[發(fā)明專利]紅外圖像融合方法、裝置、計算機設(shè)備和存儲介質(zhì)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110070920.0 | 申請日: | 2021-01-19 |
| 公開(公告)號: | CN112819738A | 公開(公告)日: | 2021-05-18 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 劉汪橋;徐繪峰 | 申請(專利權(quán))人: | 合肥英睿系統(tǒng)技術(shù)有限公司 |
| 主分類號: | G06T5/50 | 分類號: | G06T5/50;G06F16/903 |
| 代理公司: | 北京市萬慧達律師事務(wù)所 11111 | 代理人: | 段曉玲 |
| 地址: | 230000 安徽省合肥市高*** | 國省代碼: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 紅外 圖像 融合 方法 裝置 計算機 設(shè)備 存儲 介質(zhì) | ||
1.一種紅外圖像融合方法,其特征在于,所述方法包括:
獲取同時拍攝的第一紅外圖像和第二紅外圖像,所述第二紅外圖像的顯示內(nèi)容為第一紅外圖像的顯示內(nèi)容的一部分且所述第一紅外圖像與所述第二紅外圖像具有相同分辨率;
放大所述第一紅外圖像并確定待融合區(qū)域,所述待融合區(qū)域與所述第二紅外圖像的顯示內(nèi)容相同;
將所述第二紅外圖像與所述待融合區(qū)域融合得到目標紅外圖像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紅外圖像融合方法,其特征在于,放大所述第一紅外圖像并確定待融合區(qū)域的步驟包括:
將所述第二紅外圖像移動到放大后的所述第一紅外圖像上;
對所述第二紅外圖像進行移動和/或縮放,并計算每次移動和/或縮放后的第二紅外圖像中的像素點和所述第一紅外圖像中被所述第二紅外圖像覆蓋的區(qū)域中像素點的像素點匹配度;
將像素點匹配度最大時第一紅外圖像中被第二紅外圖像覆蓋的區(qū)域中確定為所述待融合區(qū)域。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述計算每次移動和/或縮放后的第二紅外圖像中的像素點和所述第一紅外圖像中被所述第二紅外圖像覆蓋的區(qū)域中像素點的像素點匹配度的步驟包括:
分別獲取移動和/或縮放后的第二紅外圖像中的M行和/或N列中連續(xù)的像素點,以及第一紅外圖像中被覆蓋區(qū)域?qū)?yīng)位置處的連續(xù)的像素點;
對連續(xù)的像素點進行編碼,得到所述第一紅外圖像每一行和/或每一列中對應(yīng)的第一字符串,以及所述第二紅外圖像中對應(yīng)位置處的第二字符串;
計算每一行和/或每一列第一字符串和第二字符串的字符串匹配值;
根據(jù)每一行和/或每一列的字符串匹配值得到像素點匹配度。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,對連續(xù)的像素點進行編碼的步驟包括:
若當前像素點的灰度值小于等于前一像素點的灰度值,則將該像素點記為第一字符標識;
若當前像素點的灰度值大于前一像素點的灰度值,則將該像素點記為第二字符標識。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,計算所述第一字符串和所述第二字符串的字符串匹配度的步驟包括:
將所述第一字符串和所述第二字符串中按位異或運算得到字符串匹配值,所述字符串匹配值為包括0和/或1的數(shù)字串;
根據(jù)每一行和/或每一列的字符串匹配值得到像素點匹配度的步驟包括:
將每一行和/或每一列的字符串匹配值中0的個數(shù)的總和作為像素點匹配度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的方法,其特征在于,將所述第二紅外圖像與所述待融合區(qū)域融合得到目標紅外圖像的步驟包括:
對所述第二紅外圖像的灰度值進行校正并替換所述待融合區(qū)域從而得到目標紅外圖像。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法,其特征在于,對所述第二紅外圖像的灰度值進行校正的步驟包括:
采用預設(shè)公式對所述第二紅外圖像的灰度值進行校正;
其中,gi是第i個像素點校正前的灰度值,gi’是第i個像素點校正后的灰度值;a1為第一紅外圖像中待融合區(qū)域的像素點的平均灰度值,a2為第二紅外圖像中像素點的平均灰度值。
8.一種紅外圖像融合裝置,其特征在于,所述裝置包括:
獲取模塊,用于獲取同時拍攝的第一紅外圖像和第二紅外圖像,所述第二紅外圖像的顯示內(nèi)容為第一紅外圖像的顯示內(nèi)容的一部分且所述第一紅外圖像與所述第二紅外圖像具有相同分辨率;
待融合區(qū)域確定模塊,用于放大所述第一紅外圖像并確定待融合區(qū)域,所述待融合區(qū)域與所述第二紅外圖像的顯示內(nèi)容相同;
融合模塊,用于將所述第二紅外圖像與所述待融合區(qū)域融合得到目標紅外圖像。
9.一種計算機設(shè)備,包括存儲器和處理器,所述存儲器存儲有計算機程序,其特征在于,所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)權(quán)利要求1至7中任一項所述的方法的步驟。
10.一種計算機可讀存儲介質(zhì),其上存儲有計算機程序,其特征在于,所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權(quán)利要求1至7中任一項所述的方法的步驟。
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