[發(fā)明專利]一種車輛行駛中路障信息檢測、預(yù)警的方法及系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110095253.1 | 申請日： | 2021-01-25 |
| 公開（公告）號： | CN112885131A | 公開（公告）日： | 2021-06-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李鶴;高洪偉;王碩;李璇;劉軼倫;梁行 | 申請（專利權(quán)）人： | 中國第一汽車股份有限公司 |
| 主分類號： | G08G1/0967 | 分類號： | G08G1/0967;G08G1/01;H04W4/40 |
| 代理公司： | 長春吉大專利代理有限責(zé)任公司 22201 | 代理人： | 崔斌 |
| 地址： | 130011 吉林省長春*** | 國省代碼： | 吉林;22 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 車輛 行駛 路障 信息 檢測 預(yù)警 方法 系統(tǒng) | ||
1.一種車輛行駛中路障信息檢測、預(yù)警的方法，其特征在于，該方法包括：獲取車輛的壓力及車速信息；
對獲取的車輛的壓力及車速信息進(jìn)行采集；
通過車載遠(yuǎn)程通信終端判斷是否構(gòu)成路障信息；
將路障信息發(fā)送給運維數(shù)據(jù)平臺；
接收運維數(shù)據(jù)平臺發(fā)送的路障提示信息，所述路障提示信息為其他車輛生成；播報路障提示信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輛行駛中路障信息檢測、預(yù)警的方法，其特征在于，判斷是否構(gòu)成路障信息具體為：當(dāng)車載遠(yuǎn)程通信終端判斷壓力值1s內(nèi)變化大于10PA并且車速大于5km/h時，判定為路障信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輛行駛中路障信息檢測、預(yù)警的方法，其特征在于，接收運維數(shù)據(jù)平臺發(fā)送的路障提示信息具體為：當(dāng)發(fā)現(xiàn)車輛位置與其他車輛發(fā)送的路障信息的定位位置小于5m時，運維數(shù)據(jù)平臺將路障提示信息通過車載遠(yuǎn)程通信終發(fā)送給車內(nèi)娛樂主機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輛行駛中路障信息檢測、預(yù)警的方法，其特征在于，播報預(yù)警提示信息具體為：車內(nèi)娛樂主機(jī)通過語音播報路障提示信息來警示駕駛員及時避讓。
5.一種車輛行駛中路障信息檢測、預(yù)警的系統(tǒng)，其特征在于，包括：
獲取模塊，用于獲取車輛的壓力及車速信息；
采集模塊，用于采集獲取模塊檢測的數(shù)據(jù)信息；
判斷模塊，用于通過計算車輛的壓力及車速的變化從而判斷是否為路障；
發(fā)送模塊，用于當(dāng)判斷結(jié)果為路障時，向運維數(shù)據(jù)平臺發(fā)送判斷結(jié)果；
接收模塊，用于接收運維數(shù)據(jù)平臺發(fā)送的路障提示信息；
預(yù)警模塊，用于預(yù)警路障提示信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種關(guān)于路障信息檢測并報警的系統(tǒng)，其特征在于，所述獲取模塊包括壓力傳感器和速度傳感器；所述壓力傳感器安裝在主駕駛座位下方，用于獲取車輛的壓力數(shù)值信息；所述速度傳感器，用于獲取車輛的車速信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種關(guān)于路障信息檢測并報警的系統(tǒng)，其特征在于，所述采集模塊為信息采集器；所述信息采集器，用于采集壓力傳感器和速度傳感器檢測的數(shù)據(jù)；所述信息采集器通過CAN接口與壓力傳感器連接，并且?guī)в泻珿PS模塊的無線通信模塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種關(guān)于路障信息檢測并報警的系統(tǒng)，其特征在于，所述判斷模塊為車載遠(yuǎn)程通信終端；所述車載遠(yuǎn)程通信終端與信息采集器連接，用于判斷信息采集器采集的壓力值和車速；當(dāng)壓力值在1s內(nèi)的變化10Pa且車速在1s內(nèi)的變化5km/h時，確定為路障時將路障信息和定位通過信息采集器的無線通信模塊同步給運維數(shù)據(jù)平臺；所述運維數(shù)據(jù)平臺與市政系統(tǒng)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述一種關(guān)于路障信息檢測并報警的系統(tǒng)，其特征在于，所述接收模塊為車內(nèi)娛樂主機(jī)；所述車內(nèi)娛樂主機(jī)和車載遠(yuǎn)程通信終端連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述一種關(guān)于路障信息檢測并報警的系統(tǒng)，其特征在于，所述預(yù)警模塊預(yù)警的路障提示信息為聲音提示信息、圖像提示信息。
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