[發明專利]一種虛擬訓練系統有效
| 申請號： | 202110127005.0 | 申請日： | 2021-01-29 |
| 公開（公告）號： | CN112767767B | 公開（公告）日： | 2022-12-23 |
| 發明（設計）人： | 陳元;劉偉 | 申請（專利權）人： | 重慶子元科技有限公司 |
| 主分類號： | G09B9/00 | 分類號： | G09B9/00;G06F3/01 |
| 代理公司： | 重慶西南華渝專利代理有限公司 50270 | 代理人： | 涂強 |
| 地址： | 400000 重慶市江北*** | 國省代碼： | 重慶;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 虛擬 訓練 系統 | ||
1.一種虛擬訓練系統，其特征在于，包括單人訓練單元、通訊單元和服務器單元，所述通訊單元與所述單人訓練單元和所述服務器單元連接；
所述單人訓練單元包括訓練設備和數據采集設備，訓練人員通過所述訓練設備進行訓練，所述數據采集設備采集訓練過程中的訓練數據；
所述通訊單元對所述單人訓練單元中的訓練數據進行校驗，并將校驗后的訓練數據發送至所述服務器單元；
所述服務器單元根據所述校驗后的訓練數據，建立基于每個所述單人訓練單元的訓練檔案；
所述訓練設備包括萬向跑步機、控制臺和VR頭顯；
所述萬向跑步機用于提供訓練場地，所述控制臺用于控制訓練進程，所述VR頭顯用于提供訓練畫面；
所述數據采集設備包括動作捕捉套件、力反饋套件和仿真槍；
所述訓練數據包括所述動作捕捉套件捕捉的人物動作、所述力反饋套件獲取的人物狀態、所述仿真槍獲取的人物射擊操作；
其中，所述通訊單元對所述單人訓練單元中的訓練數據進行校驗，包括：
將所述訓練數據分為N個數據塊；
其中，第n個所述數據塊的位置信息為n，N為正整數，n為小于或者等于N的正整數；
按照信息位置將所述數據塊排序，并按照順序抽取所述數據塊；
抽取第n個所述數據塊時，若n大于或者等于3，則將第n個所述數據塊的值添加到第n-1個所述數據塊和第n-2個所述數據塊的校驗和中，計算新的校驗和，直至n等于N時，獲得最終校驗和；
若n等于2，則計算第1個所述數據塊和第2個所述數據塊的校驗和；
若n等于1，則抽取第2個所述數據塊；
根據所述最終校驗和判斷所述訓練數據是否通過校驗；
其中，根據所述最終校驗和判斷所述訓練數據是否通過校驗，包括：
若所述最終校驗和全為1，則所述訓練數據通過校驗；
若所述最終校驗和不是全為1，則所述訓練數據未通過校驗。
2.如權利要求1所述的虛擬訓練系統，其特征在于，所述動作捕捉套件還將捕捉的人物動作映射到所述VR頭顯的訓練畫面中。
3.如權利要求1所述的虛擬訓練系統，其特征在于，還包括指揮單元；所述指揮單元控制所述單人訓練單元中的虛擬任務生成、虛擬天氣狀況生成和訓練指令發送；
所述服務器單元還將所述訓練檔案發送至所述指揮單元。
4.如權利要求1所述的虛擬訓練系統，其特征在于，還包括中央觀演單元；所述服務器單元還將所述訓練檔案發送至所述中央觀演單元，以使所述中央觀演單元展示所述單人訓練單元的訓練畫面及訓練數據。
5.如權利要求1所述的虛擬訓練系統，其特征在于，所述服務器單元根據所述校驗后的訓練數據，建立基于每個所述單人訓練單元的訓練檔案，包括：
基于每個所述單人訓練單元，對所述校驗后的訓練數據進行濾波處理，獲得空間位置坐標數據；
基于所述空間位置坐標數據提取特征值，并根據預設姿勢對所述特征值進行劃分，獲得K個特征數據集，K為正整數；
標量化處理K個所述特征數據集，同時根據標量化處理結果計算K個所述特征數據集的均值向量，獲得廣義特征值；
獲取標準特征值，根據所述標準特征值將所述廣義特征值排序，并通過KNN算法對所述排序后的廣義特征值進行劃分和評分；
根據劃分結果、評分結果建立基于每個所述單人訓練單元的訓練檔案。
6.如權利要求5所述的虛擬訓練系統，其特征在于，對所述校驗后的訓練數據進行濾波處理，包括：
對所述校驗后的訓練數據進行濾波處理時，還通過卡爾曼濾波對所述校驗后的訓練數據進行數據誤差調節。
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