本發(fā)明提供了一種無人駕駛礦車的遠(yuǎn)程控制裝置及方法，其中，該裝置包括：車端通信單元，用于傳輸智能終端的無人駕駛指令；無人駕駛控制單元，用于在接收到無人駕駛指令時，判斷無人駕駛礦車的車輛狀態(tài)是否滿足無人駕駛要求；在無人駕駛礦車的車輛狀態(tài)滿足無人駕駛要求時，控制無人駕駛礦車進(jìn)入無人駕駛模式，并獲取無人駕駛礦車的駕駛控制信息；基于無人駕駛模式和駕駛控制信息生成駕駛控制指令；整車控制單元，用于根據(jù)駕駛控制指令控制無人駕駛礦車行駛。通過本發(fā)明，可以保障礦區(qū)人員及礦車的安全需求，降低人員操作失誤率及人工成本支出，實(shí)現(xiàn)真正的無人駕駛。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人駕駛技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種無人駕駛礦車的遠(yuǎn)程控制裝置及方法。

背景技術(shù)

目前，無人駕駛礦車與遠(yuǎn)程控制設(shè)備的交互主要用于車端數(shù)據(jù)上傳、礦車軌跡路線和高清地圖下載等，而無人駕駛礦車在進(jìn)入無人駕駛模式時，必須增加車輛安全員，由車輛安全員完成礦車上下電控制以及促發(fā)無人駕駛請求，無法真正實(shí)現(xiàn)無人駕駛、無人干預(yù)。由于用于開采的礦車工作環(huán)境惡劣，危險程度高，礦區(qū)人員不僅安全風(fēng)險高，還需要對礦區(qū)人員完成礦車進(jìn)入無人駕駛前的基本操作，增加了人工成本支出，而在礦車實(shí)際運(yùn)行過程中，安全員存在大量錯誤操作或盲目干預(yù)車輛運(yùn)行，進(jìn)而造成車輛頻繁停車，容易影響工作效率甚至引發(fā)安全問題。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述問題，本發(fā)明提出了一種無人駕駛礦車的遠(yuǎn)程控制裝置及方法，通過在無人駕駛礦車端設(shè)置車端通信單元、整車控制單元和無人駕駛控制單元，通過車端通信單元與智能終端的無線連接進(jìn)行礦車數(shù)據(jù)交互，并通過無人駕駛控制單元生成無人駕駛指令，整車控制單元根據(jù)無人駕駛指令對無人駕駛礦車進(jìn)行實(shí)際控制，使操作人員能夠無需前往駕駛，遠(yuǎn)程控制礦車運(yùn)行，保證礦區(qū)人員安全，做到低失誤、高效率的礦車運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)真正的無人駕駛。

依據(jù)本發(fā)明第一方面，提供了一種無人駕駛礦車的遠(yuǎn)程控制裝置，包括：

車端通信單元，用于傳輸智能終端的無人駕駛指令；

無人駕駛控制單元，用于在接收到所述車端通信單元傳輸?shù)乃鲋悄芙K端的無人駕駛指令時，判斷所述無人駕駛礦車的車輛狀態(tài)是否滿足無人駕駛要求；在所述無人駕駛礦車的車輛狀態(tài)滿足無人駕駛要求時，控制所述無人駕駛礦車進(jìn)入無人駕駛模式；獲取所述無人駕駛礦車的駕駛控制信息，基于所述無人駕駛模式和所述駕駛控制信息生成駕駛控制指令；

整車控制單元，用于接收所述無人駕駛控制單元發(fā)送的所述駕駛控制指令，并根據(jù)所述駕駛控制指令控制所述無人駕駛礦車行駛。

可選地，所述無人駕駛模式包括在所述智能終端控制下進(jìn)行行駛的遙控駕駛模式；所述駕駛控制信息包括：遙控駕駛?cè)蝿?wù)及遠(yuǎn)程控制指令；

所述無人駕駛控制單元，還用于基于所述遙控駕駛?cè)蝿?wù)判斷所述遠(yuǎn)程控制指令是否滿足礦車行駛安全要求，當(dāng)所述遠(yuǎn)程控制指令滿足礦車行駛安全要求時，將所述遠(yuǎn)程控制指令作為駕駛控制指令發(fā)送至所述整車控制單元；

所述整車控制單元，還用于根據(jù)所述駕駛控制指令控制所述無人駕駛礦車行駛。

可選地，所述無人駕駛控制單元，還用于當(dāng)所述遠(yuǎn)程控制指令不滿足礦車行駛安全要求時，基于所述遙控駕駛?cè)蝿?wù)及感知定位系統(tǒng)調(diào)整所述遠(yuǎn)程控制指令以生成駕駛控制指令，并將所述駕駛控制指令發(fā)送至所述整車控制單元。

可選地，所述無人駕駛模式包括所述無人駕駛礦車自動行駛的自動駕駛模式；所述駕駛控制信息包括：自動駕駛?cè)蝿?wù)；

所述無人駕駛控制單元，還用于基于所述自動駕駛?cè)蝿?wù)生成滿足礦車行駛安全要求的駕駛控制指令，并將所述駕駛控制指令發(fā)送至所述整車控制單元；

所述整車控制單元，還用于根據(jù)所述駕駛控制指令控制所述無人駕駛礦車行駛。

可選地，所述車端通信單元還用于傳輸所述智能終端發(fā)送的礦車上電指令；