本發明實施例公開了一種快速填充模型的3D打印方法、裝置、電子設備及存儲介質，該方法包括：獲取3D打印模型中的輪廓數據；根據所述輪廓數據和貝塞爾曲線公式生成第一貝塞爾曲線；根據所述第一貝塞爾曲線生成多條第二貝塞爾曲線直到所述輪廓上的每個點均被覆蓋；根據所述第一貝塞爾曲線和多條第二貝塞爾曲線生成打印路徑進行3D打印。本發明實施例提供的一種快速填充模型的3D打印方法通過使用二次貝塞爾曲線改原直線填充為貝塞爾曲線填充，使打印噴頭在打印過程中速度的變化較小或是勻速度運動，解決了現有技術中噴頭速度不均勻從而出現虛打和堆積問題，實現了均勻打印模型的效果，提升了打印模型的質量。

技術領域

本發明實施例涉及3D打印技術，尤其涉及一種快速填充模型的3D打印方法、裝置、電子設備及存儲介質。

背景技術

現有的FDM打印的填充打印基本都由直線從壁的一端走向另一端連接。在與壁接觸的時候，由于需要變向另一條直線，所以速度變化比較大。由于目前大多FDM打印的擠出機是遠端擠出，在打印直線型填充時，實際擠郵出量與擠出頭的運動速度之間同步會存在差異。

造成上述主要原因就是因為我們在填充時使用了直線型，每條路徑都是從壁到壁，速度都有變化，而速度越快越明顯，填充中部擠出不夠出現虛打，兩端與壁接觸部分會堆積填充料，這樣會造成模型內部強度不夠，以及邊緣堆積太多料影響壁的打印，造成層紋或是壁移動等問題。

發明內容

本發明提供一種快速填充模型的3D打印方法、裝置、電子設備及存儲介質，實現了均勻打印模型的效果，提升了打印模型的質量。

第一方面，本發明實施例提供了一種快速填充模型的3D打印方法，包括：

獲取3D打印模型中的輪廓數據；

根據所述輪廓數據和貝塞爾曲線公式生成第一貝塞爾曲線；

根據所述第一貝塞爾曲線生成多條第二貝塞爾曲線直到所述輪廓上的每個點均被覆蓋；

根據所述第一貝塞爾曲線和多條第二貝塞爾曲線生成打印路徑進行3D打印。

可選的，所述獲取3D打印模型中的輪廓數據包括：

獲取3D打印模型并進行分層切片；

獲取所述分層切片后每層的輪廓數據。

可選的，所述根據所述輪廓數據和貝塞爾曲線公式生成第一貝塞爾曲線包括：

根據貝塞爾曲線公式依次獲取所述輪廓上的三個點P0、P1和P2；

根據所述三個點P0、P1和P2生成二次貝塞爾曲線。

可選的，所述根據所述第一貝塞爾曲線生成多條第二貝塞爾曲線直到所述輪廓上的每個點均被覆蓋包括：

根據所述第一貝塞爾曲線中的P2點為起點生成第二貝塞爾曲線；

判斷所述輪廓上的每個點是否均被覆蓋，若否，則繼續生成第二貝塞爾曲線。

可選的，還包括：依次將所述分層切片后每層切片的輪廓上的點進行覆蓋。

可選的，所述根據所述第一貝塞爾曲線和多條第二貝塞爾曲線生成打印路徑進行3D打印之前還包括：

將所述第一貝塞爾曲線和多條第二貝塞爾曲線依次連接生成曲線輪廓直到所述3D模型的中心無法生成所述輪廓數據。

可選的，所述根據所述第一貝塞爾曲線和多條第二貝塞爾曲線生成打印路徑進行3D打印包括：

根據所述第一貝塞爾曲線和多條第二貝塞爾曲線生成GCode打印文件；

根據所述GCode打印文件打印所述3D模型。