3.根據權利要求1所述的慣性測量數據的管理方法，其特征在于，所述慣性測量數據的管理方法還包括：

在當前時刻與下一時刻的時間區間且所述當前時刻應用的IMU數據按照模擬所述第一IMU單元采集的IMU數據的趨勢的方式逐步修正至與所述第一IMU單元在下一時刻采集的IMU數據重合的過程中，

持續獲取多個所述IMU單元采集的所述多路IMU數據并計算所述最優IMU數據對應的所述IMU單元作為下一時刻待應用的第一IMU單元，

若所述時間區間內持續生成的多個所述第一IMU單元相同，則所述當前時刻應用的IMU數據繼續按照模擬所述第一IMU單元采集的IMU數據的趨勢的方式逐步修正至與所述第一IMU單元在下一時刻采集的IMU數據重合，

若所述時間區間內持續生成的多個所述第一IMU單元首次不同，則以生成首次不同的所述第一IMU單元的時刻作為當前時刻，所述當前時刻應用的IMU數據按照模擬更新后的所述第一IMU單元采集的IMU數據的趨勢的方式逐步修正至與更新后的所述第一IMU單元在下一時刻采集的IMU數據重合。