偷拍一区二区三区_亚洲欧美日韩偷拍_亚洲第一免费网站_99精品视频在线免费观看_久久亚洲精品国产_国产成人无码一二三区视频_欧美激情xxxxx_国产精品毛片高清在线完整版_一色道久久88加勒比一_一区二区欧美久久_五月婷婷六月婷婷_国产精品成人久久久久

[發明專利]位置確定方法及設備有效

專利信息
申請號: 202110184695.3 申請日: 2021-02-10
公開(公告)號: CN112991444B 公開(公告)日: 2023-06-20
發明(設計)人: 鄂彥志 申請(專利權)人: 北京字跳網絡技術有限公司
主分類號: G06T7/73 分類號: G06T7/73;G06T7/246;G06T7/62;G06T17/20;G06T19/20
代理公司: 上海光柵知識產權代理有限公司 31340 代理人: 喬慧;馬雯雯
地址: 100190 北京市*** 國省代碼: 北京;11
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 位置 確定 方法 設備
【權利要求書】:

1.一種位置確定方法,其特征在于,包括:

構建彈性對象的網格模型;所述網格模型為未封閉的網格模型;

響應于針對所述彈性對象的形變觸發操作,確定所述彈性對象的網格模型中網格點的形變信息,其中,所述形變觸發操作表征對所述彈性對象進行充氣和/或放氣,所述形變觸發操作用于觸發所述彈性對象因受壓差作用而發生體積形變,所述壓差作用是由所述彈性對象的內部與所述彈性對象的外部之間存在壓強差而產生的作用,所述形變信息為所述網格點在所述壓差作用下的形變信息,所述形變信息包括形變位置;所述形變位置包括當前形變位置和預測形變位置;

在得到所述網格點的形變位置后,基于所述網格點的形變位置以及所述彈性對象的網格模型在所述體積形變的情況下的彈性約束,確定所述彈性對象的網格模型中網格點的運動軌跡;所述彈性約束包括形狀保持約束;其中,所述形狀保持約束表征對所述網格模型進行形狀保持約束以還原走形的網格點,避免所述網格模型的局部細節丟失;

所述基于所述網格點的形變位置以及所述彈性對象的網格模型在所述體積形變的情況下的彈性約束,確定所述彈性對象的網格模型中網格點的運動軌跡,包括:

獲取所述彈性對象的網格模型的原始模型信息和當前模型信息,其中,所述原始模型信息包括網格點的原始位置、所述彈性對象的網格模型的原始形狀保持矩陣和原始質量中心位置,所述當前模型信息包括所述彈性對象的網格模型的當前質量中心位置;

基于形狀保持約束規則,根據所述網格點的原始位置、所述原始形狀保持矩陣、原始質量中心位置和當前質量中心位置對所述網格點的預測形變位置進行調整,得到所述網格點的運動位置;

基于所述彈性對象的網格模型中網格點的運動軌跡,調動所述彈性對象的網格模型進行彈性運動,以使得所述彈性對象發生所述體積形變。

2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于形狀保持約束規則,根據所述網格點的原始位置、所述原始形狀保持矩陣、原始質量中心位置和當前質量中心位置對所述網格點的預測形變位置進行調整,得到所述網格點的運動位置,包括:

根據預設網格點質量、所述網格點的預測形變位置、所述當前質量中心位置、各個網格點的原始位置和所述原始質量中心位置得到當前形狀變換矩陣;

根據所述當前形狀變化矩陣、所述原始形狀保持矩陣、當前質量中心位置和原始質量中心位置對所述網格點的預測形變位置進行調整,得到所述網格點的運動位置。

3.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述當前模型信息還包括所述彈性對象的網格模型的當前形變體積,所述彈性約束還包括體積約束,則在獲取所述彈性對象的網格模型的原始模型信息和當前模型信息之前,還包括:

獲取所述彈性對象的網格模型的目標形變體積;

