[發明專利]一種跳動筆筆頸的聯機裝置及方法在審
| 申請號： | 202110173273.6 | 申請日： | 2021-02-08 |
| 公開（公告）號： | CN112809378A | 公開（公告）日： | 2021-05-18 |
| 發明（設計）人： | 趙東斌;徐久宏;徐曉東 | 申請（專利權）人： | 蘇州凱磊勝自動化科技有限公司 |
| 主分類號： | B23P21/00 | 分類號： | B23P21/00;B23P19/00 |
| 代理公司： | 蘇州集律知識產權代理事務所(普通合伙) 32269 | 代理人： | 安紀平;黃建月 |
| 地址： | 215000 江蘇省蘇州*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 跳動 筆筆 聯機 裝置 方法 | ||
1.一種跳動筆筆頸的聯機裝置，其特征在于，所述裝置包括筆頸機、第一移料機構、輸送機構、第二移料機構和成品機，所述第一移料機構在筆頸機的夾取位置和輸送機構的一端之間往復移動，用于將筆頸機上的筆頸移送到輸送機構上；所述第二移料機構在輸送機構的另一端和成品機之間往復移動，用于將輸送機構上的筆頸移送到成品機上。
2.根據權利要求1所述的一種跳動筆筆頸的聯機裝置，其特征在于，所述第一移料機構包括至少一個第一夾取件和與所述第一夾取件相連的第一驅動源，所述第一夾取件在第一驅動源的驅動下自夾取位置夾取筆頸到輸送機構上。
3.根據權利要求1所述的一種跳動筆筆頸的聯機裝置，其特征在于，所述輸送機構包括至少一條輸料流道和與所述輸料流道相連的第二驅動源，所述輸料流道內設置多個筆頸容納座，所述輸料流道在第二驅動源的驅動下，驅動其內的筆頸容納座載著筆頸自輸料流道的一端移送到另一端。
4.根據權利要求3所述的一種跳動筆筆頸的聯機裝置，其特征在于，所述輸送機構還包括用于感應筆頸的筆頸感應器和擋料件，所述筆頸感應器和擋料件均設置于輸料流道內，且所述擋料件在初始狀態下伸出輸料流道的底部擋住筆頸，在筆頸感應器感應到筆頸后縮回至不高于輸料流道的底部。
5.根據權利要求1所述的一種跳動筆筆頸的聯機裝置，其特征在于，所述第二移料機構包括至少一個第二夾取件和與所述第二夾取件相連的第三驅動源，所述第二夾取件在第三驅動源的驅動下自輸送機構的另一端夾取筆頸到成品機上。
6.根據權利要求3所述的一種跳動筆筆頸的聯機裝置，其特征在于，所述輸送機構還包括與輸料流道的兩端均相連通的返料流道，所述返料流道與所述第二驅動源相連，所述輸料流道另一端空載的筆頸容納座在第二驅動源的驅動下進入到返料流道內，所述返料流道將空載的筆頸容納座輸送到輸料流道的一端重新準備接料。
7.根據權利要求6所述的一種跳動筆筆頸的聯機裝置，其特征在于，每條所述輸料流道對應一條所述返料流道，且所述輸料流道與返料流道首尾兩端相連通形成一閉環的輸料通道。
8.一種基于權利要求4～7任意一項所述的跳動筆筆頸的聯機裝置的聯機方法，其特征在于，所述方法包括：
S100，第一移料機構將筆頸機上的筆頸從夾取位置移送到輸送機構的上；
S200，輸送機構將筆頸從其一端移送到另一端；
S300，第二移料機構將輸送機構另一端上的筆頸移送到成品機上。
9.根據權利要求8所述的一種跳動筆筆頸的聯機方法，其特征在于，所述S200包括：所述輸送機構的輸料流道將筆頸輸送到筆頸感應器處，所述筆頸感應器感應到筆頸后，所述擋料件縮回至不高于輸料流道的底部，所述輸料流道繼續將筆頸輸送到第二移料機構處。
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