本發明公開了一種水陸兩棲垃圾收集分類車，包括水陸兩棲履帶車，水陸兩棲履帶車沿其行走方的前段設置有用于收集垃圾的收集機構，收集機構包括用于收集垃圾的收集裝置和將收集裝置收集到的垃圾進行傳送的傳送裝置，傳送裝置的后方設置有存儲機構。存儲機構包括設置在水陸兩棲履帶車的上方且能相對水陸兩棲履帶車上下移動的存儲箱，存儲箱在振動裝置作用下上下抖動，存儲箱的底壁上設置有若干過濾孔，水陸兩棲履帶車船體上開設有與存儲箱匹配的落料口，水陸兩棲履帶車的船體內設置有與落料口對應的收集箱，收集箱連通有貫穿水陸兩棲履帶車側壁的排料管。能實現垃圾的快速分類，并能讓垃圾均勻分布在存儲箱內。

技術領域

本發明涉及一種水陸兩棲垃圾收集分類車。

背景技術

目前，隨著社會經濟的發展和人民生活水平的提高，水域治理與生態建設成為人類關注的對象，各城市河道、人工水域景觀的修復建設不斷的涌現，但在水草和河灘垃圾一直是困擾人民最嚴重的問題。由于全球氣候變化，水體富營養化等原因，造成海洋大型海藻滸苔綠潮爆發，滸苔雖然無毒，但是和赤潮一樣，大量繁殖的滸苔也能遮蔽陽光，影響海底藻類的生長；死亡的滸苔也會消耗海水中的氧氣；還有研究表明，滸苔分泌的化學物質很可能還會對其他海洋生物造成不利影響。同時由于近年來海洋和海灘污染加重，導致垃圾日益增多。滸苔爆發和海洋垃圾的增加都會嚴重影響景觀，干擾旅游觀光和水上運動的進行。水草收割和沙灘的清理大都由人工完成，勞動輕度大，效率底，人工清理跟不上污染速度。因此用于垃圾清理的水陸兩棲機器人應運而生，水陸兩棲機器人在清理過程中，會將水藻和水或沙子和垃圾共同清理收集，大大增大了水陸兩棲機器人的負擔，如何快速的將垃圾進行分類成為急需解決的問題。

發明內容

為克服上述缺點，本發明的目的在于提供一種水陸兩棲垃圾收集分類車，能實現垃圾的快速分類，并能讓垃圾均勻分布在存儲箱內。

為了達到以上目的，本發明采用的技術方案是：一種水陸兩棲垃圾收集分類車，其特征在于：包括水陸兩棲履帶車，所述水陸兩棲履帶車沿其行走方向的前段設置有用于收集垃圾的收集機構，所述收集機構包括用于收集垃圾的收集裝置和將收集裝置收集到的垃圾進行傳送的傳送裝置，所述傳送裝置的后方設置有存儲機構，所述存儲機構包括設置在水陸兩棲履帶車的上方且能相對水陸兩棲履帶車上下移動的存儲箱，所述存儲箱在振動裝置作用下上下抖動，所述存儲箱的底壁上設置有若干過濾孔，所述水陸兩棲履帶車船體上開設有與存儲箱匹配的落料口，所述水陸兩棲履帶車的船體內設置有與落料口對應的收集箱，所述收集箱連通有貫穿水陸兩棲履帶車側壁的排料管。

本發明的有益效果在于：垃圾通過收集裝置收集，并通過傳送裝置輸送到存儲箱內，由于存儲箱能在振動裝置作用下上下振動，在振動過程中，能快速將垃圾與水和沙子分離開來，分離處的水或沙子通過過濾孔落到存儲箱，并能通過排料管排回水面或沙灘。且在振動過程中，并能讓垃圾均勻分布在存儲箱內，結構簡單，實現了垃圾的快速分類。

進一步來說，所述振動裝置包括設置在存儲箱下端的振動驅動件和位于存儲箱和水陸兩棲履帶車甲板之間的若干彈簧支撐組件，所述振動驅動件驅動存儲箱上下移動且存儲箱在彈簧支撐組件作用下快速復位。振動驅動件和彈簧支撐件配合，能實現存儲箱的振動。在水陸兩棲履帶車行駛過程中，通過車身本身的擺動，也能讓存儲箱在彈簧支撐組件作用下上下振動。

進一步來說，所述彈簧支撐組件設置在存儲箱的四個角處，包括相對設置的下座和上座，所述下座與水陸兩棲履帶車的甲板固結，所述上座固定在存儲箱的下端面，所述上座和下座之間設置有至少一組彈簧，所述彈簧的上下兩端分別與上座和下座固結。

進一步來說，所述下座上還固結有一個導套，所述上座上固結有能在導套能滑動的滑桿，所述彈簧套接在導套和滑桿外。導套和滑桿起到導向作用，實現存儲箱的振動導向。

進一步來說，所述滑桿的下端面固定有橡膠保護套。當滑桿與導套的底部抵靠時，起到緩沖作用，保護滑桿，延長使用壽命。