本申請公開了一種車載計算平臺的授時方法、裝置、設備及存儲介質。具體包括：獲取授時系統的時間信息，授時系統包括多個授時源；根據預設授時條件，將授時系統的第一授時源的時間信息同步至車載計算平臺；當將第一授時源的時間信息同步至車載計算平臺失敗時，讀取第二授時源的時間信息；將第二授時源的時間信息同步至車載計算平臺，以用于完成對車載計算平臺的授時。根據本申請實施例，能夠更好地保證本地時鐘與世界標準時間的一致性，提升對車載計算平臺授時的準確性。

技術領域

本申請屬于自動駕駛技術領域，尤其涉及一種車載計算平臺的授時方法、裝置、設備及計算機存儲介質。

背景技術

車載計算平臺是汽車自動駕駛的核心平臺，用于實現汽車自動駕駛的感知、融合、決策、規劃、控制等自動駕駛功能，是汽車自動駕駛系統的大腦。

通常，車載計算平臺的本地時鐘需要與世界標準時間保持一致，而在相關技術中，對車載計算平臺的本地時鐘授時的方式仍存在一些缺陷，無法適應不同的駕駛環境，導致在有些駕駛環境下，難以保證車載計算平臺的時間與世界標準時間的一致性，授時的準確性較低。

發明內容

本申請實施例提供一種車載計算平臺的授時方法、裝置、設備及計算機存儲介質，能夠更好地保證本地時鐘與世界標準時間的一致性，提升對車載計算平臺授時的準確性。

第一方面，本申請實施例提供一種車載計算平臺的授時方法，方法包括：

獲取授時系統的時間信息，所述授時系統包括多個授時源；

根據預設授時條件，將所述授時系統的第一授時源的時間信息同步至所述車載計算平臺；

當將所述第一授時源的時間信息同步至所述車載計算平臺失敗時，讀取第二授時源的時間信息；

將所述第二授時源的時間信息同步至所述車載計算平臺，以用于完成對所述車載計算平臺的授時。

可選的，所述第一授時源包括GNSS車載接收機。

可選的，所述第二授時源包括V2X車載終端、車載移動通信終端、車載授時源、人工授時源中的一項或者多項。

可選的，所述車載計算平臺包括低功耗時鐘，在將所述第一授時源或者所述第二授時源的時間信息同步至所述車載計算平臺時，該方法還包括：

根據所述第一授時源或者所述第二授時源的時間信息，更新所述低功耗時鐘的時間信息。

可選的，所述車載計算平臺還包括處理器；在所述獲取授時系統的時間信息之前，所述方法還包括：

根據所述低功耗時鐘的時間信息，更新所述處理器的時間信息。

可選的，所述預設授時條件包括授時源的優先等級；所述第一授時源的優先等級高于所述第二授時源的優先等級。

可選的，在將所述第二授時源的時間信息同步至所述車載計算平臺，以用于完成對所述車載計算平臺的授時之后，該方法還包括：

將所述車載計算平臺的時間信息發送至車載控制器。

第二方面，本申請實施例提供了一種車載計算平臺的授時裝置，裝置包括：

獲取模塊，用于獲取授時系統的時間信息，所述授時系統包括多個授時源；

同步模塊，用于根據預設授時條件，將所述授時系統的第一授時源的時間信息同步至所述車載計算平臺；

讀取模塊，用于當將所述第一授時源的時間信息同步至所述車載計算平臺失敗時，讀取第二授時源的時間信息；

所述同步模塊，還用于將所述第二授時源的時間信息同步至所述車載計算平臺，以用于完成對所述車載計算平臺的授時。