基于體積約束規則,根據所述當前形變體積和目標形變體積對所述網格點的預測形變位置進行調整,得到所述網格點的第一預測位置。

4.根據權利要求3所述的方法,其特征在于,所述當前模型信息還包括所述網格點的當前法線信息,則所述基于體積約束規則,根據所述當前形變體積和目標形變體積對所述網格點的預測形變位置進行調整,得到所述網格點的第一預測位置,包括:

獲取所述彈性對象的網格模型的網格點數目;

獲取所述網格點的目標形變體積與所述當前形變體積的差值,并將其確定為剩余形變體積;

根據所述網格點的當前法線信息、所述剩余形變體積和所述網格點數目對所述網格點的預測形變位置進行調整,得到所述網格點的第一預測位置。

5.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述原始模型信息還包括所述彈性對象的網格模型中網格邊的原始長度,所述當前模型信息還包括所述彈性對象的網格模型中網格邊的當前形變長度,其中,所述網格邊是由相鄰的兩個網格點得到的,所述彈性約束還包括邊距離約束,則在獲取所述彈性對象的網格模型的原始模型信息和當前模型信息之前,還包括:

分別獲取各網格點對應的多個網格邊,并分別從各網格點對應的多個網格邊中選取各網格點對應的目標網格邊;

基于邊距離約束規則,根據所述各網格點對應的目標網格邊的原始長度和當前形變長度,對各網格點的預測形變位置進行調整,得到各網格點的第二預測位置。

下載完整專利技術內容需要扣除積分,VIP會員可以免費下載。

該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息,商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于北京字跳網絡技術有限公司,未經北京字跳網絡技術有限公司許可,擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作,請聯系【客服

本文鏈接:http://www.17sss.com.cn/pat/books/202110184695.3/1.html,轉載請聲明來源鉆瓜專利網。

×

專利文獻下載

說明:

1、專利原文基于中國國家知識產權局專利說明書;

2、支持發明專利 、實用新型專利、外觀設計專利(升級中);

3、專利數據每周兩次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、內容包括專利技術的結構示意圖流程工藝圖技術構造圖

5、已全新升級為極速版,下載速度顯著提升!歡迎使用!

