本發(fā)明公開了一種鋼結(jié)構(gòu)連接過程檢測及校正方法及系統(tǒng)，其方法包括步驟：獲取鋼結(jié)構(gòu)安裝信息，包括鋼結(jié)構(gòu)框架信息和鋼結(jié)構(gòu)連接信息；根據(jù)鋼結(jié)構(gòu)框架信息計算鋼結(jié)構(gòu)各框架的平行度和垂直度；根據(jù)鋼結(jié)構(gòu)各框架的平行度和/或鋼結(jié)構(gòu)各框架的垂直度判斷鋼結(jié)構(gòu)框架是否存在異常并進行校正；根據(jù)鋼結(jié)構(gòu)連接信息計算鋼結(jié)構(gòu)連接位置準(zhǔn)確度值、鋼結(jié)構(gòu)連接對稱性值；根據(jù)鋼結(jié)構(gòu)連接位置準(zhǔn)確度值和/或鋼結(jié)構(gòu)連接對稱性值判斷鋼結(jié)構(gòu)連接是否存在異常并進行校正。本發(fā)明解決了如何檢測鋼結(jié)構(gòu)連接過程中鋼結(jié)構(gòu)框架之間的相對位置是否異常、鋼結(jié)構(gòu)連接的位置是否異常并進行校正的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于智能建筑技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種鋼結(jié)構(gòu)連接過程檢測及校正方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的建筑工地中的鋼結(jié)構(gòu)主要通過人工的方式進行連接和構(gòu)建。目前的鋼結(jié)構(gòu)連接過程檢測相關(guān)技術(shù)，例如公開號為CN110130659A的中國專利《一種基于三維掃描的裝配式建筑施工方法和系統(tǒng)》提出在裝配式預(yù)制構(gòu)件定位安裝后，對裝配式預(yù)制構(gòu)件進行三維激光掃描，得到定位安裝三維模型；將定位安裝三維模型與預(yù)設(shè)的目標(biāo)三維模型進行碰撞檢測；根據(jù)碰撞檢測的檢測結(jié)果對定位安裝的裝配式預(yù)制構(gòu)件進行校正，并在校正完成后，對裝配式預(yù)制構(gòu)件進行固定安裝。

上述技術(shù)方案都是對裝配好的預(yù)制件的三維模型與預(yù)設(shè)目標(biāo)進行碰撞檢測并根據(jù)碰撞檢測結(jié)果進行校。但是上述方案不能有效判斷鋼結(jié)構(gòu)連接過程中鋼結(jié)構(gòu)框架之間的相對位置是否異常、鋼結(jié)構(gòu)連接的位置是否異常。目前還沒有檢測鋼結(jié)構(gòu)連接過程中鋼結(jié)構(gòu)框架之間的相對位置是否異常、鋼結(jié)構(gòu)連接的位置是否異常并進行校正的技術(shù)方案，為此提出一種鋼結(jié)構(gòu)連接過程檢測及校正方法及系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為了解決上述問題，提出一種鋼結(jié)構(gòu)連接過程檢測及校正方法及系統(tǒng)。

本發(fā)明的鋼結(jié)構(gòu)連接過程檢測及校正方法，其特征在于：

獲取鋼結(jié)構(gòu)安裝信息，包括鋼結(jié)構(gòu)框架信息和鋼結(jié)構(gòu)連接信息；

根據(jù)鋼結(jié)構(gòu)框架信息計算鋼結(jié)構(gòu)各框架的平行度和垂直度；

根據(jù)鋼結(jié)構(gòu)各框架的平行度和/或鋼結(jié)構(gòu)各框架的垂直度判斷鋼結(jié)構(gòu)框架是否存在異常并進行校正；

根據(jù)鋼結(jié)構(gòu)連接信息計算鋼結(jié)構(gòu)連接位置準(zhǔn)確度值；

根據(jù)鋼結(jié)構(gòu)連接信息計算鋼結(jié)構(gòu)連接對稱性值；

根據(jù)鋼結(jié)構(gòu)連接位置準(zhǔn)確度值和/或鋼結(jié)構(gòu)連接對稱性值判斷鋼結(jié)構(gòu)連接是否存在異常并進行校正。

優(yōu)選地，所述鋼結(jié)構(gòu)框架信息包括鋼結(jié)構(gòu)的骨架信息、鋼結(jié)構(gòu)的橫向梁信息、鋼結(jié)構(gòu)的縱向柱信息、鋼結(jié)構(gòu)的輔助梁信息、鋼結(jié)構(gòu)的預(yù)留門窗框架信息、鋼結(jié)構(gòu)的預(yù)留連接件信息的任一項或多項組合。

優(yōu)選地，所述鋼結(jié)構(gòu)連接信息包括鋼結(jié)構(gòu)框架之間的連接關(guān)系、鋼結(jié)構(gòu)與配件的連接關(guān)系、鋼結(jié)構(gòu)與地基的連接關(guān)系、配件之間的連接關(guān)系的任一項或多項組合。

優(yōu)選地，所述根據(jù)鋼結(jié)構(gòu)框架信息計算鋼結(jié)構(gòu)各框架的平行度和垂直度，包括步驟：

獲取鋼結(jié)構(gòu)中相互平行的框架和垂直連接的框架；

根據(jù)鋼結(jié)構(gòu)中相互平行的框架之間采樣位置的距離和/或采樣位置距離在一定時間段內(nèi)的變化量計算每個框架與其平行框架的平行度；采樣位置為一個或多個；

根據(jù)鋼結(jié)構(gòu)中垂直連接的框架結(jié)構(gòu)之間的夾角和/或連接面平整度計算每個框架與其垂直框架的的垂直度。

優(yōu)選地，所述根據(jù)鋼結(jié)構(gòu)各框架的平行度和/或鋼結(jié)構(gòu)各框架的垂直度判斷鋼結(jié)構(gòu)框架是否存在異常并進行校正，包括步驟：

根據(jù)鋼結(jié)構(gòu)各框架的平行度和/或鋼結(jié)構(gòu)各框架的垂直度計算鋼結(jié)構(gòu)框架異常值；

當(dāng)鋼結(jié)構(gòu)框架異常值大于事先設(shè)置的框架異常閾值，則判定鋼結(jié)構(gòu)框架存在異常；