回轉馬達和掘進馬達為電機或液壓馬達或液壓油缸。

進一步的，調節裝置安裝在掘進轉軸和掘進臂之間，調節裝置為油缸或絲杠，通過改變調節裝置的長度調整掘進臂與水平面的夾角。

進一步的，掘進轉箱和掘進轉軸上安裝有定位塊，能夠限制掘進臂的旋轉角度。

進一步的，掘進頭上安裝有導流罩，導流罩上方安裝有吸泥器。

進一步的，吸泥器安裝在掘進臂下部，吸收口放置在掘進頭后部下方。

本發明的優點和積極效果是，對稱布置2臺掘進裝置實現完全對稱挖掘，掘進頭在掘進面橫掃的工作方式，使掘進面趨近于平面，減少封底混凝土的用量，能夠節省成本、縮短工期。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖。