3.根據權利要求2所述的一種基于健康狀態的機器人手臂實時維護保養方法，其特征在于，所述緊急處理的方法包括：

方法一：若機器人手臂出現無法啟動的情況時，需要查看各處的急停按鈕是否旋起，檢查各個安全門開關是否正常，控制箱上的方式開關為手動狀態，示教器上的急停開關按下，檢查有無托盤，機器人手臂是否報警，并在故障處置完成后按啟動按鈕嘗試再次啟動；

方法二：若機器人手臂運行過程中停止運行時，此時機器人手臂健康狀態數據庫就會進行報警，此時需要查看各處的急停按鈕是否按下，抓取位置光電是否正常，是否有人或物非法進入防護區，安全門報警，機器人手臂是否有故障報警，并在故障處置完成按自動啟動按鈕嘗試再次啟動；

方法三：待抓區有料但機器人手臂不抓取時，需要查看機器人手臂健康狀態的抓取力度數值以及機器人手臂垂直運行速度數值是否正常，隨后檢查到位光電開關是否有效，檢查是否碼垛完成，且在工作過程中觸動安全光門，安全門與停止按鈕串聯，并在故障處置完成按自動啟動按鈕嘗試再次啟動；

方法四：若托盤輸送機不下托盤，則需要檢查托盤機是否為自動狀態，系統是否為啟動狀態，托盤升降機構是否位于下位，托盤庫下部光電及鏈條線部光電是否正常，是否有缺料報警沒有復位，并在故障處置完成按自動啟動按鈕嘗試再次啟動；

方法五：若齒輪脫鏈及輸送線皮帶打滑時，則需要查看機器人手臂內部部件損耗數值是否異常，從而判斷是否因齒輪磨損導致鏈條與齒輪不貼合，若不貼合則需要去除長出的部分鏈條并重新調配，若是皮帶過松，則需要調節帶輪漲緊裝置，使皮帶松緊度適宜，若是帶輪連接鍵脫落，則需要重新裝配好連接鍵，并在故障處置完成按自動啟動按鈕嘗試再次啟動；

方法六：若是輸送線傳動響聲過大，則需要查看機器人手臂內部部件損耗數值是否異常，從而判斷是否因機器人手臂內部部件之間連接處缺油而導致齒輪部件之間硬摩擦從而發出噪音，若是由于機器人手臂內部線體不穩，則需要調整緊固可調腳杯，使線體穩固，若是由于緊固件松動，則需要重新緊固，并在故障處置完成按自動啟動按鈕嘗試再次啟動。