本發明一種帶有定位機構的AGV物流機器人公開了一種能夠通過內限位板和外撐板形成卡槽對貨架底腳進行卡合，同時配合一號電動伸縮桿和二號電動伸縮桿進行中心定位，保證定位精度的同時能夠對貨架進行穩定支撐的AGV物流機器人，其特征在于固定座置于搬運機器人的一側上，搬運機器人的頂部置有頂升機構，兩個滑軌分別置于固定座的兩端上，滑軌上開有滑槽，滑塊的兩端分別置于兩個滑軌的滑槽內部，二號電動伸縮桿的一端置于固定座的中部，另一端置于滑塊的中部，兩個一號電動伸縮桿的一端分別置于滑塊的兩端上，轉動套通過螺釘套置于一號電動伸縮桿的另一端上，內限位板的一端置于轉動套上，內限位板的另一端延伸至搬運機器人的另一側。

技術領域

本發明一種帶有定位機構的AGV物流機器人涉及一種能夠進行定位的AGV物流機器人，屬于物流運輸工程領域。特別涉及一種能夠通過內限位板和外撐板形成卡槽對貨架底腳進行卡合，同時配合一號電動伸縮桿和二號電動伸縮桿進行中心定位，保證定位精度的同時能夠對貨架進行穩定支撐的AGV物流機器人。

背景技術

隨著物流行業的快速發展，智能物流的理念也逐漸成為物流業發展的新型趨勢，掀起機器換人的熱潮，目前，在倉儲物流方面很多地方已經開始采用專門的AGV物流機器人進行貨架貨物的智能搬運和配送，現有的AGV物流機器人其在搬運貨架時通常是移動到貨架底部，然后通過其頂端的頂升機構將貨架抬起，然后集中進行移動，但是在搬運時由于貨架的高度較高，搬運機器人如果定位不準確導致頂部機構與貨架產生偏移就會大大影響搬運的穩定性，甚至會產生貨架傾倒的危險，現有的搬運機器人定位裝置主要是通過圖像識別進行定位，定位后的搬運過程中容易產生滑動，無法對貨架搬運中進行限位穩定。

公告號CN208616744U公開了一種物流機器人的搬運結構，包括進行移動且具有控制模塊的機體、搬送架以及第一檢測區，機體的頂部設有相對于機體上升或下降的桿體，桿體與控制器電性連接；搬送架具有搬送腔，搬送腔的下端面設有供桿體伸入的定位槽；機體的底部設有用于第一檢測區的第一檢測器，第一檢測器與控制器電性連接；該裝置在定位后搬運中貨架容易產生二次偏移，從而影響貨架搬運的穩定性。

發明內容

為了改善上述情況，本發明一種帶有定位機構的AGV物流機器人提供了一種能夠通過內限位板和外撐板形成卡槽對貨架底腳進行卡合，同時配合一號電動伸縮桿和二號電動伸縮桿進行中心定位，保證定位精度的同時能夠對貨架進行穩定支撐的AGV物流機器人。

本發明一種帶有定位機構的AGV物流機器人是這樣實現的：本發明一種帶有定位機構的AGV物流機器人由頂升機構、搬運機器人、內限位板、外支撐板、滑輪、轉動板、轉動座、一號電動伸縮桿、滑槽、滑軌、滑塊、二號電動伸縮桿、固定座、螺釘、轉動套和連接板組成，固定座置于搬運機器人的一側上，搬運機器人的頂部置有頂升機構，兩個滑軌分別置于固定座的兩端上，滑軌上開有滑槽，滑塊的兩端分別置于兩個滑軌的滑槽內部，二號電動伸縮桿的一端置于固定座的中部，另一端置于滑塊的中部，兩個一號電動伸縮桿的一端分別置于滑塊的兩端上，轉動套通過螺釘套置于一號電動伸縮桿的另一端上，內限位板的一端置于轉動套上，內限位板的另一端延伸至搬運機器人的另一側，連接板的一端垂直置于內限位板的一端上，外支撐板的一端垂直置于連接板的另一端上，外支撐板的另一端延伸至搬運機器人的另一側，外支撐板和內限位板相平行，外支撐板的中部開有讓位槽，讓位槽從外支撐板的一端延伸貫穿至外支撐板的另一端，多個滑輪等距置于讓位槽的內部，所述外支撐板和內限位板之間留有空隙，所述空隙形成卡槽，轉動座置于連接板上，且位于內限位板和外支撐板之間，轉動板通過鉸接耳鉸接置于轉動座上，所述外支撐板上置有摩擦墊；

進一步的，所述轉動板上置有壓力傳感器，所述連接板上置有控制板，所述控制板上置有數據處理裝置、信號轉換器、控制器和無線信號收發器，所述壓力傳感器通過數據傳輸線和信號轉換器信號連接，所述信號轉換器通過數據傳輸線和數據處理裝置信號連接，所述數據處理裝置通過數據傳輸線和控制器信號連接，所述控制器通過數據傳輸線和無線信號收發器信號連接。

有益效果。

一、能夠輔助搬運機器人與貨架之間的中心定位，保證定位精度。