[發明專利]清掃控制方法、清掃控制裝置、清掃設備和存儲介質在審
| 申請號： | 202110177340.1 | 申請日： | 2021-02-07 |
| 公開（公告）號： | CN112754363A | 公開（公告）日： | 2021-05-07 |
| 發明（設計）人： | 何銘凱 | 申請（專利權）人： | 美智縱橫科技有限責任公司 |
| 主分類號： | A47L11/24 | 分類號： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270 | 代理人： | 朱磊;張穎玲 |
| 地址： | 215131 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 清掃 控制 方法 裝置 設備 存儲 介質 | ||
1.一種清掃控制方法，其特征在于，所述方法包括：
確定清掃設備當前時刻所處的清掃環境；
獲取與所述清掃環境對應的清掃記錄數據；其中，所述清掃記錄數據包括清掃軌跡和清掃參數；
控制所述清掃設備沿著所述清掃軌跡運行的過程中，按照所述清掃參數運作，以對所述清掃環境進行清掃。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定清掃設備當前時刻所處的清掃環境，包括：
獲取所述清掃設備連接的網絡的網絡標識，并基于所述網絡標識確定所述清掃環境；和/或，
獲取所述清掃設備的地理位置，并基于所述地理位置確定所述清掃環境。
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取與所述清掃環境對應的清掃記錄數據，包括：
若所述清掃記錄數據包括與所述清掃環境對應的多個歷史清掃記錄數據，從所述多個歷史清掃記錄數據中，確定與所述當前時刻相距最近的清掃時刻的歷史清掃記錄數據，為所述當前時刻的清掃記錄數據。
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取與所述清掃環境對應的清掃記錄數據，包括：
若所述清掃記錄數據包括與所述清掃環境對應的多個歷史清掃記錄數據，獲取每一歷史清掃記錄數據對應的歷史污染程度；
通過所述清掃設備的圖像采集模組確定所述清掃環境的當前污染程度；
從多個歷史污染程度中確定與所述當前污染程度之間的相似度滿足第一相似度閾值的目標歷史污染程度；
從所述多個歷史清掃記錄數據中，確定目標歷史污染程度對應的歷史清掃記錄數據，為所述當前時刻的清掃記錄數據。
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取與所述清掃環境對應的清掃記錄數據，包括：
若所述清掃記錄數據包括與所述清掃環境對應的多個歷史清掃記錄數據，獲取每一歷史清掃記錄數據對應的歷史溫度和/或濕度；
通過所述清掃設備的感應設備確定所述清掃環境的當前溫度和/或濕度；
從多個歷史溫度和/或濕度中確定與所述當前溫度和/或濕度之間的相似度滿足第二相似度閾值的目標溫度和/或濕度；
從所述多個歷史清掃記錄數據中，確定目標溫度和/或濕度對應的歷史清掃記錄數據，為所述當前時刻的清掃記錄數據。
6.根據權利要求1至5中任一項所述的方法，其特征在于，所述控制所述清掃設備沿著所述清掃軌跡運行的過程中，按照所述清掃參數運作，以對所述清掃環境進行清掃，包括：
獲取所述清掃設備在所述清掃環境中的當前位置；
獲取所述清掃軌跡的起始位置；
若所述當前位置與所述起始位置不同，控制所述清掃設備移動至所述起始位置；
控制所述清掃設備從所述起始位置開始沿著所述清掃軌跡運行的過程中，按照所述清掃參數運作，以對所述清掃環境進行清掃。
7.一種清掃控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：
確定單元，用于確定清掃設備當前時刻所處的清掃環境；
獲取單元，用于獲取與所述清掃環境對應的清掃記錄數據；其中，所述清掃記錄數據包括清掃軌跡和清掃參數；
處理單元，用于控制所述清掃設備沿著所述清掃軌跡運行的過程中，按照所述清掃參數運作，以對所述清掃環境進行清掃。
8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：
所述獲取單元，還用于獲取所述清掃設備連接的網絡的網絡標識，所述確定單元，還用于基于所述網絡標識確定所述清掃環境；和/或，
所述獲取單元，還用于獲取所述清掃設備的地理位置，所述確定單元，還用于基于所述地理位置確定所述清掃環境。
9.一種清掃設備，其特征在于，所述清掃設備包括：
存儲器，用于存儲可執行指令；
處理器，用于執行所述存儲器中存儲的可執行指令，以實現如權利要求1至6中任一項所述的清掃控制方法。
10.一種存儲介質，其特征在于，所述存儲介質存儲有一個或者多個程序，所述一個或者多個程序可被一個或者多個處理器執行，以實現如權利要求1至6中任一項所述的清掃控制方法。
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