請您登陸后,進行下載,點擊【登陸】 【注冊】

關于我們 尋求報道 投稿須知 廣告合作 版權聲明 網站地圖 友情鏈接 企業標識 聯系我們

鉆瓜專利網在線咨詢

周一至周五 9:00-18:00

咨詢在線客服咨詢在線客服
tel code back_top
91免费版在线看| 欧美日本韩国国产| 日本视频免费在线| 日韩免费一区二区| 国产视频手机在线播放| 久久精品视频在线免费观看| 国产免费一区| 少妇又色又爽又黄的视频| 久久理论片午夜琪琪电影网| 久久久香蕉视频| 亚洲成色777777女色窝| 国产国语老龄妇女a片| 亚洲高清免费观看高清完整版在线观看| 亚洲欧洲日韩精品| 国产成人免费视频精品含羞草妖精| 91久久精品国产91性色| 精品国产av鲁一鲁一区| 4438全国成人免费| 亚洲综合成人av| 美日韩在线视频| 天堂资源在线播放| 伊人伊成久久人综合网站| 韩国一级黄色录像| 亚洲精品成人久久| 国产精品成人在线视频| 精品美女被调教视频大全网站| 日批在线观看视频| 欧美精品高清视频| 国产伦精品一区二区三区88av| 婷婷综合五月天| 欧美日韩怡红院| 亚洲综合在线视频| 免费看a级黄色片| 亚洲天天做日日做天天谢日日欢| 免费的av在线| 日本一区二区三区高清不卡| 黑人巨茎大战欧美白妇| 国产日产欧美一区二区三区| 日韩a级黄色片| 国产精品伦一区二区三级视频| 一区二区三区国| 久久久91精品国产一区二区精品| 日本三级中文字幕在线观看| 久久午夜色播影院免费高清| 国产91视频一区| 国产精品乱子久久久久| 国产日韩一区二区在线观看| 亚洲大片精品永久免费| 永久看看免费大片| 日韩午夜在线观看| 午夜影院在线看| 日韩西西人体444www| 国产精品一区二区小说| 久久精品日产第一区二区| 97免费中文视频在线观看| 天天综合狠狠精品| 91大神福利视频| 欧美日韩一区二区不卡| 久久久久se| 精品一区二区三区免费毛片爱| 日韩免费高清av| av资源在线免费观看| 日韩国产高清视频在线| 国产第100页| 91国产视频在线播放| 四虎永久在线精品免费网址| 国产精品一区二区三区免费| 成人性色生活片免费看爆迷你毛片| 亚洲欧美综合一区| 依依成人精品视频| 怡红院一区二区| 亚洲一级一级97网| 国产又粗又黄又爽| 国产欧美日韩亚洲| 国产精品久久久久久久久搜平片 | 欧美日本亚洲| 成人免费在线观看入口| 先锋资源在线视频| 亚洲精品日韩丝袜精品| 亚洲无码精品国产| 国产伦理久久久| 欧美经典一区二区三区| 色哟哟免费视频| 亚洲日本aⅴ片在线观看香蕉| 国产第一页在线观看| 91久久精品国产91久久性色tv| 97精品久久久午夜一区二区三区| 手机看片福利日韩| 欧美mv日韩mv国产网站| 国产一级片一区二区| 国产精品大全| 亚洲精品一卡二卡| 久久久久久国产精品无码| 久热精品视频在线免费观看 | 久久国产麻豆精品| 国产精品无码免费专区午夜| 欧美性视频一区二区三区| 久久精品国产亚洲av无码娇色| 国产精品网址在线| 欧美国产日韩a欧美在线观看 | 四虎永久免费在线观看| 久久99精品国产99久久6尤物 | 欧美三级午夜理伦三级| 亚洲精品久久久久久下一站| 国产黄a三级三级三级| 亚洲欧美日韩在线综合| 欧美视频精品在线观看| 午夜精品久久久久久久久久久久久蜜桃| 成人亚洲综合色就1024| 亚洲视频一区在线| 欧美性x x x| 亚洲最大成人在线| 亚洲一级二级三级在线免费观看| 日韩三级久久久| 亚洲va欧美va在线观看| 一区二区欧美国产| 精品无码免费视频| 国产呦系列欧美呦日韩呦| 午夜视频在线观看一区二区三区| 成人免费看片98| 精品视频导航| 欧美亚洲高清一区| 一级片在线观看视频| 国产大尺度在线观看| 欧美不卡视频一区| 神马午夜电影一区二区三区在线观看| 日日摸日日碰夜夜爽无码| 亚洲毛茸茸少妇高潮呻吟| 