[發明專利]位置確定方法及設備有效
| 申請號: | 202110184695.3 | 申請日: | 2021-02-10 |
| 公開(公告)號: | CN112991444B | 公開(公告)日: | 2023-06-20 |
| 發明(設計)人: | 鄂彥志 | 申請(專利權)人: | 北京字跳網絡技術有限公司 |
| 主分類號: | G06T7/73 | 分類號: | G06T7/73;G06T7/246;G06T7/62;G06T17/20;G06T19/20 |
| 代理公司: | 上海光柵知識產權代理有限公司 31340 | 代理人: | 喬慧;馬雯雯 |
| 地址: | 100190 北京市*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 位置 確定 方法 設備 | ||
1.一種位置確定方法,其特征在于,包括:
構建彈性對象的網格模型;所述網格模型為未封閉的網格模型;
響應于針對所述彈性對象的形變觸發操作,確定所述彈性對象的網格模型中網格點的形變信息,其中,所述形變觸發操作表征對所述彈性對象進行充氣和/或放氣,所述形變觸發操作用于觸發所述彈性對象因受壓差作用而發生體積形變,所述壓差作用是由所述彈性對象的內部與所述彈性對象的外部之間存在壓強差而產生的作用,所述形變信息為所述網格點在所述壓差作用下的形變信息,所述形變信息包括形變位置;所述形變位置包括當前形變位置和預測形變位置;
在得到所述網格點的形變位置后,基于所述網格點的形變位置以及所述彈性對象的網格模型在所述體積形變的情況下的彈性約束,確定所述彈性對象的網格模型中網格點的運動軌跡;所述彈性約束包括形狀保持約束;其中,所述形狀保持約束表征對所述網格模型進行形狀保持約束以還原走形的網格點,避免所述網格模型的局部細節丟失;
所述基于所述網格點的形變位置以及所述彈性對象的網格模型在所述體積形變的情況下的彈性約束,確定所述彈性對象的網格模型中網格點的運動軌跡,包括:
獲取所述彈性對象的網格模型的原始模型信息和當前模型信息,其中,所述原始模型信息包括網格點的原始位置、所述彈性對象的網格模型的原始形狀保持矩陣和原始質量中心位置,所述當前模型信息包括所述彈性對象的網格模型的當前質量中心位置;
基于形狀保持約束規則,根據所述網格點的原始位置、所述原始形狀保持矩陣、原始質量中心位置和當前質量中心位置對所述網格點的預測形變位置進行調整,得到所述網格點的運動位置;
基于所述彈性對象的網格模型中網格點的運動軌跡,調動所述彈性對象的網格模型進行彈性運動,以使得所述彈性對象發生所述體積形變。
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于形狀保持約束規則,根據所述網格點的原始位置、所述原始形狀保持矩陣、原始質量中心位置和當前質量中心位置對所述網格點的預測形變位置進行調整,得到所述網格點的運動位置,包括:
根據預設網格點質量、所述網格點的預測形變位置、所述當前質量中心位置、各個網格點的原始位置和所述原始質量中心位置得到當前形狀變換矩陣;
根據所述當前形狀變化矩陣、所述原始形狀保持矩陣、當前質量中心位置和原始質量中心位置對所述網格點的預測形變位置進行調整,得到所述網格點的運動位置。
3.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述當前模型信息還包括所述彈性對象的網格模型的當前形變體積,所述彈性約束還包括體積約束,則在獲取所述彈性對象的網格模型的原始模型信息和當前模型信息之前,還包括:
獲取所述彈性對象的網格模型的目標形變體積;
基于體積約束規則,根據所述當前形變體積和目標形變體積對所述網格點的預測形變位置進行調整,得到所述網格點的第一預測位置。
4.根據權利要求3所述的方法,其特征在于,所述當前模型信息還包括所述網格點的當前法線信息,則所述基于體積約束規則,根據所述當前形變體積和目標形變體積對所述網格點的預測形變位置進行調整,得到所述網格點的第一預測位置,包括:
獲取所述彈性對象的網格模型的網格點數目;
獲取所述網格點的目標形變體積與所述當前形變體積的差值,并將其確定為剩余形變體積;
根據所述網格點的當前法線信息、所述剩余形變體積和所述網格點數目對所述網格點的預測形變位置進行調整,得到所述網格點的第一預測位置。
5.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述原始模型信息還包括所述彈性對象的網格模型中網格邊的原始長度,所述當前模型信息還包括所述彈性對象的網格模型中網格邊的當前形變長度,其中,所述網格邊是由相鄰的兩個網格點得到的,所述彈性約束還包括邊距離約束,則在獲取所述彈性對象的網格模型的原始模型信息和當前模型信息之前,還包括:
分別獲取各網格點對應的多個網格邊,并分別從各網格點對應的多個網格邊中選取各網格點對應的目標網格邊;
基于邊距離約束規則,根據所述各網格點對應的目標網格邊的原始長度和當前形變長度,對各網格點的預測形變位置進行調整,得到各網格點的第二預測位置。
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