4.一種利用權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)權(quán)利要求所述含群控備份功能的電梯目的層群控系統(tǒng)對(duì)電梯進(jìn)行群控的方法，其特征是：正常情況下，第一電梯群控制器和第二電梯群控制器均無(wú)故障，系統(tǒng)上電后，第一電梯群控制器進(jìn)入主控制器的控制邏輯，第二電梯群控制器進(jìn)入備份控制器的控制邏輯；

主控制器的控制邏輯：實(shí)時(shí)接收目的層輸入設(shè)備通過(guò)CAN總線直接發(fā)送來(lái)的呼梯請(qǐng)求；同時(shí)定周期接收其所管理的電梯群中的每臺(tái)電梯的電梯控制器發(fā)送來(lái)的電梯狀態(tài)的信息；當(dāng)接收到目的層設(shè)備發(fā)來(lái)的呼梯信息后，根據(jù)電梯群中的所有電梯的狀態(tài)和內(nèi)部的派梯算法，計(jì)算出最優(yōu)電梯；通過(guò)CAN總線將派梯結(jié)果發(fā)送至目的層輸入設(shè)備，以提示乘客前往哪一部電梯乘梯；通過(guò)RS485總線將控制指令發(fā)送給所派電梯，使該電梯對(duì)呼梯的乘客進(jìn)行服務(wù)；同時(shí)，通過(guò)RS485通信線定周期向備份控制器發(fā)送心跳數(shù)據(jù)包，并接受對(duì)方的應(yīng)答信號(hào)；若超過(guò)設(shè)定時(shí)間未收到對(duì)方的應(yīng)答信號(hào)，可認(rèn)為備份群控故障，可通過(guò)電梯控制器向監(jiān)控平臺(tái)發(fā)送相應(yīng)的故障信息，以提醒電梯維護(hù)人員及時(shí)處理故障；

備份控制器的控制邏輯：實(shí)時(shí)接收目的層輸入設(shè)備通過(guò)CAN總線直接發(fā)送來(lái)的呼梯請(qǐng)求；同時(shí)定周期接收其所管理的電梯群中的每臺(tái)電梯的電梯控制器發(fā)送來(lái)的電梯狀態(tài)的信息；當(dāng)接收到目的層輸入設(shè)備發(fā)來(lái)的呼梯信息后，根據(jù)電梯群中的所有電梯的狀態(tài)和內(nèi)部的派梯算法，計(jì)算出最優(yōu)電梯；根據(jù)派梯結(jié)果和電梯的狀態(tài)，在其內(nèi)部產(chǎn)生整個(gè)系統(tǒng)的狀態(tài)數(shù)據(jù)，該狀態(tài)數(shù)據(jù)應(yīng)該與主控制器的內(nèi)部狀態(tài)數(shù)據(jù)相同，以備切換為主控制器的控制邏輯時(shí)使用；通過(guò)RS485通信線實(shí)時(shí)接收主控制器發(fā)送的心跳數(shù)據(jù)包，并發(fā)出應(yīng)答信號(hào)；若超過(guò)設(shè)定時(shí)間未接收到主控制器發(fā)送的心跳數(shù)據(jù)包，可認(rèn)為主控制器故障，則通過(guò)電梯控制器向監(jiān)控平臺(tái)發(fā)送相應(yīng)的故障信息，以提醒電梯維護(hù)人員及時(shí)處理故障；在檢測(cè)到主控制器故障的同時(shí)，使控制主控制器電源通斷的常閉繼電器吸合，從而使主控制器斷電，該動(dòng)作防止了主控制器突然恢復(fù)后，導(dǎo)致RS485總線上數(shù)據(jù)錯(cuò)亂的情況的發(fā)生；常閉繼電器吸合后，備份控制器執(zhí)行主控制器的派梯邏輯。