奇米精品一区二区三区四区| 激情 小说 亚洲 图片: 伦| 久久精品成人一区二区三区| 国产成人精品免费网站| 小毛片在线观看| 国产日韩精品一区二区| 一区二区三区四区不卡视频| 日本一区二区三区四区五区| 日本成人三级| 日韩欧美黄色影院| 日韩中文字幕亚洲一区二区va在线 | 手机成人在线| 欧美精品一区男女天堂| 日本欧美久久久久免费播放网| 国产永久免费网站| 91国内揄拍国内精品对白| 欧美国产日韩精品免费观看| 国产亚洲精品女人久久久久久| 色一情一区二区三区四区 | 精品在线不卡| 337p亚洲精品色噜噜噜| 久久婷婷久久| 日韩精品国产一区| 国产精品永久免费| 色94色欧美sute亚洲线路一ni | 免费黄色特级片| 精品无码国模私拍视频| av一区二区三区黑人| 91精品久久久久久久| 99久久国产综合精品女不卡| 99久热在线精品视频| 久久久久久12| av亚洲精华国产精华精华| 精品一区免费观看| 999精品免费视频| 婷婷中文字幕在线观看| 91视频福利网| 看欧美ab黄色大片视频免费| 中国黄色片免费看| 91精品在线一区| 亚洲男人天堂久| 国产成人午夜精品5599| 国产午夜精品理论片在线| 自拍偷拍99| 色综合久久综合中文综合网| 日韩欧美中文字幕视频| 一本色道婷婷久久欧美| 欧美国产视频在线观看| 57pao成人永久免费视频| 中文字幕一区二区三区蜜月| 婷婷av一区二区三区| 91视频青青草| 亚洲热线99精品视频| 亚洲aaa精品| 国产精品一区二区你懂的| av一区二区三区四区| 一区二区三区成人在线视频| 欧美一级欧美三级在线观看| 色丁香久综合在线久综合在线观看| 欧美一区二区三区在| 欧美性高清videossexo| 国产视频一区二区在线观看| 精品国产亚洲AV| 国产成人亚洲欧洲在线| 精品无码在线视频| 99久久久精品视频| 日韩在线国产精品| 亚洲综合精品自拍| 成人一区在线看| 久久精品一区二区| 国产精品久久久久久久久久久久久久久久| 久久久无码一区二区三区| 性色av蜜臀av浪潮av老女人 | 国产精品免费入口| 成人精品一区二区三区| 久久精品美女视频网站| 国产亚洲视频在线观看| 欧美一区二区三区小说| 亚洲电影一区二区| 久久成人18免费观看| 三级网站在线播放| 九九视频免费观看| 日韩中字在线观看| 欧美老妇交乱视频| 欧美日韩一区三区四区| 久久不射电影网| 亚洲人成在线电影| 亚洲国产另类 国产精品国产免费| 精品欧美aⅴ在线网站| 亚洲一区二区成人在线观看| 日本黄色片视频| 国产极品久久久| 亚洲精品一区二区三区区别| 99久久久国产精品| 欧美精品vⅰdeose4hd| 欧美亚洲一区在线| 97干在线视频| 亚洲一区电影在线观看| 中文字幕欧美人妻精品一区蜜臀 | 一二三四区精品视频| 久久精品这里都是精品| 99国产精品一区| 午夜性色福利视频| 日韩成人免费在线视频| 日韩av在线看免费观看| 日本泡妞xxxx免费视频软件| 国产黄色片视频| 日韩精品视频播放| 久久综合激情网| 黄色一级片免费看| 免费成人美女在线观看.| 韩国av中文字幕| 无码国产69精品久久久久同性| 无码人妻一区二区三区线| 婷婷在线免费观看| 欧美三级日韩三级国产三级| 欧美野外猛男的大粗鳮| 污网站在线免费| 日韩精品乱码免费| 亚洲日本在线看| 亚洲第一视频网| 26uuu亚洲伊人春色| 国产精品久久久久久久久久尿| 国产精品久久久久久久av电影| 成人性生交大片免费看视频直播 | 国内精品二区| 一本色道久久99精品综合| 亚洲久久中文字幕| 青青草免费av| 青娱乐av在线| 日韩在线观看视频一区二区三区| 国产.欧美.日韩| 精品免费在线观看| 国产成人免费网站| 欧洲精品一区二区| 欧美在线性爱视频| 羞羞的视频在线| 国产高清久久久久| 日本一区二区不卡| 9.1成人看片免费版| 蜜桃一区二区三区在线观看| 亚洲欧洲自拍偷拍| 国产女人18毛片| 黄大色黄女片18免费| 国产免费一区二区三区最新不卡| www.