1.一種基于沉浸式人機交互的武器彈道仿真方法，其特征在于，具體包括以下步驟：

a.構建虛擬三維地形空間，并根據實際彈丸基礎數據，構建彈丸的三維模型，完成基礎環境仿真；

b.用彈丸發射的基本參數來確定彈丸飛行初始狀態，建立標準條件彈道仿真；

c.將標準條件彈道仿真與修正彈道軌跡仿真復合，形成綜合模擬彈道仿真；

d.根據彈丸、目標靶、土質因素、毀傷半徑和破片效力，建立彈道毀傷效果模擬；再將綜合模擬彈道仿真和彈道毀傷效果模擬輸入至基礎環境仿真中，完成武器彈道仿真；

所述步驟b中標準條件彈道仿真的彈丸運動方程為

內彈道學基本方程為

其中：

彈丸發射的基本參數包括:武器口徑S，次要功可隨機系數彈丸質量m，彈丸運動速度v，熱比減為隨機系數θ，裝藥量可隨機系數ω，彈丸行程l，裝填密度Δ，火藥氣體冗余α，火藥密度ρ_p；

所述步驟b中將發射現象作為模擬發射輸入至標準條件彈道仿真中，其中發射現象包括發射產生的閃光、響聲、炮身后坐運動；

所述步驟c中修正彈道軌跡仿真，以武器可控諸元為參數輸入進行曲線擬合，形成修正射擊條件彈道曲線，其武器可控諸元包括火控諸元；

火控諸元的水平偏移修正量S_X＝W_Xt，垂直修正量S_y＝W_yt，其中Wx表示縱風速度，Wx表示橫風速度，t表示彈道飛行時間，修正量為線性疊加。