[發明專利]生產設備在審

申請號：	202110206716.7	申請日：	2021-02-24
公開（公告）號：	CN112974634A	公開（公告）日：	2021-06-18
發明（設計）人：	林毅;郝向彬;張亞洲;吳其強;楊佳星;王東	申請（專利權）人：	珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
主分類號：	B21D35/00	分類號：	B21D35/00;B21D43/10;B21D43/12;B21D43/16;B21D43/18;B21D43/20;B21D45/00;B21D51/22
代理公司：	北京康信知識產權代理有限責任公司 11240	代理人：	譚玲玲
地址：	519015 廣東省珠海市九洲大道中***	國省代碼：	廣東;44
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摘要：
搜索關鍵詞：	生產設備
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【權利要求書】：

1.一種生產設備，其特征在于，包括：

加工組件，所述加工組件包括第一加工部件(11)、第二加工部件(12)和第三加工部件(13)，所述第一加工部件(11)具有第一取料位置；所述第二加工部件(12)具有第二放料位置和第二取料位置；所述第三加工部件(13)具有第三放料位置；

第一移動部件(20)，所述第一移動部件(20)繞預定軸線可轉動地設置，所述第一移動部件(20)包括相互連接的第一移動臂(21)和第二移動臂(22)，所述第一移動臂(21)的中心軸線和所述第二移動臂(22)的中心軸線之間呈預定夾角設置；

其中，當所述第一移動部件(20)轉動至第一位置時，所述第一移動臂(21)和所述第二移動臂(22)分別位于所述第一取料位置和所述第二取料位置的一側，以分別夾取或吸取所述第一取料位置和所述第二取料位置上的工件；當所述第一移動部件(20)轉動至第二位置時，所述第一移動臂(21)和所述第二移動臂(22)分別位于所述第二放料位置和所述第三放料位置的一側，以將所述第一移動臂(21)和所述第二移動臂(22)夾取或吸取的工件分別釋放至所述第二放料位置和所述第三放料位置處。

2.根據權利要求1所述的生產設備，其特征在于，

所述第一取料位置的中心和所述第二放料位置的中心均位于第一預設圓上，其中，所述第一預設圓的圓心位于所述預定軸線上；和/或

所述第二取料位置的中心和所述第三放料位置的中心均位于第二預設圓上，其中，所述第二預設圓的圓心位于所述預定軸線上。

3.根據權利要求2所述的生產設備，其特征在于，

所述預定夾角為90度；和/或

所述第一移動臂(21)的中心軸線與所述預定軸線垂直；和/或

所述第二移動臂(22)的中心軸線與所述預定軸線垂直；和/或

所述第一預設圓和所述第二預設圓重合。

4.根據權利要求1所述的生產設備，其特征在于，所述第一移動部件(20)還包括：

轉動軸(23)，所述轉動軸(23)的中心軸線形成所述預定軸線；所述第一移動臂(21)的第一端和所述第二移動臂(22)的第一端均與所述轉動軸(23)固定連接，以使所述轉動軸(23)帶動所述第一移動臂(21)和所述第二移動臂(22)同步轉動；所述第一移動臂(21)的第二端和所述第二移動臂(22)的第二端均用于夾取或吸取工件。

5.根據權利要求4所述的生產設備，其特征在于，所述第一移動部件(20)還包括：

定位部(24)，所述定位部(24)固定設置；所述轉動軸(23)可轉動地設置在所述定位部(24)上。

6.根據權利要求1所述的生產設備，其特征在于，所述第一移動臂(21)和所述第二移動臂(22)成對地設置；所述第一移動臂(21)和第二移動臂(22)為多對，多對所述第一移動臂(21)和第二移動臂(22)環繞所述預定軸線間隔布置；所述加工組件為多個，多個所述加工組件與多對所述第一移動臂(21)和第二移動臂(22)一一對應地設置。

7.根據權利要求1所述的生產設備，其特征在于，

所述第一移動臂(21)包括第一臂本體(211)和設置在所述第一臂本體(211)上的第一連接部(212)，所述第一連接部(212)用于夾取或吸取工件，所述第一連接部(212)位于所述第一臂本體(211)的遠離所述預定軸線的一端；和/或

所述第二移動臂(22)包括第二臂本體(221)和設置在所述第二臂本體(221)上的第二連接部(222)，所述第二連接部(222)用于夾取或吸取工件，所述第二連接部(222)位于所述第二臂本體(221)的遠離所述預定軸線的一端。

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