[發明專利]一種產線設備位置偏移檢測方法、系統、設備和介質有效
| 申請號： | 202110235464.0 | 申請日： | 2021-03-03 |
| 公開（公告）號： | CN113030996B | 公開（公告）日： | 2022-12-13 |
| 發明（設計）人： | 姜南;孔德耀;任新意;伊成志;雷振堯;張建峰;宋光露;張志帥 | 申請（專利權）人： | 首鋼京唐鋼鐵聯合有限責任公司 |
| 主分類號： | G01S17/66 | 分類號： | G01S17/66;G01B21/02 |
| 代理公司： | 北京華沛德權律師事務所 11302 | 代理人： | 修雪靜 |
| 地址： | 063200*** | 國省代碼： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 設備 位置 偏移 檢測 方法 系統 介質 | ||
1.一種產線設備位置偏移檢測方法，其特征在于，所述方法包括：
確定目標產線，其中，沿所述目標產線布設有位置參考裝置；所述位置參考裝置與所述目標產線獨立設置；
針對所述目標產線中的每個產線設備，獲取產線設備的中心線段與所述位置參考裝置之間的實際相對位置；
針對每個產線設備，判斷產線設備的實際相對位置與產線設備的目標相對位置是否一致，若不一致，則確定產線設備的位置發生偏移，其中，所述目標相對位置是根據所述目標產線的歷史中心線確定的，所述歷史中心線是在所述目標產線未發生偏移之前，根據每個產線設備的中心線段確定的。
2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，在獲取產線設備的中心線段與所述位置參考裝置之間的實際相對位置之后，所述方法還包括：
獲取所述目標產線當前時刻的實際中心線，判斷所述實際中心線與所述歷史中心線是否重合；
當所述實際中心線與所述歷史中心線重合時，針對每個產線設備，執行所述判斷產線設備的實際相對位置與產線設備的目標相對位置是否一致的步驟。
3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，當所述實際中心線與所述歷史中心線不重合時，所述方法還包括：
根據所述實際中心線，更新所述歷史中心線；
針對每個產線設備，根據更新后的所述歷史中心線，更新產線設備的所述目標相對位置；
判斷產線設備的所述實際相對位置與更新后的所述目標相對位置是否一致，若不一致，則確定產線設備的位置發生偏移。
4.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述實際中心線的確定步驟包括：
按照所述目標產線中各個產線設備的中心線段所處直線的不同，將所述各個產線設備的中心線段進行分組，其中，處于同一直線的中心線段處于同一個分組中；
將中心線段的數量最多的分組確定為目標分組；
將所述目標分組對應的直線確定為所述實際中心線。
5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取產線設備的中心線段與所述位置參考裝置之間的實際相對位置，具體包括：
針對每個產線設備，根據所述位置參考裝置的位置、產線設備的基準平面和產線設備的設計參數，確定產線設備的中心線段與所述位置參考裝置之間的實際相對位置。
6.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標相對位置的確定步驟包括：
針對每個產線設備，當產線設備的中心線段與所述歷史中心線重合時，將所述位置參考裝置與產線設備之間的相對位置，作為所述位置參考裝置與產線設備之間的目標相對位置。
7.如權利要求1所述的方法，其特征在于，在確定所述產線設備的位置發生偏移之后，所述方法還包括：
針對每個產線設備，根據產線設備的實際相對位置與產線設備的所述目標相對位置之間的差異量，確定產線設備的位置偏移量，其中，所述位置偏移量用于調整產線設備的位置。
8.一種產線設備位置偏移檢測系統，其特征在于，所述系統包括：
第一確定模塊，用于確定目標產線，其中，沿所述目標產線布設有位置參考裝置；所述位置參考裝置與所述目標產線獨立設置；
第一獲取模塊，用于針對所述目標產線中的每個產線設備，獲取產線設備的中心線段與所述位置參考裝置之間的實際相對位置；
第一判斷模塊，用于針對每個產線設備，判斷產線設備的實際相對位置與產線設備的目標相對位置是否一致，若不一致，則確定產線設備的位置發生偏移，其中，所述目標相對位置是根據所述目標產線的歷史中心線確定的，所述歷史中心線是在所述目標產線未發生偏移之前，根據每個產線設備的中心線段確定的。
9.一種電子設備，其特征在于，包括：
處理器；
用于存儲所述處理器可執行指令的存儲器；
其中，所述處理器被配置為執行以實現如權利要求1至7中任一項所述的一種產線設備位置偏移檢測方法。
10.一種非臨時性計算機可讀存儲介質，當所述存儲介質中的指令由電子設備的處理器執行時，使得電子設備能夠執行實現如權利要求1至7中任一項所述的一種產線設備位置偏移檢測方法。
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