[發明專利]一種航天器的離軌參數確定方法及裝置在審
| 申請號： | 202110239649.9 | 申請日： | 2021-03-04 |
| 公開（公告）號： | CN113093776A | 公開（公告）日： | 2021-07-09 |
| 發明（設計）人： | 李革非;徐海濤;馬傳令;郝大功;陳明;盛慶軒;歐陽琦;李翠蘭 | 申請（專利權）人： | 北京航天飛行控制中心 |
| 主分類號： | G05D1/08 | 分類號： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291 | 代理人： | 趙祎 |
| 地址： | 100094 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 航天器 參數 確定 方法 裝置 | ||
1.一種航天器的離軌參數確定方法，其特征在于，包括：
根據航天器離軌前的軌道參數、離軌后的瞄準再入參數和瞄準著陸點，計算備選離軌制動參數，初始時，所述瞄準再入參數根據給定再入參數確定，所述瞄準著陸點根據給定著陸點確定；
根據所述備選離軌制動參數和離軌后采用的預設制導控制算法，確定控制所述航天器離軌后的實際再入參數；
若根據所述實際再入參數和所述給定再入參數確定所述航天器的再入偏差不滿足再入精度要求，則修正所述瞄準再入參數，執行計算備選離軌制動參數的步驟，直至確定所述再入偏差滿足所述再入精度要求時，根據所述實際再入參數，計算所述航天器的實際著陸點；
若根據所述實際著陸點和所述給定著陸點確定所述航天器的著陸偏差不滿足著陸精度要求，則修正所述瞄準著陸點，執行計算備選離軌制動參數的步驟，直至確定所述著陸偏差滿足所述著陸精度要求時，將當前的備選離軌制動參數作為實際離軌制動參數。
2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述備選離軌制動參數和離軌后采用的預設制導控制算法，確定控制所述航天器離軌后的實際再入參數，包括：
計算按照所述備選離軌制動參數控制航天器離軌后的期望再入參數；
以所述期望再入參數為離軌制動控制目標，采用所述預設制導控制算法逐步調整所述航天器離軌后的運動參數；
基于調整后所述航天器的運動參數，確定所述航天器離軌后的實際再入參數。
3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，根據所述實際再入參數，計算所述航天器的實際著陸點，包括：
根據所述實際再入參數，計算所述航天器的實際再入點；
根據所述實際再入點、以及再入點與著陸點之間的預設位置轉換關系，計算所述航天器的實際著陸點。
4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述瞄準再入參數包括瞄準再入高度和瞄準再入角，所述再入偏差包括再入高度偏差和再入角偏差；
修正所述瞄準再入參數，包括：
將所述瞄準再入高度與所述再入高度偏差的和作為新的瞄準再入高度，將所述瞄準再入角與所述再入角偏差的和作為新的瞄準再入角。
5.一種航天器的離軌參數確定裝置，其特征在于，包括：
離軌參數確定模塊，用于根據航天器離軌前的軌道參數、離軌后的瞄準再入參數和瞄準著陸點，計算備選離軌制動參數，初始時，所述瞄準再入參數根據給定再入參數確定，所述瞄準著陸點根據給定著陸點確定；
再入參數確定模塊，用于根據所述備選離軌制動參數和離軌后采用的預設制導控制算法，確定控制所述航天器離軌后的實際再入參數；
再入精度控制模塊，用于若根據所述實際再入參數和所述給定再入參數確定所述航天器的再入偏差不滿足再入精度要求，則修正所述瞄準再入參數，執行計算備選離軌制動參數的步驟，直至確定所述再入偏差滿足所述再入精度要求時，根據所述實際再入參數，計算所述航天器的實際著陸點；
著陸精度控制模塊，用于若根據所述實際著陸點和所述給定著陸點確定所述航天器的著陸偏差不滿足著陸精度要求，則修正所述瞄準著陸點，執行計算備選離軌制動參數的步驟，直至確定所述著陸偏差滿足所述著陸精度要求時，將當前的備選離軌制動參數作為實際離軌制動參數。
6.如權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述再入參數確定模塊具體用于：
計算按照所述備選離軌制動參數控制航天器離軌后的期望再入參數；
以所述期望再入參數為離軌制動控制目標，采用所述預設制導控制算法逐步調整所述航天器離軌后的運動參數；
基于調整后所述航天器的運動參數，確定所述航天器離軌后的實際再入參數。
7.如權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述再入精度控制模塊具體用于：
根據所述實際再入參數，計算所述航天器的實際再入點；
根據所述實際再入點、以及再入點與著陸點之間的預設位置轉換關系，計算所述航天器的實際著陸點。
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