本發(fā)明涉及骨科器械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于橈骨遠端復(fù)雜骨折的牽開復(fù)位器，包括分別位于骨折遠端和近端的B環(huán)和C環(huán)，B環(huán)上設(shè)置有遠端把持結(jié)構(gòu)，C環(huán)上設(shè)置有近端把持結(jié)構(gòu)，C環(huán)上連接有位于B環(huán)外的A環(huán)，使A環(huán)、B環(huán)和C環(huán)按照該順序排列，A環(huán)上設(shè)置有與B環(huán)連接且可伸縮的復(fù)位結(jié)構(gòu)，用于精準(zhǔn)地完成骨折處的復(fù)位動作，通過由靜力單元、復(fù)位結(jié)構(gòu)以及控制端組成，靜立單元由兩個固定環(huán)(A環(huán)/C環(huán))及具有螺紋的長桿組成，結(jié)構(gòu)簡單，固定可靠，復(fù)位結(jié)構(gòu)(A環(huán)/B環(huán))以Stewart控制平臺工作原理為基礎(chǔ)，通過B環(huán)的運動從而實現(xiàn)骨折端的復(fù)位，控制端為電腦連接的六軸控制器，可同時根據(jù)指令改變電動推桿的長度從完成復(fù)位動作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及骨科器械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于橈骨遠端復(fù)雜骨折的牽開復(fù)位器。

背景技術(shù)

橈骨遠端骨折是上肢最常見的骨折類型之一，在急診骨折患者中約占17％，在前臂骨折患者中約占75％。保守治療作為一種有效的治療方法，在橈骨遠端骨折的治療中仍發(fā)揮著重要作用，特別是對于老年人或?qū)ι现δ芤筝^低的患者；我國傳統(tǒng)醫(yī)學(xué)中便有“制器以正之”、“筋束骨”、“筋骨并重”等經(jīng)典理論，并以此為指導(dǎo)治療橈骨遠端骨折；因此，當(dāng)患者選擇保守治療時，骨折的復(fù)位質(zhì)量和固定效果顯得尤為重要。

機器人作為一種智能醫(yī)療工具，在脊柱外科、關(guān)節(jié)外科領(lǐng)域已得到廣泛應(yīng)用，機器人輔助骨科手術(shù)具有精度高、創(chuàng)傷小，減少放射線對醫(yī)生的傷害等優(yōu)點，但在創(chuàng)傷骨科領(lǐng)域，仍然沒有可應(yīng)用于臨床的骨折復(fù)位機器人，其研發(fā)尚處于初始階段，由于機器人在復(fù)位過程中極限力和扭矩方面存在較大優(yōu)勢，因此目前大多數(shù)復(fù)位機器人都是針對下肢骨干骨折而研發(fā)的，且多在模型骨骼、動物骨骼或尸體標(biāo)本上進行，實驗方案及其設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)并不統(tǒng)一，這也造成了目前人體骨折真實復(fù)位過程中的力學(xué)特性研究和數(shù)據(jù)的缺乏，同時機器人的體積、操作空間以及操作復(fù)雜性和精確性、設(shè)計成本等因素進一步制約了復(fù)位機器人產(chǎn)品的研發(fā)與進步。

既往的復(fù)位主要方式包括基于外固定鋼針或者螺紋釘?shù)膭傂怨潭ǎ?jīng)皮固定、氣囊或鞋靴等軟組織固定等，有把持不牢固或存在侵入性操作等缺點。

發(fā)明內(nèi)容

解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述缺點，本發(fā)明提供了一種用于橈骨遠端復(fù)雜骨折的牽開復(fù)位器，能夠有效地解決既往的復(fù)位方式包括基于外固定鋼針或者螺紋釘?shù)膭傂怨潭ǎ?jīng)皮固定、氣囊或鞋靴等軟組織固定等，有把持不牢固或存在侵入性操作的問題。

技術(shù)方案

為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：

一種用于橈骨遠端復(fù)雜骨折的牽開復(fù)位器，包括分別位于骨折遠端和近端的B環(huán)和C環(huán)，所述B環(huán)上設(shè)置有用于固定遠處的遠端把持結(jié)構(gòu)，所述C環(huán)上設(shè)置有用于固定近處的近端把持結(jié)構(gòu)，所述C環(huán)上連接有位于B環(huán)外的A環(huán)，使A環(huán)、B環(huán)和C環(huán)按照該順序排列，所述A環(huán)上設(shè)置有與B環(huán)連接且可伸縮的復(fù)位結(jié)構(gòu)，用于精準(zhǔn)地完成骨折處的復(fù)位動作。

更進一步地，所述C環(huán)的兩端面邊緣處均一體成型有向外延伸的凸環(huán)，兩個凸環(huán)上均開設(shè)有多組相對應(yīng)的第一螺孔。

更進一步地，所述A環(huán)上開設(shè)有與第一螺孔位置對應(yīng)的第二螺孔。

更進一步地，所述A環(huán)的第二螺孔與對應(yīng)的C環(huán)的第一螺孔之間共同螺旋連接有長桿，該長桿的兩端設(shè)置有與第一螺孔和第二螺孔螺旋連接的螺紋，所述長桿環(huán)形等距分布有四根。

更進一步地，所述遠端把持結(jié)構(gòu)包括多根螺旋擰入B環(huán)內(nèi)部的第一螺桿，并且第一螺桿環(huán)形等距分布在B環(huán)上，該第一螺桿的內(nèi)端固定連接有吸盤，其外端設(shè)置有蝶形的把手。

更進一步地，所述近端把持結(jié)構(gòu)包括兩組沿其軸向間距設(shè)置且螺旋擰入B環(huán)內(nèi)部的第二螺桿，且每組第二螺桿的多根螺桿環(huán)形等距分布在B環(huán)上，該第二螺桿的內(nèi)端同樣固定連接有吸盤，其外端同樣設(shè)置有蝶形的把手。