在线成人| 欧美性猛交xxxx偷拍洗澡| www.日本久久久久com.| 国产日韩欧美一二三区| 国产一区私人高清影院| 久久精品国产理论片免费| 久久久久亚洲AV成人无码国产| 国产精品亚洲综合一区在线观看| 国产精品剧情在线亚洲| 欧美精品一二三四| 国产欧美精品日韩精品| 97xxxxx| 强开小嫩苞一区二区三区网站| 懂色av粉嫩av蜜臀av一区二区三区| 色屁屁草草影院ccyycom| 亚洲女人小视频在线观看| 午夜视频久久久| 性插视频在线观看| 日韩av快播网址| 性欧美13一14内谢| 香港成人在线视频| 国产精品毛片va一区二区三区| 大地资源二中文在线影视观看| 成人在线视频一区二区| 在线电影院国产精品| 国产乱码精品一区二区三区中文 | 樱桃视频在线观看一区| 国产网站欧美日韩免费精品在线观看| 99精彩视频在线观看免费| 成人性生交大免费看| 波多野结衣国产| 99久久精品免费精品国产| 日韩视频免费中文字幕| 欧美日韩性生活片| 91啪亚洲精品| 青青在线免费视频| 99久久综合国产精品| 欧美xxxx黑人又粗又长精品| 国产一级片av| 国外成人在线视频| 成人国产精品免费视频| 影音先锋黄色资源| 亚洲国产婷婷综合在线精品| 国产精品69av| 国产肉体xxxx裸体784大胆| 狠狠v欧美v日韩v亚洲ⅴ| 一区二区三区日韩在线| 视频一区三区| 日本午夜在线观看| 亚洲一区自拍偷拍| 成人免费视频网址| 欧美 日韩 国产 精品| 日韩欧美国产午夜精品| 亚洲欧洲一二三| 少妇精品高潮欲妇又嫩中文字幕| 最近2019年手机中文字幕 | 精品一区二区成人免费视频| 韩国av免费在线| 色综合久久88| 内射中出日韩无国产剧情| 亚洲成人777| 中文字幕无人区二| 日韩一区二区免费视频| 国产欧美高清在线| 久久网站热最新地址| 美女黄色免费看| 国产精品成人网| 成人午夜黄色影院| 国产一区二区三区三州| 午夜精品一区二区三区免费视频 | 国产日韩第一页| 日韩精品一区二区av| 亚洲新声在线观看| 欧美做爰啪啪xxxⅹ性| 26uuu国产日韩综合| 国产精品亚发布| 久久久久久久久久成人| 深夜福利91大全| 超碰超碰在线观看| 国产尤物一区二区| 国产日韩欧美一区二区| 天天干天天插天天操| 欧美专区在线视频| 韩国v欧美v日本v亚洲v| 亚洲欧美日韩精品在线| 亚洲成av人片在线观看无码| 17c国产在线| 欧美成人三级电影在线| 手机免费看av片| 在线精品视频视频中文字幕| 国产精品人人爽| 国产精品成人一区二区三区| 五月婷婷激情视频| 欧美xxxxx牲另类人与| 麻豆视频传媒入口| 国产丝袜欧美中文另类| 异国色恋浪漫潭| 亚洲综合男人的天堂| 69久久精品无码一区二区| 亚洲蜜桃精久久久久久久| 欧美极品美女电影一区| 国产三级精品三级| 久久久久久九九九九九| 日本成人精品在线| 久久久影视传媒| 日韩爱爱小视频| 在线播放国产一区中文字幕剧情欧美 | 国产又黄又猛又粗| 精品日韩中文字幕| 无码人妻丰满熟妇区毛片蜜桃精品| 欧美日韩欧美一区二区| 色老板免费视频| 久久久999国产| 亚洲午夜精品久久久| 日韩美女视频在线观看| 首页亚洲欧美制服丝腿| 久久精品国产一区二区三区日韩 | 东方伊人免费在线观看| 久久精品亚洲94久久精品| 狠狠躁夜夜躁av无码中文幕| 国产丝袜精品视频| 中文字幕亚洲精品一区| 亚洲自拍偷拍一区| 91网页版在线| 中文字幕 自拍| 国产精品久久久久久久久久尿| 久久久高清一区二区三区| 伊人网伊人影院| 国产精品二区在线| 欧美一级精品在线| 日韩精品电影在线| 在线中文字日产幕| 国产剧情久久久久久| 日本韩国一区二区三区| 国产成人亚洲精品自产在线 | 日韩欧美成人免费视频| 精品一区二区无码|