[發(fā)明專利]混合勵磁電機(jī)的控制系統(tǒng)及其控制方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110326447.8 | 申請日： | 2021-06-04 |
| 公開（公告）號： | CN113162508B | 公開（公告）日： | 2023-01-06 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 郭盈志;時方敏;胡明明 | 申請（專利權(quán)）人： | 濰柴動力股份有限公司;濰柴新能源科技有限公司 |
| 主分類號： | H02P23/03 | 分類號： | H02P23/03;H02P23/00 |
| 代理公司： | 北京辰權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11619 | 代理人： | 王志紅 |
| 地址： | 261061 山東省濰坊*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 混合 磁電機(jī) 控制系統(tǒng) 及其 控制 方法 | ||
1.一種混合勵磁電機(jī)的控制方法，其特征在于，混合勵磁電機(jī)的控制方法包括以下步驟：
計算混合勵磁電機(jī)的轉(zhuǎn)速；
根據(jù)所述混合勵磁電機(jī)的轉(zhuǎn)速大于等于第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速且小于等于第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，判斷所述混合勵磁電機(jī)處于低速區(qū)并控制勵磁繞組的電流減小；
獲取所述勵磁繞組的電流減小后所述混合勵磁電機(jī)的磁場強(qiáng)度；
根據(jù)所述混合勵磁電機(jī)的轉(zhuǎn)速和磁場強(qiáng)度，控制電樞繞組的電流；
其中，所述第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速大于所述第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速；
根據(jù)混合勵磁電機(jī)的轉(zhuǎn)速和磁場強(qiáng)度，控制電樞繞組的電流，具體包括以下步驟：
獲取所述勵磁繞組電流變化前混合勵磁電機(jī)的前磁場強(qiáng)度；
計算所述磁場強(qiáng)度與所述前磁場強(qiáng)度的磁場強(qiáng)度差值；
根據(jù)所述磁場強(qiáng)度差值小于零，控制所述電樞繞組的電流增大；
根據(jù)所述磁場強(qiáng)度差值大于零，控制所述電樞繞組的電流減小
或者
所述根據(jù)混合勵磁電機(jī)的轉(zhuǎn)速和磁場強(qiáng)度，控制電樞繞組的電流，具體包括以下步驟：
查詢預(yù)先標(biāo)定的混合勵磁電機(jī)的轉(zhuǎn)速與電樞繞組的電流的map表，得到所述電樞繞組的電流；
所述混合勵磁電機(jī)的轉(zhuǎn)速與電樞繞組的電流的map表的標(biāo)定方法，具體包括以下步驟：
在所述混合勵磁電機(jī)的不同轉(zhuǎn)速下，獲取所述混合勵磁電機(jī)的轉(zhuǎn)矩；
根據(jù)所述混合勵磁電機(jī)的同一轉(zhuǎn)速下轉(zhuǎn)矩不變，控制所述混合勵磁電機(jī)的磁場強(qiáng)度增大且控制所述電樞繞組的電流減小，或者控制所述混合勵磁電機(jī)的磁場強(qiáng)度減小且控制所述電樞繞組的電流增大；
記錄所述混合勵磁電機(jī)的磁場強(qiáng)度和所述電樞繞組的電流并錄入到控制單元中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合勵磁電機(jī)的控制方法，其特征在于，所述獲取所述勵磁繞組的電流減小后所述混合勵磁電機(jī)的磁場強(qiáng)度前，還包括以下步驟：
根據(jù)所述混合勵磁電機(jī)的轉(zhuǎn)速大于等于第三預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，判斷所述混合勵磁電機(jī)處于高速區(qū)并控制所述勵磁繞組的電流增大；
其中，所述第三預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速大于所述第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的混合勵磁電機(jī)的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)混合勵磁電機(jī)的轉(zhuǎn)速大于等于第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速且小于等于第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，判斷混合勵磁電機(jī)處于低速區(qū)并控制勵磁繞組的電流減小和所述根據(jù)混合勵磁電機(jī)的轉(zhuǎn)速大于等于第三預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，判斷混合勵磁電機(jī)處于高速區(qū)并控制所述勵磁繞組的電流增大，包括以下步驟：
查詢預(yù)先標(biāo)定的混合勵磁電機(jī)的轉(zhuǎn)速與勵磁繞組的電流的map表，得到所述勵磁繞組的電流。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的混合勵磁電機(jī)的控制方法，其特征在于，所述混合勵磁電機(jī)的轉(zhuǎn)速與勵磁繞組的電流的map表的標(biāo)定方法，具體包括以下步驟：
在所述混合勵磁電機(jī)的一個轉(zhuǎn)速下，控制所述勵磁繞組的電流變化不同的值，并計算所述混合勵磁電機(jī)的鐵損和銅損之和；
查找所述混合勵磁電機(jī)鐵損和銅損之和最小時的所述勵磁繞組的電流值；
在所述混合勵磁電機(jī)的不同轉(zhuǎn)速下，循環(huán)查找所述混合勵磁電機(jī)的鐵損和銅損之和最小時的所述勵磁繞組的電流值；
將所述混合勵磁電機(jī)的轉(zhuǎn)速與查找到的所述混合勵磁電機(jī)的鐵損和銅損之和最小時的所述勵磁繞組的電流值記錄到控制單元中。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的混合勵磁電機(jī)的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)混合勵磁電機(jī)的轉(zhuǎn)速，控制勵磁繞組的電流，具體包括以下步驟：
根據(jù)所述混合勵磁電機(jī)的轉(zhuǎn)速小于所述第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，控制所述勵磁繞組的電流為零。
6.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任一項所述的混合勵磁電機(jī)的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)混合勵磁電機(jī)的轉(zhuǎn)速，控制勵磁繞組的電流，具體包括以下步驟：
根據(jù)所述混合勵磁電機(jī)的轉(zhuǎn)速大于所述第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速且小于所述第三預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，控制所述勵磁繞組的電流保持不變。
7.一種混合勵磁電機(jī)的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述混合勵磁電機(jī)的控制系統(tǒng)用于實施權(quán)利要求1所述的混合勵磁 電機(jī)的控制方法，所述混合勵磁電機(jī)的控制系統(tǒng)包括：
計算單元，所述計算單元用于計算混合勵磁電機(jī)的轉(zhuǎn)速；
獲取單元，所述獲取單元用于獲取混合勵磁電機(jī)的磁場強(qiáng)度；
控制單元，所述控制單元用于根據(jù)所述混合勵磁電機(jī)的轉(zhuǎn)速大于等于第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速且小于等于第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，判斷所述混合勵磁電機(jī)處于低速區(qū)并控制所述勵磁繞組的電流減小，所述控制單元用于根據(jù)混合勵磁電機(jī)的轉(zhuǎn)速和磁場強(qiáng)度，控制電樞繞組的電流。
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