本發(fā)明公開了一種清水箱防水涌動結(jié)構(gòu)及清潔機(jī)器人。本發(fā)明的清水箱防水涌動結(jié)構(gòu)，包括：清水箱體；注水部，所述注水部設(shè)置于所述清水箱體上部，且所述注水部與所述清水箱體連通，所述注水部開設(shè)有注水口；遮擋緩沖部，所述遮擋緩沖部連通于所述清水箱體和所述注水部之間。本發(fā)明還進(jìn)一步提供了一種清潔機(jī)器人，包括所述的清水箱防水涌動結(jié)構(gòu)。本發(fā)明的清水箱防水涌動結(jié)構(gòu)及清潔機(jī)器人通過在注水部和清水箱體之間設(shè)置遮擋緩沖部，可以利用遮擋緩沖部對清水形成緩沖和遮擋，減弱清水涌動的強(qiáng)度和沖擊力度，降低清水從注水部溢出的可能性，且最大限度利用清水箱體的體積，解決了清水從清水箱體進(jìn)入清潔機(jī)器人內(nèi)部的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及清潔設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種清水箱防水涌動結(jié)構(gòu)及清潔機(jī)器人。

背景技術(shù)

近年來，隨著人工成本的不斷增加和物業(yè)服務(wù)智能化的不斷進(jìn)步，物業(yè)清潔機(jī)器人越來越多地進(jìn)入住宅小區(qū)、寫字樓、醫(yī)院等應(yīng)用場景。

在使用過程中，智能化水平高的物業(yè)清潔機(jī)器人大多采用自動補(bǔ)給清水、自動洗地、自動排污水的作業(yè)模式。

在機(jī)器人自動補(bǔ)給清水時(shí)，經(jīng)常會出現(xiàn)因?yàn)橐何粋鞲衅黛`敏度差、信號傳輸偶發(fā)延時(shí)等原因，致使自動補(bǔ)給清水不能及時(shí)停止，清水從清水箱補(bǔ)給口溢出。在機(jī)器人自主行進(jìn)過程中，往往會由于地面凹凸不平、機(jī)器人加減速等各種原因，造成機(jī)器人出現(xiàn)不同程度的顛簸情況，進(jìn)而造成清水箱內(nèi)清水的涌動，清水亦會從補(bǔ)給口溢出。上述兩種情況，補(bǔ)給口溢出的清水都會進(jìn)入機(jī)器人內(nèi)部，對內(nèi)部電器件造成很大危害。針對上述情況，業(yè)內(nèi)通常采用加大補(bǔ)給口和水箱實(shí)際液面的高度差加以解決。但是，高度差過大，就會犧牲掉很多水箱實(shí)際使用體積，進(jìn)而造成機(jī)器人整體體積加大，而清潔機(jī)器人體積輕量化又是一個(gè)很重要的指標(biāo)。高度差過小，只會使得清水溢出的概率降低，該問題并不能徹底解決。因此，以上兩種方式弊端過于明顯，均不能作為解決上述問題的較優(yōu)解決方案。

為解決物業(yè)清潔機(jī)器人出現(xiàn)的上述問題，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、布局合理、構(gòu)思巧妙的清水箱防水涌動溢出結(jié)構(gòu)及清潔機(jī)器人。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，本發(fā)明的目的在于，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、布局合理、構(gòu)思巧妙、緩沖遮擋效果好、防涌動效果好的清水箱防水涌動結(jié)構(gòu)及清潔機(jī)器人。

本發(fā)明的清水箱防水涌動結(jié)構(gòu)，包括：

清水箱體；

注水部，所述注水部設(shè)置于所述清水箱體上部，且所述注水部與所述清水箱體連通，所述注水部開設(shè)有注水口；

遮擋緩沖部，所述遮擋緩沖部連通于所述清水箱體和所述注水部之間。

本發(fā)明的清水箱防水涌動結(jié)構(gòu)通過在注水部和清水箱體之間設(shè)置遮擋緩沖部，可以利用遮擋緩沖部對清水形成緩沖和遮擋，減弱清水涌動的強(qiáng)度和沖擊力度，降低清水從注水部溢出的可能性，且最大限度利用清水箱體的體積，解決了清水從清水箱體進(jìn)入清潔機(jī)器人內(nèi)部的問題。

上述技術(shù)方案在一種實(shí)施方式中，所述注水部的底板自所述注水口向所述清水箱體方向向下傾斜。將所述注水部的底板傾斜設(shè)置，使得所述注水部內(nèi)的清水可以順勢向所述清水箱體方向流動，防止清水在所述注水部堆積。

上述技術(shù)方案在一種實(shí)施方式中，所述遮擋緩沖部包括遮擋部和緩沖部；

所述遮擋部連接于所述注水部和所述緩沖部之間，所述緩沖部與所述清水箱體連通。

所述遮擋部和所述緩沖部分別起到對清水的遮擋和緩沖的作用，能夠有效減弱清水涌動的強(qiáng)度和沖擊力。

上述技術(shù)方案在一種實(shí)施方式中，所述遮擋部與所述緩沖部設(shè)置為自上而下的階梯形。如此設(shè)置，被所述遮擋部遮擋遮擋的清水可以在重力的作用下流向所述緩沖部，并流回所述清水箱體內(nèi)。

上述技術(shù)方案在一種實(shí)施方式中，所述遮擋部的上端高于所述注水部的底板所在平面；