本發(fā)明公開了氣動(dòng)拍袋式自動(dòng)拆包卸料裝置及氣動(dòng)鼓拍袋機(jī)構(gòu)，氣動(dòng)拍袋式自動(dòng)拆包卸料裝置包括：運(yùn)袋機(jī)構(gòu)，用于將料袋輸送至后端的切包倉(cāng)，且使得料袋非縫合側(cè)面朝下；切包倉(cāng)，用于為料袋切割提供工位，且其底部有供切割穿行的間隔，兩側(cè)有供叉針穿過的缺口；切割機(jī)構(gòu)，待料袋輸送至切包倉(cāng)時(shí)，所述切割機(jī)構(gòu)動(dòng)作以從底部將料袋切開；鼓拍袋機(jī)構(gòu)，用于通過叉針將留有殘料的料袋叉起，并在帶著料袋上行的過程中通過叉針表面的氣孔向料袋內(nèi)噴射脈沖氣流，且同時(shí)通過拍桿擠壓鼓脹波動(dòng)的料袋外壁。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)拆包卸料，通過脈沖氣吹和拍桿被動(dòng)擠壓對(duì)料袋進(jìn)行鼓振和拍打，多向牽引料袋壁使得殘留在袋內(nèi)褶皺小窩處的物料被清出，防止了原料浪費(fèi)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工業(yè)生產(chǎn)中的自動(dòng)投料領(lǐng)域，具體涉及一種氣動(dòng)拍袋式自動(dòng)拆包卸料裝置及氣動(dòng)鼓拍袋機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

塑料如雙向拉伸薄膜BOPP等的生產(chǎn)主要原料為高分子顆粒PP料，用編織袋包裝搬運(yùn)。目前國(guó)內(nèi)對(duì)顆粒料的投料大多數(shù)由人工完成，人工投料存在著很多弊端。首先，人工投料嚴(yán)重降低了工藝流程的自動(dòng)化程度，人工拆包勞動(dòng)強(qiáng)度大易疲勞，從而造成投料速度不穩(wěn)定，容易出現(xiàn)人工速度跟不上配套設(shè)備的問題；其次，物料袋投切是一個(gè)繁重乏味的體力勞動(dòng)，人工難以高效平穩(wěn)地進(jìn)行全天候投料。因此，塑料薄膜生產(chǎn)行業(yè)急需一類實(shí)用、快速、高效的自動(dòng)投料裝置來(lái)代替人工投料工作，以提高產(chǎn)品生產(chǎn)效率和競(jìng)爭(zhēng)力，同時(shí)降低人力資源消耗。

編織袋廣泛應(yīng)用于高分子料、大米、面粉、水泥、化肥及其他產(chǎn)品的外包裝，在工業(yè)生產(chǎn)中用量很大。對(duì)于顆粒料袋，意大利研發(fā)出用于高分子顆粒原料袋的自動(dòng)投切系統(tǒng)，采用機(jī)械手將料袋搬運(yùn)至一個(gè)特制的刀盤破袋器上方，然后將料袋放下，料袋下落到刀盤上并被破袋、落料，此系統(tǒng)容易使編織袋碎裂，造成編織袋碎屑污染原料的問題。類似的，國(guó)內(nèi)一些自動(dòng)拆包裝置也有這種問題，如中國(guó)專利CN 2015103809614和專利CN2013102767140，均使用鋸片對(duì)袋子進(jìn)行破壞性拆包，容易產(chǎn)生包裝袋碎屑。

中國(guó)專利CN2015108873053對(duì)此問題進(jìn)行了改進(jìn)，在破袋時(shí)不會(huì)產(chǎn)生袋子碎屑隨物料落入料池的問題，但其仍然存在料袋中物料下落不完全、容易在料袋的褶皺邊角處殘留余料的問題。相比之下，在人工投包的工程中，工人需要在將顆粒料從料袋中倒出后再用力抖幾下，從而將料袋中的殘料抖落干凈，最大限度的避免了原料的浪費(fèi)。而中國(guó)專利2016110411377利用磁針作為卸料工具，通過磁針上下運(yùn)動(dòng)使得料包抖動(dòng)來(lái)幫助殘料的排出，中國(guó)專利2017100372455通過從外部對(duì)料包進(jìn)行振動(dòng)拍打來(lái)幫助排料，測(cè)試中發(fā)現(xiàn)這些裝置或方法中產(chǎn)生的抖動(dòng)，對(duì)于方磚形料包作用較好，但對(duì)普通非立體成形的料包其力度與效果不夠好，由于褶皺多，仍容易在部分角落特別是層疊之處余留殘料，因此需要拆包卸料的新裝置。

由此可見，現(xiàn)有技術(shù)中的自動(dòng)化的拆包卸料裝置往往會(huì)產(chǎn)生包裝袋碎屑，容易混入物料中，且物料下落不全造成殘留余料浪費(fèi)的問題。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供氣動(dòng)拍袋式自動(dòng)拆包卸料裝置，能夠?qū)︻w粒原料的料袋進(jìn)行自動(dòng)搬運(yùn)、切開、落料，且能在卸料時(shí)將料袋完全清空，避免余料的殘留，最后還能對(duì)料袋進(jìn)行回收和收集。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：提供一種以下結(jié)構(gòu)的氣動(dòng)拍袋式自動(dòng)拆包卸料裝置，包括：

運(yùn)袋機(jī)構(gòu)，用于將料袋輸送至后端的切包倉(cāng)，且使得料袋非縫合側(cè)面朝下，

切包倉(cāng)，緊接于運(yùn)袋機(jī)構(gòu)之下，用于為料袋切割提供工位，且其底部有供切割穿行的間隔，兩側(cè)有供叉針穿過的缺口，

切割機(jī)構(gòu)，待料袋輸送至切包倉(cāng)時(shí)，所述切割機(jī)構(gòu)動(dòng)作以從底部將料袋切開，

鼓拍袋機(jī)構(gòu)，用于通過叉針將留有殘料的料袋叉起，并在帶著料袋上行的過程中通過叉針表面的氣孔向料袋內(nèi)噴射脈沖氣流，且同時(shí)通過拍桿擠壓鼓脹波動(dòng)的料袋外壁。

作為優(yōu)選，所述叉針采用永磁體，其初始狀態(tài)下縮置于叉針出射機(jī)構(gòu)中，并在料袋切割出料后由叉針出射機(jī)構(gòu)將其射出，從切包倉(cāng)的所述缺口穿透料包后與磁性叉針配體吸合，