本發明提供一種雙品種自動絡筒機的托盤輸送裝置及輸送方法，其特點是：管紗處理裝置包括兩個管紗生頭裝置、兩個插管裝置、一個拔管裝置及管紗處理輸送通道。托盤內裝有RFID芯片，托盤分為托盤A、托盤B。兩個插管裝置及拔管裝置均配有讀碼器。絡筒機單錠換管裝置包括單錠組件A、單錠組件B及共用的錠節后循環通道，管紗處理輸送通道與錠節后循環通道連接。單錠組件A機及單錠組件B的管紗進口處分別設置單錠進管撥叉。控制系統用于設定托盤A及托盤B的ID號，控制識別托盤A及托盤B，并控制單錠進管撥叉打開或關閉對應的管紗進口。其結構簡單，可以同時生產兩個品種，且兩個品種在單錠分配上不受限制，變換品種靈活、方便。

技術領域

本發明屬于紡織設備制造技術領域，涉及托盤式自動絡筒機技術的改進，具體說是一種雙品種自動絡筒機的托盤輸送裝置及輸送方法。

背景技術

隨著勞動力成本的提高，越來越多的紡織廠采用了托盤式自動絡筒機，但普通的托盤式自動絡筒機只能同時生產一個品種。為了適應紡織廠多品種小批量生產的需求，就開發出了一種雙品種型托盤式自動絡筒機，它是一臺托盤式自動絡筒機上可以同時生產兩個品種。在現有技術中，兩個品種的管紗分別經過兩套插管裝置、兩個生頭裝置，錠節前后兩套管紗輸送系統，兩套拔管裝置，兩套系統各自獨立，結構復雜。由于兩個品種的管紗各種用各自的生頭裝置，每個生頭裝置的生頭能力有限制，所以，在自動絡筒機的兩個品種的單錠分配上有限制，不能差別太大，變換品種單錠數量時還需要變換錠節前后軌道系統。

如何設計一種雙品種自動絡筒機的托盤輸送裝置及輸送方法，其結構簡單，在一臺托盤式自動絡筒機上可以同時生產兩個品種，且兩個品種在單錠分配上不受限制，變換品種靈活、方便。這是目前亟待解決的技術問題。

發明內容

本發明為解決現有技術存在的上述問題和不足，提供一種雙品種自動絡筒機的托盤輸送裝置及輸送方法，其結構簡單，在一臺大紗庫型自動絡筒機上可以同時生產兩個品種，且兩個品種在單錠分配上不受限制，變換品種靈活、方便。

本發明的目的是通過以下技術方案實現的：

一種雙品種自動絡筒機的托盤輸送裝置，包括管紗處理裝置、絡筒機單錠換管裝置、托盤及控制系統，所述管紗處理裝置包括管紗生頭裝置、插管裝置、拔管裝置及管紗處理輸送通道，其特征在于，所述托盤內裝有RFID芯片，所述托盤分為托盤A、托盤B，所述托盤A與所述托盤B的區別點是RFID芯片ID號不同，所述托盤A用于輸送管紗品種A，所述托盤B用于輸送管紗品種B；所述管紗生頭裝置包括第一生頭裝置和第二生頭裝置，所述第一生頭裝置一側設置第一讀碼傳感器，所述第二生頭裝置一側設置第二讀碼傳感器，所述第一生頭裝置與第二生頭裝置通過所述管紗處理輸送通道連通，所述插管裝置包括第一插管裝置和第二插管裝置，所述第一插管裝置和第二插管裝置分別配置第一讀碼器和第二讀碼器，所述拔管裝置配置一個第三讀碼器；所述絡筒機單錠換管裝置包括單錠組件A、單錠組件B及共用的錠節后循環通道，所述單錠組件A包括前段單錠返回通道A、單錠進管讀碼器A、單錠讀碼器A、托盤檢測傳感器A及單錠進管撥叉A，所述單錠組件B包括前段單錠返回通道B、單錠進管讀碼器B、單錠讀碼器B、托盤檢測傳感器B及單錠進管撥叉B，所述前段單錠返回通道A及前段單錠返回通道B分別與所述錠節后循環通道連接，所述前段單錠返回通道A的管紗進口處設置單錠進管撥叉A，所述前段單錠返回通道B的管紗進口處設置單錠進管撥叉B；所述控制系統用于設定托盤A及托盤B的ID號，控制識別托盤為托盤A或托盤B，并控制單錠進管撥叉A和單錠進管撥叉B打開或關閉對應的管紗進口。